复杂的位置控制,结合快速机械实现必要的命令,两个开发人员和集成组件是一个挑战。gydF4y2Ba
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项目研究未来开放视角和还可以激励人们。有着最真实的例子在机电一体化领域,连接三个高度动态和不断增长的领域提供广泛的新的发展。出于这个原因,GIGATRONIK斯图加特GmbH是一家中型公司,专门从事汽车电子和信息技术,赞助一个机电一体化示威者学士论文。这是出于演示目的展销会和招聘。复杂的位置控制,结合快速机械实现必要的命令,两个开发人员和集成组件是一个挑战。gydF4y2Ba
快速反应的必要gydF4y2Ba
像人一样用两条腿,一个球形车有一个不稳定的“立场”。它需要不断积极调整为了保持房间里的位置。过程必须进行的很快,即使条件反射,反应越快,越小必要的修正和设备的稳定性越好。介绍,车辆配备电子、电动汽车和充电电池平衡球上。gydF4y2Ba
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车辆的尺寸大约30厘米x 30厘米x 15厘米,它有一个净重约2.5公斤。车辆的重心的转变让球容易附着在表面上。像一个艺术家,车辆被迫通过相应的股对抗性的运动平衡这些滚动运动。为此,无缝集成惯性传感器测量加速度,旋转率和地球磁场的力量的电子电路板原型控制器“GIGABOX门”。gydF4y2Ba
无刷电机编码器和计算机迷是驱动装置的核心gydF4y2Ba
实际的控制与仿真软件建模,通过仿真软件转移目标通过自动编码生成c代码和集成到控制器的实时任务。从测量数据,软件计算整个系统的实际状况。系统可以看作是一个三维的,逆摆。俯仰和横摇角是由扫描仪。两个PD控制器提供必要的稳定驱动脉冲。这些脉冲是由三个全向驱动轮,然后转换每个抵消120°围成一个圈,为机械运动相对于球面。gydF4y2Ba
高度动态、准确gydF4y2Ba
只有高度紧凑的电机单元可用于驱动车轮。所需的动态缩小选项电子整流马达。最优的选择被证明是20毫米直径无刷DC-servomotors集成编码器。Diameter-compliant齿轮减速的14:1补充驱动包。,小20瓦驱动器可以提供0.7 Nm在短时间内为了控制这个职位。齿形带减少进一步提高车轮的扭矩。效率高的因素的电动机(70%)和传动装置(80%)可以使用更小的可充电电池。这里的小尺寸改善车辆的快速反应位置的命令。三个驱动单元不断独立部署,从而控制命令转换成机械推进。gydF4y2Ba
进一步利用快速、动态修正是微型汽车,特别是电子整流变异,通常能够承受相当大的过载shortperiods时间。由于低容量,热量辐射表面相对比较高;热容的材料提供了一个进一步的热缓冲。效率高的单位,即相对较低的功耗,使这样一个高水平的能量转移高于额定输出。与低水平的质量,这种性能几乎预定EC驱动器的使用高度动态的功能。这是特别的情况下小安装空间和/或非常低的惯性质量,如悬臂的尖端武器或机器人手臂,是必要的。gydF4y2Ba
即使表面上好玩的功能有助于解决问题。小的原型,可以实时完成复杂的任务,如主动平衡球上,成本效益的研究对象。微型驱动器与辅助模块,如编码器、传动装置以及集成控制器,不仅使廉价的实现实验,但也适用于专业应用。大型组合品种与个案适应每个驱动任务使一个定制的解决方案。gydF4y2Ba
关于gydF4y2BaMICROMOgydF4y2Ba
50多年来,MICROMO提供最高质量、定制等微观运动解决方案市场医疗、航空航天、国防和机器人在北美。半岛app官网几十年前在德国,这一切都始于FAULHABER线圈、里程碑式的发明由Dr.Fritz FAULHABER。自营、无铁心的转子线圈设计铺新行业生产今天数以百万计的汽车。gydF4y2Ba
FAULHABER集团的一员,MICROMO汇集了最广泛的高品质、高性能线性和旋转微运动解决方案,几十年的微观运动专长基于直流微型电机技术和完整的,完整的服务设计,采购和制造能力在全球范围内提供基准运动解决方案。gydF4y2Ba
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FAULHABER MICROMOgydF4y2Ba
自1961年以来,FAULHABER MICROMO与oem合作,实现高精度,高性能,定制微运动系统解决方案等市场医疗机器人与自动化在北美。半岛app官网FAULHABER MICROMO创新开始几十年前在德国的传统。的开创性发明FAULHABER空心绕组开始这一切今天市场产生数以百万计的汽车。如何FAULHABER MICROMO团队帮助你实现你的下一个创新市场第一?了解更多关于MICROMO最苛刻的应用程序的解决方案,我们的各种运动产品和技术,在线订购,工程和研发团队,洁净室组装、加工中心和其他服务在我们的清水,FL设施在https://www.faulhaber.com。gydF4y2Ba
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