多才多艺的控制和自动化团队应用机械、电气和软件工程排庆祝和设计下永恒的谜题。gydF4y2Ba
莫林·克兰西|gydF4y2BaTeledyne DALSAgydF4y2Ba
“我们把一切,”gydF4y2Ba说,格雷格•拉希蒂谈论他的团队的不寻常的项目Faber工业技术。“这是做的事情我们整合和分发工作,像工业人机界面,伺服系统,探测器,机器人技术,图像处理和视觉系统上来讲。半岛app官网我们做的所有东西在这个展览。”,都是为了解决一个谜。gydF4y2Ba
位于克利夫顿和他的团队在新泽西,拉希蒂法伯尔正在创建一个魔术软件机器人,将准备看世界。第一站是20分钟的自由科学中心及其gydF4y2Ba“除了魔方”展览gydF4y2Ba庆祝40周年的难题。gydF4y2Ba
整个展览的结果是一个创造性的自由科学中心合作,谷歌和其他参与者像费伯。专注于教育科学和艺术,它的设计是展示发明的过程中,数学和科学的谜题,并设计和工程的相互作用。gydF4y2Ba
一个非常受欢迎的难题gydF4y2Ba
魔方gydF4y2Ba1974年发明gydF4y2Ba由Ernő魔方,曾在一个应用在布达佩斯工艺美术学校。一个工程师,他试图解决移动周围的元素对象的结构性问题没有整件事分崩离析。作为一个挑战性的难题,鲁比克花了一个多月前他甚至gydF4y2Ba自己能解决多维数据集gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
今天全世界有超过3.5亿块已经售出,成为世界上最畅销的拼图游戏,可能是世界上最畅销的玩具。尽管它已经存在了一段时间,魔方仍然很受欢迎,与国际比赛每年举行gydF4y2Ba记录仍然被打破gydF4y2Ba。一个原因是它的外表。另一个原因是它提出了人与机器的艰巨挑战。的可能的状态数子集要魔方(还有其他gydF4y2Ba大小和版本gydF4y2Ba现在是这样(这是一个衡量gydF4y2BaPPTgydF4y2Ba这就解释了它。警告:数学)。gydF4y2Ba
排列,可以达到完全由立方体的边。gydF4y2Ba
建立一个解决方案,一种体验gydF4y2Ba
法伯尔展览将包括技术实力和富有创意的表演技巧的结合。称为“机器人竞赛,“它将允许任何人自带魔方和种族的机器来解决这个难题。其他专用机器人软件解决方案已经存在。当前速度冠军gydF4y2BaCubestormer三世gydF4y2Ba使用部分和多个汽车从乐高包和相机和手机的处理能力来解决这个难题。gydF4y2Ba
Faber团队采用一种完全不同的方法来解决魔方,一个来自他们的专业领域是什么。“这是建立起来的机器视觉部分,”,说拉希蒂”所以我们想玩,让它看起来工业和令人印象深刻的。”系统是建立在一个gydF4y2Ba日本电装vs - 650基础上的机器手臂gydF4y2Ba,Teledyne DALSAgydF4y2BaGEVA 1000gydF4y2Ba视觉系统,两个gydF4y2Ba精灵gydF4y2BaGigE相机。所有软件都运行在同一个Microsoft Windows环境。“这是魔法的一部分,”。解释了拉希蒂“我们使用的Windows电脑软件。我甚至可以直接使用Visual Basic开发。“最后,它展示了通用的工业解决方案的构建块。行业持续增长和多样化,工具必须跟上无论被抛出。“从本质上讲,你可以拔掉这对别的东西并使用它。你不能这样Cubestormer。”gydF4y2Ba
它是如何工作的gydF4y2Ba
用户在安装巢,第一个摄像头需要一个快速的黑白图像多维数据集从侧面的背光。这一步确保它确实是魔方的巢。“这是两个数据集吗?有垃圾上面吗?因为人们将这个,我们需要验证。“那门是锁着的,机器视觉魔术开始日本电装部门旅行servo-driven线性幻灯片上显示立方体的三个面,颜色GigE相机。的gydF4y2Ba《神探夏洛克》gydF4y2Ba视觉系统软件分析每一方,建立一个彩色地图转换成一个字符串处理在一个开源的算法,在c .二十秒让它二十或更少移动,然后输出一个文本文件。字符串发送回福尔摩斯,解释它并将其发送给机器人。日本电装的手臂然后使必要的举措。“这是最慢的解决方案的一部分,”,说拉希蒂”用一只手就像这样做。放下它,把它捡起来。“有更多的时间,他们会用两条胳膊?gydF4y2Ba
创造性的合作gydF4y2Ba
Faber团队由5,通常适用于工程部的定制。“这是一个很多乐趣。有很多的友情,因为我们都是书呆子。我们都合作。一个算法。一个致力于伺服。一个致力于制造。我工作在视觉系统。”gydF4y2Ba
虽然团队工作版本gydF4y2Ba个月前gydF4y2Ba所需的天赋,然而没有一个激动人心的教育经验。需要进一步的合作。“不仅仅是功能,它是关于演讲中,“。说拉希蒂要做到这一点,团队在Faber和博物馆的展示设计团队一起工作,gydF4y2BaMaltbeigydF4y2Ba。“他们感兴趣我们可以做什么。这都是关于建筑工程设计和创意团队之间的信任。他们会有请求,我们需要提供解决方案。因为这是一个最复杂的展品,我们必须紧密合作。它工作得很好,我们一样复杂的解决方案,它被证明是一个最简单的处理。“创造性的影响两方面,创意团队提供如何确保Faber体系将会留下深刻印象。工程师们甚至有机会得到艺术,创造特殊的显示部分的3 d打印机,甚至刮制目标。gydF4y2Ba
一个工业解决方案,构建旅游gydF4y2Ba
这个节目是分布式的gydF4y2Ba展览发展集团gydF4y2Ba。“超越魔方”仍将在美国两年,然后开始她的世界巡演。“这是我们的一个巨大的挑战,”。解释了拉希蒂“工业机器不是旅行。“因为展览将会移动,团队需要维护在路上。他们专门port-to-remote控制和故障诊断,包括两个摄像头显示系统做什么。只要连接到网络,Raciti和他的团队可以远程解决大多数问题:“这是同样的思考我们适用于客户的解决方案——没有人应该旅行,除非它真的是必要的。特别是当这个东西会无处不在。”gydF4y2Ba
它是有史以来第一个系统他们travel-ready,随着展览将在集装箱运输在美国、欧洲和亚洲。提出了一些不寻常的工程问题。“工业实力是200 v,所以在正常消费120 v,它把很多当前和跳闸断路器。这也是不正常的,甚至有一个电源开关。你不想只是换这台机器。“团队最终重新考虑电力系统,智能UPS控制24 v直流12 v电源。APC系统监控力量,通过USB连接可以做软关机的windows电脑关闭之前遭遇了困难。gydF4y2Ba
细化gydF4y2Ba
工作都是关于偿还。展览将启动自由科学中心2014年4月。的团队仍在格雷格•拉希蒂来优化系统的一切被推到其局限性,然而便携式:“我们真的响每一位的性能和功能,从相机到以太网。“团队还有一个星期左右收尾工作,之前需要交付给博物馆。这是这样一个具有挑战性的过程在过去的几个月里,但它也很有趣。团队可能很难放手:“我们希望他们让我们保持一个星期,所以我们可以更完善。”gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
评论(0)gydF4y2Ba
这篇文章没有任何评论。成为第一个在下面留下你的评论。gydF4y2Ba
特色产品gydF4y2Ba
