自动码垛甜茶和果汁从一个寒冷的房间|机器人明天半岛app官网gydF4y2Ba

虽然纸箱码垛是一项常规的自动化应用，但在一个经常用水保持清洁的冷房间里进行码垛是一项特殊的挑战。运动控制机器人克服了这些由内夫G半岛app官网rp区提供的Piab真空技术。gydF4y2Ba

冷藏室甜茶和果汁的自动码垛gydF4y2Ba

5/12/21, 05:34 am |gydF4y2Babdapp安卓手机版，gydF4y2Ba工厂自动化gydF4y2Ba|gydF4y2BaPiab公司。gydF4y2Ba|gydF4y2Ba托盘包装gydF4y2Ba

将甜茶和果汁带到市场需要用托盘将装满各自瓶子的箱子托盘运输到零售网点。由于易腐烂，它们被储存在寒冷的房间里。一位客户求助于来自俄亥俄州弗里蒙特的运动控制机器人公司(MCRI)，以取代半岛app官网效率低下的现有系统，其中使用的真空杯和泵不能很好地应对35°F(1.7°C)的冷房间的平均温度。这导致真空杯变得坚硬，泵不能提供足够的真空来容纳箱子，导致经常下降。必须找到一个更好的系统来处理重达42磅(19公斤)的纸板箱。gydF4y2Ba

由于冲洗过程，任何由闭孔技术泡沫组成的区域夹持器都必须从一开始就被排除在外，由于工作空间的限制，叉式工具也是如此。gydF4y2Ba

考虑到这些信息，很明显，唯一可能的解决方案是抗寒硅胶杯和高质量，强大的真空泵-“所以，这是Piab真空解决方案的典型案例，”MCRI机械工程师Nathan Baker解释说。他继续说道:“因此，我立即联系了Neff的马特·麦克莱伦，他总是为我提供多种产品建议以及详细的工程支持。在与Piab的技术专家、应用工程师Oliver Lizotte在马萨诸塞州Hingham的办公室进一步分析了最合适的泵后，他建议我们使用SX 12喷射器。”gydF4y2Ba

Neff集团分销商技术销售专家Matt McClellan补充说:“SX 12是Piab在其旗舰产品piccomppact®23 SMART泵中使用的喷射器，具有高真空性能。它是基于他们的COAX®真空产生技术。该喷射器针对高可靠性、灵活性、高真空流量和快速循环时间进行了特别优化，特别推荐用于需要大型真空系统的码垛解决方案。因此，它似乎并被证明是MCRI手头应用案例的正确解决方案。”gydF4y2Ba

Oliver Lizotte补充说:“由于SX12喷射器的真空度更高，它不仅提供了更强的保持力，而且还能承受灰尘和碎片——这是处理纸板箱包装应用的一个重要特征。”gydF4y2Ba

COAX®真空技术最大限度地减少了能源消耗，并提供了一个安全和快速保持由于高初始真空流量。COAX®喷射器的速度是其他喷射器的两倍，在相同的空气消耗下，提供的体积流量是传统真空喷射器的三倍。即使在供应压力较低或波动时，喷射器也能提供高性能。这已经在德累斯顿的弗劳恩霍夫机床和成形技术研究所的独立比较测试中得到了证明。这些数据表明，与其他制造商的喷射器相比，Piab喷射器需要的压缩空气要少得多，才能达到相同的性能。由于它们没有活动部件，因此实际上无需维护，并且可以抵抗大多数环境条件，例如寒冷。它们的使用相应地降低了提供压缩空气的成本以及维护间隔的停机时间，从而降低了总体处理成本。gydF4y2Ba

Nathan Baker解释道:“我们在MCRI进行了大量的内部测试，比较了SX12和VGS™3010发电机的保持力，使用了多个不同的杯子大小和风格。结果表明，SX12引射器的选择是完美的。同时，我们还测试了各种材料的杯子的耐寒性，将它们放在冰箱里一周，然后对杯子进行不同的应力和压缩测试。在那之后，我们知道Piab的硅胶B75.20杯是适合这种应用的，因为这些杯子也适用于高度差异和稍微不均匀或弯曲的表面，特别是当几个短波纹杯组合在一个提升装置中。Piab的政策是免费提供30天的吸盘测试，这使我们作为系统集成商能够在应用中真正测试它们，并确保为每个应用选择最好的产品。”gydF4y2Ba

该系统首先由机器人拿起托盘并将其放置在滚筒输送机上。为了做到这一点，臂端工具(EOAT)延伸了四个机械夹，夹在托盘顶部下方。在机器人将托盘放在滚筒输送机上后，机器人移动到塑料带式输送机上，从那里装满甜茶或果汁的箱子到达托盘。一个卷帘门保护操作员不受运行系统的影响，打开EOAT转向链顶输送机。使用硅胶B75.20 Piab杯，机器人的EOAT抓住一排四个盒子(近170磅/公斤)，并将它们放在托盘上。在构建两层产品后，机器人通过将四个B50多波纹管硅胶吸盘(也由硅胶制成)连接到放置在EOAT外角的VGS™3010泵上，来抓取中间层板材。杯子执行轻微的提升运动，很容易分离薄层片。对于轻质层板的处理，基于COAX®技术的标准喷射器运行可靠。gydF4y2Ba

两个这些码垛单元是镜像旁边的对方，都喂完成托盘拉伸包装通过一个卷起来的安全门。安全门防止操作员进入任何码垛单元。gydF4y2Ba

内森贝克的MCRI总结了改进在新的码垛细胞，与以前的一个。“通过这种处理装置，我们能够在每个主杯上增加10磅(4.5公斤)的保持力。事实上，我们的系统从一个几乎掉下所有箱子的系统变成了一个可以捡起任何箱子的解决方案——甚至是湿的箱子或有胶带和胶水的箱子，那里的盖子是松的。拥有Piab B75.20吸盘和SX12喷射器的EOAT仍然是最佳选择!”gydF4y2Ba