高转矩密度和精确地运动,紧凑的步进电机提供完整的360°的仪器倾斜校正。gydF4y2Ba

汽车级别进行高效、可靠的海底地震仪gydF4y2Ba

由|gydF4y2BaMicromogydF4y2Ba

地球物理学家取决于地震检波器监测地震所产生的构造板块的运动,形成了地壳。为了功能,仪器操作之前需要被夷为平地。简单的设备部署在陆地,但当涉及到海底地震仪的数千英尺以下的表面,这个过程变得更有挑战性。要解决它,Nanometrics Inc .(安大略省Kanata)结合了先进的平衡环和微处理器,随着飞船稳定性极强,高效的汽车从MICROMO(清水,FL)。gydF4y2Ba

案件事实gydF4y2Ba

组织:gydF4y2BaNanometerics Inc, Kanata安大略省gydF4y2Ba

工业:gydF4y2Ba精密仪器gydF4y2Ba

国家:gydF4y2Ba加拿大gydF4y2Ba

挑战:gydF4y2Ba为了功能,仪器操作之前需要被夷为平地。不容易当数千英尺海底。gydF4y2Ba

解决方案:gydF4y2Ba要解决它,Nanometrics Inc .(安大略省Kanata)结合了先进的平衡环和微处理器,随着飞船稳定性极强,高效的汽车从MICROMO(清水,FL)gydF4y2Ba

结果:gydF4y2Ba延龄草240部署在南极,它完美的操作。刺激温度为-58°C (-136°F)。系统温度最终定居-50°C (-122°F),在那里停留了很长一段时间。汽车打开,也正是他们应该做的。gydF4y2Ba

图1所示。奥林匹克广播服务公司(黑油缸)部署Trillium用户把seismome - ter金属雪橇到海底。结束的时候擅长iment,应答机信号触发释放压载和仪器浮到表面。(由Nanometrics Inc .)gydF4y2Ba

在其最简单的,一个地震仪由框架与底层岩石移动,一个钟摆,本质上作为一个惯性质量,和电子跟踪两者之间的位移。Nanometrics地震检波器特性三个惯性质量一致的正交轴允许仪器测量在三维空间中。gydF4y2Ba

地球物理学家从感兴趣的频率100赫兹一直到低于1 mHz。古典摆组成的重量挂在一个字符串总是中心本身由于重力,但不适合测量地面运动在非常低的频率。宽带地震检波器通常使用某种形式的倒立摆相反,在春天,而不是重力,提供恢复力。倒笔,dulums不是以自我为中心的;他们需要平衡;因此,需要平整。gydF4y2Ba

洋底地震仪地表下数公里,远比实际的电缆。相反,电池供电的仪器在隔离期间的一个实验,可以持续一年。之后,他们带回实验室进行分析,只有用户知道他们是否工作。“可以很久之后他们部署,”杰夫•波特说Nanometrics营销主管。“部署和检索海底地震仪的船只——mometers非常昂贵,所以你需要确定传感器将执行每次都完美。”gydF4y2Ba

可靠性只是开始的需求。重新搜索海底地震仪的地方通过将其附加到加权雪橇,让他们沉到海底,这一过程可能会耗费几个小时。在底部,他们在一个任意的土地,通常泥泞的超级面对未知的当地地形,和调平过程就开始了。地震检波器的陆地上,安装程序可以确保仪器在物理上水平但系统可能需要定期调整,以补偿热循环。海底ap -褶皱、条件往往是热稳定,但可以极端和动态机械倾斜。因此,机械调平系统需要能够对传感器即使在仪器来休息的。gydF4y2Ba

延龄草紧凑的三个轴突发交换(海底)和紧凑的全地形(陆地)严格彼此相连,这样系统平台作为一个整体水平。提供一个广泛的调整,Nano -指标坐骑地震仪机动平衡。内部框架仪器绕自己的轴旋转,然后外框架旋转仪器的情况。加速度地震检波器和确定倾斜的程度,然后微处理器命令马达根据需要调整位置,充分调平系统20分钟或更少。gydF4y2Ba

定位机制需要仪器负载转矩以水平。通常情况下,最简单的方法来增加转矩是选择一个更大的电动机或添加一个齿轮电动机减速比。工程师——每种材料团队所面临的问题是,设计是空间共同紧张,所以简单地选择一个更大的汽车不是一个选项。“如果我们从10 mm-diameter-motor 15毫米电机,仪器立即会得到几厘米直径大,”尼克Ackerley说,资深科学家Nanometrics。更大的仪器需要一个更大的雪橇为了把设备搬到海底,增加重量和成本,以及维度。“后果去一直到船的大小,你用你的几个星期在海上巡航,这些船一天要花费数十万美元。(小电机大小变化)可以部署十的区别或乐器或15投入- en巡航。“团队需要坚固,可靠,紧凑型汽车具有高转矩密度、和MICROMO提供- ed的解决方案。gydF4y2Ba

图2。水准测量机制集成high-torque-density步进电机和变速箱调整仪器的位置。(由Nanometrics Inc .)gydF4y2Ba

设计了两个步进电机由一个微处理器控制。调平算法使用加速度计的读数来计算所需的电动机运动水平,但是最终的水准测量结果是检查自己使用地震检波器。使用步进电机的运动任务带来可靠性的一个重要的好处。“它使控制更容易仅仅能够命令仪器到一定位置,“Ackerley说。“我们总是检查以确保电动机实际位置我们已经订购了。我们算法旨在解决这个问题如果没有,但是我们从来没见过它实际上做任何事情但是去指挥的位置。”gydF4y2Ba

设计转移运动从电动机到悬挂式地震检波器使用蜗轮,收益率更紧凑,稳健设计。齿轮还提供稳定,即使在接触冲击和振动。蜗杆齿轮无法驱动,例如,保护变速箱加载。接下来,设计团队需要- ed的蜗轮减速箱集成。一个显而易见的方法是把两个连同固定螺钉,但电机轴是直径2毫米。“使用固定螺钉紧固轴的齿轮是不够可靠,特别是考虑到非常小的螺丝必须使用,“Ackerley说。“我们共事MICROMO开发一种焊接齿轮直接到变速箱输出轴上。“接收汽车齿轮已经整合速度和sim - plifies Nanometrics的装配过程。gydF4y2Ba

120年和240年公司的延龄草模型也为旱地操作功能电动调整脚,但作为一个整体,而不是定位平台马达单独调整每个摆。使用泡沫水平,安装程序可以手动位置地震仪十分之几的水平。提供的额外的调平精度汽车意味着电子不一样难以中心工作质量。这允许仪器测量信号在前极其低的频率,如整个地球的自然共振。“所有这些工具都使用MICROMO马达,和他们做不同的工作,Ackerley说。”的大小和转矩给定电流和给定的体积,MICROMO汽车一直站,所以我们坚持他们。“即使是在陆地上,地震检波器必须生存双关——愿条件。“延龄草240年部署在南极,它完美的操作,“Ackerley说。“刺激温度为-58°C (-136°F)。sys - tem温度最终解决-50°C (-122°F),在那里停留了很长一段时间。gydF4y2Ba汽车打开,也正是他们应该做的。”gydF4y2Ba

MICROMO也向发动机提供电缆和反面——nectors已经集成,减少生产过程中废。“我们发现这样做组装的,我们是破坏性的一小部分——时代的汽车,所以我们认为这是更好地为每个人都让专家照顾它,“Ackerley说。“在我们最新一代的产品,我们指定一个焊接计算机迷在输出轴和电缆——trical加热器的电压输入,而且,焊接已被重新设计,使它更简单制造。”gydF4y2Ba

MICROMO汽车质量和附加值的制造业最终帮助Nanometrics把坚固,可靠,低噪音,高灵敏度seismome迅速,市场和经济。“多年来,我们与MICROMO密切合作,”波特说。“我们的关系MICROMO与其说是供给和需求之一,但合作。”gydF4y2Ba

图3。洋底地震仪如Trillium奥林匹克广播服务公司必须坚固和可靠。(由Nanometrics Inc .)gydF4y2Ba

在解决方案gydF4y2Ba

地震检波器捕获瞬态现象。如果一个仪器故障,无论是在海底或在极地冰帽,这些数据是永远失去了。“你需要确定传感器将执行每次都完美,”杰夫•波特说Nanometrics营销主管。“地震检波器也需要小,消耗很少的能量水平时,这就是MICROMO帮助。”gydF4y2Ba

水准测量机制集成以下设备:gydF4y2Ba

  • am1020 - v - 6 - 65,一分之一10-mm-diameter,两相步进电机提供1.6极小值的最大转矩每革命20步,PRECIstep技术、电动机提供可靠、准确的运动,即使在恶劣的环境中。gydF4y2Ba
  • 10/1的行星齿轮箱提供了一个256:1 10-mm-diameter包的减速比。gydF4y2Ba

关于gydF4y2BaMicromogydF4y2Ba
50多年来,MICROMO (FAULHABER集团)汇集了广泛的高品质、高性能线性和旋转运动解决方案,几十年的微观运动专长基于直流电机技术和完整的服务设计,采购和制造能力在全球范围内提供基准运动解决方案。叫MICROMO 800 - 807 - 9166,让我们的应用工程师之一,设计一个自定义运动解决方案为您的下一个应用程序。gydF4y2Ba

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自1961年以来,FAULHABER MICROMO与oem合作,实现高精度,高性能,定制微运动系统解决方案等市场医疗机器人与自动化在北美。半岛app官网FAULHABER MICROMO创新开始几十年前在德国的传统。的开创性发明FAULHABER空心绕组开始这一切今天市场产生数以百万计的汽车。如何FAULHABER MICROMO团队帮助你实现你的下一个创新市场第一?了解更多关于MICROMO最苛刻的应用程序的解决方案,我们的各种运动产品和技术,在线订购,工程和研发团队,洁净室组装、加工中心和其他服务在我们的清水,FL设施在https://www.faulhaber.com。gydF4y2Ba

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