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介绍gydF4y2Ba

气动的喷射器获得速度作为吸盘真空源搬运设备在机器人和专用机器上(例:案例/纸箱安装工,de-stackers,卸货设备,等等)。这是一个持续的趋势在许多不同的行业,如包装、电子、汽车、玻璃和塑料。优于传统的鼓风机和旋片式真空泵是显著的;高可靠性,低投资成本,降低能源成本和所有权,更容易控制,更容易安装,降低尺寸和重量,只是很少提及。gydF4y2Ba

气动喷射器的市场充斥着几个“所有在一个”喷射器承诺附加值通过轻量级设计紧凑,智能集成功能、节能、先进的诊断/监控功能,等等。为一名工程师,设计一个机器人抓手工具,也不是轻而易举的事情选择正确的喷射包在丛林里的选择。什么才是真正重要的考虑在选择喷射吗?哪些因素产生很大的不同在实现高度的可靠性(正常运行时间)和生产力从机器人系统或机器你设计吗?gydF4y2Ba

一体化的喷射包gydF4y2Ba

本白皮书将帮助您更好地理解的重要因素,让你的选择更容易。gydF4y2Ba

几个特殊函数很容易隐藏的本质gydF4y2Ba

重要功能的本质提供了一个喷射器可以归纳为三个主要类别。gydF4y2Ba

1. 函数来提高正常运行时间/可靠性gydF4y2Ba
2. 函数来提高速度/每分钟gydF4y2Ba
3. 函数来减少能源消耗gydF4y2Ba

正常运行时间gydF4y2Ba

大多数机器建筑商和机器人集成商将同意,关键部件的可靠性在机器/机器人有很大的影响在创造一个成功的和有利可图的业务。一场噩梦是机器或机器人关键部件反复失败,造成停机时间和扰乱终端客户在生产工厂,经常访问远程放置和昂贵。一个喷射器单元绝对是一个吸盘处理系统的一个关键组成部分。gydF4y2Ba

真空喷射器是至关重要的组件来保证机器人/机器正常运行时间在处理系统!gydF4y2Ba

选择每分钟gydF4y2Ba

除了正常运行时间,机器或机器人性能(通常以“每分钟选择”),是一个最终用户将测量的主要参数和判断后安装。真空处理系统的性能取决于喷射器的整体系统解决方案,吸盘和配件包括。然而,任何人都可以有把握的说,推起着至关重要的作用。gydF4y2Ba

高速机器人和机器需要超高速喷射器gydF4y2Ba

能源消耗gydF4y2Ba

第三个领域开始发挥重要作用为最终用户时,选择新机器或机器人工厂能源使用。几家工厂有严格的需求逐年减少能源消耗和增加压力机器建筑商和机器人集成商。新能源管理标准ISO 50001 - -世界各地的快速增长和减少能源增加了压力。如前所述,喷射技术是一种有效的方式创建真空如果使用和控制以正确的方式。然而,一个贫穷的射流喷嘴设计和低效的一部分发布功能,可以很容易地使用3 - 4次更多的能量比最好的。gydF4y2Ba

所以,当选择一个喷射器的解决方案,需要额外注意的一个特性支持可靠性、速度和能量。gydF4y2Ba

就像其他许多工业和商业产品,今天喷射器富含特性。一些功能将与增值贡献,但一些特性不会和在现实中提供没有附加值,只有真正隐藏的风险性能。gydF4y2Ba

这是一个综合函数的一个例子可能是怀疑关于真正的附加价值:gydF4y2Ba

综合固定压力调节器gydF4y2Ba

一个集成的传统压力调节器设置在一个固定值,例如3.5酒吧(50 psi),将提供很少的附加价值。监管机构通常用于其他气动元件的机械/设备无论如何和便宜供应几个喷射器从一个集中的监管机构。一个正确设计和高效射流喷嘴将提供良好的性能优化的压力范围的压力让一个集成的固定的监管机构冗余。随着越来越多的移动部件集成,MTBF(平均故障时间)将减少和服务/维修变得更费时。gydF4y2Ba

空气压力调节器,几个驱逐者可能是一个聪明的选择比在每个单元集成。gydF4y2Ba

特性和功能与真正的附加值gydF4y2Ba

喷射器效率gydF4y2Ba——可能是最重要的因素。速度(周期)将很大程度上取决于如何快速真空喷射器可以生成一个安全的水平。如果处理泄漏的材料和物质变化(例如瓦楞纸板)流量在更深的真空水平是维持一个高可靠性同样重要。初始流量额外重要的高速机器安全的快速控制波纹管杯。多级喷射技术是30 - 50%更有效率比相应的单级喷射技术与相同的能源消耗。唯一与多级“权衡”是一个稍长的喷射模块。使用一个单级喷射器,必须以更大的补偿喷口达到相同的性能。在能源使用上的“成本”,噪声水平,较大的阀门,更多的热量等。gydF4y2Ba

真空流在不同的真空水平除以空气消耗量将显示在喷射器的效率gydF4y2Ba

喷射特性gydF4y2Ba——喷射器喷嘴可以为不同的目的而设计的。提供额外的流量,但真空水平较低(好处理泄漏时材料),提供额外的深层真空水平或提供一个良好的真空性能在一个大型的供应压力范围。从性能的角度(速度和能源效率),它能产生很大的不同选择正确的应用程序的特征。高海拔,gydF4y2Ba> 1000 - 1500米(3000 - 5000英尺),是另一个因素影响喷射器的性能。需要用一个特殊的喷嘴特性来实现系统的可靠性和性能在高海拔地区。gydF4y2Ba

排出/释放效率gydF4y2Ba——几乎一样重要产生真空释放对象尽可能快,尽可能可靠(意味着同时真空所有杯子打破)和尽可能有效,即使用尽可能少的压缩空气。在某些应用程序中(密封材料)节能功能(ES)可以使用喷射器,排出空气通常数量的空气消耗周期。gydF4y2Ba

阀门结构和响应时间gydF4y2Ba——对高速应用,例:周期< 50 - 100 ms,阀门的速度有很大的影响在总周期时间。直接操作阀门将消除额外的体积空气填充试验阀门(通常宝宝风格)。直接操作阀门改善MTBF(平均故障时间)由于更少的移动部件是参与建设的总阀门。阀的力量也决定了速度。gydF4y2Ba

热量从阀门和适应性PWMgydF4y2Ba——高功率直流阀的问题是热的一代。热量会减少阀门的寿命和周围的组件。利用PWM(脉冲宽度调制)直流阀,可以使用更少的电力控股和阀时只会增加电力当需要改变位置几个PWM女士可以减少电力和产生热量从阀门> 50%。然而,有一个用线性PWM技术可靠性风险。如果传入的电压很低,保持电压最终可能过低和阀门控制可以改变位置。这可以避免“适应性PWM”技术。输入电压测量和自适应PWM确保电压总是在同一水平。gydF4y2Ba

PWM(脉冲宽度调制)——平均电压提供给负载的价值是由供应和负载之间的开关打开和关闭速度快。开关的时间越长时期相比,更高的功率提供给负载gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

允许电源电压跨度gydF4y2Ba——大多数阀门上使用紧凑风格喷射器与集成控制指定24 VDC电源与一个非常小的电压公差。并不少见,终端用户差控制负载的供电。阀门突然停止工作,他们的质量是指责。然而,经常调查表明,电源电压结合的压缩空气压力被规范。为了减少停机时间,机器人机械制造商和集成商应该密切关注允许电源电压范围在选择单位和/或是否有其他功能实现允许电源电压的波动。自适应PWM方法,允许电源电压波动的影响。gydF4y2Ba

自适应PWM提供快关阀响应较低的能耗。它是一个更健壮的系统有一个很大的voltage-span输入范围导致安全阀门的转变。更好的整体温度较低的一生。gydF4y2Ba

可能性的地方喷射接近吸入gydF4y2Ba——真空生成尽可能靠近吸点永远是最有效、最快、最可靠的解决方案。一体化的驱逐者经常在大小和相对较重。在大多数情况下他们是集中放置,几个吸盘。运输的真空长软管将创建流损失和卷疏散。必须得到补偿的一个更大的喷射器。有一体化的喷射器的控制部分和喷射部分可分为这样喷射器可以放置直接或非常接近吸盘(年代)。这样的解决方案将极大提高每分钟选择和选择的可靠性。gydF4y2Ba

图说明需要更少的能量多少如果真空泵可以放置接近吸入gydF4y2Ba

例子:一体化的喷射控制和喷射部分分离,以接近吸入。该解决方案将改善循环时间和减少能源消耗。gydF4y2Ba

可能有充分的真空软管gydF4y2Ba——一个常见的设计错误由数家制造商紧凑(一体化)的风格在真空喷射器太小大小港口。过小的可怜的大小会导致小直径不能补偿的真空软管和一个更大的喷射器。这是一个主要的设计错误,导致很多可怜的系统。一个简单的测试是要开始与所有杯子打开真空喷射器,真空计或数字真空计不应该显示超过-10 kPa [3 -inHg]一个开放的系统。如果是这样,有重大影响性能的限制。gydF4y2Ba

空气储蓄函数与可调磁滞gydF4y2Ba——一个很好的和大多数的喷射器制造商提供的有效的特征是一个自动“空气保存”功能。空气/能量的函数将节省很多吸盘系统密封材料(金属、玻璃、等等),但是也可以使用在处理微漏材料。喷射时将停止一组真空度达到真空度是监控。喷射器重启如果真空水平低于滞后的低端(重启)。微泄漏存在于所有吸盘系统和泄漏会增加如果吸盘破损了。更大的泄漏会使喷射单元停止并重新启动频繁,会加速磨损阀门和其他内部零件。它还会引起恼人的声音当喷射器经常打开和关闭。更复杂的喷射单元有一个可调磁滞的空气保存功能。通过增加滞后,开/关的频率可以减少,保护阀门。真正聪明的单位将能够确定泄漏的大小,可以自动关闭air-saving函数的大量泄漏。gydF4y2Ba

GUI(图形用户界面)和设置gydF4y2Ba——“一体化”驱逐者有很多功能和功能集成,例如阀门、真空传感器/开关、过滤器、空气保存功能,监管者等。通常要求客户理解如何让设置单位为了获得所需的功能。一个错误的设置可以提供严重后果。一个常见的例子就是用户设置air-saving水平低于part-present信号电平机器人/机器。最有可能,会导致部分下降和停机时间。推荐使用一体化喷射器提供“失败”——证明安装和设置,即没有犯错误的可能性。gydF4y2Ba

air-saving函数设置部分信号,真空度和滞后一个一体化的喷射器应该太空为了消除风险降低性能或甚至下降部分和停机时间。gydF4y2Ba

“即插即用”空气保存功能gydF4y2Ba旁边,在安装过程中可能的错误和设置有严重的后果,如部分下降,是很常见的,设置水平和磁滞的空气保存功能一体化的喷射器相当复杂。几个用户,支付一个air-saving函数和期望看到减少空气/能源使用,错过了,由于困难正确设置功能/特性。一个一体化的喷射时应即插即用安装/ air-saving设置函数来保证用户真正受益于函数。gydF4y2Ba

总结gydF4y2Ba

重要功能提供一个喷射器,特别是一体化的喷射,可以归纳为三个主要类别。gydF4y2Ba

1. 函数来提高正常运行时间/可靠性gydF4y2Ba
2. 函数来提高速度/每分钟gydF4y2Ba
3. 函数来减少能源消耗gydF4y2Ba

强烈建议审查和测试喷射器对这些地区之前与机器或机器人规范。gydF4y2Ba

piCOMPACT™微是一个全新的一体化喷射器从Piab平台,主要是一直在组件/函数的可靠性和速度。它是基于哄®,最节能和环保的喷射技术在市场上供应。哄®技术作为真空源可以成为一个伟大的帮助实现ISO 50001能源管理-目标用户世界——宽。gydF4y2Ba

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