机器模仿生活| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

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触觉设备使用高带宽伺服电机和编码器反馈来模拟现实生活中像手术。gydF4y2Ba

在一个日益虚拟世界,能够模拟接触提供了强大的优势,例如允许在线购物者“感觉”衬衫面料。输入触觉的纪律,包括使用机器人和复杂的反馈和控制为用户模拟触觉体验。半岛app官网触觉设备制造商Quanser咨询公司,例如,生产五年和基础机器人提供清晰,真实的感觉。为此,他们利用专有的硬件和软件,以及高扭矩,高带宽从MICROMO汽车。gydF4y2Ba

Quanser开始服务于教育市场,产品,如手术模拟器允许医学生经历使切口没有尸体的使用。“你可以模拟整个过程,让他们有同样的感受感觉他们会如果他们做实际的事情,”保罗•卡拉姆反对表示Quanser动力学与控制的经理。“你也可以衡量他们的表现⎯他们是多大的力运用,减少他们做了多少?”gydF4y2Ba

除了为OEM客户应用程序特定的产品,Quanser构建一般触觉设备进行研究。他们的最新设计是高清晰度触觉设备(HD2),与六自由度并联机构(x, y, z,滚,音高,偏航)。形成两个杆连杆机构耦合在一起,低摩擦、机械平衡机器人提供了高分辨率的运动在一个大的工作空间。HD2提供±90°的运动在横滚和俯仰和偏航±180°。gydF4y2Ba

设计联系gydF4y2Ba

“不管你想模拟⎯可以敲木头,它可以是脑部手术⎯清爽感觉的触觉和光滑,“卡拉姆反对说。“机制能够呈现的真实感觉手术或这不是有益的。”gydF4y2Ba

理想的触觉装置展品低摩擦、低惯性而产生力高动态范围,所有工作在一个大信封。为了达到这个目标,Quanser设计采用机电一体化的方法,提前做广泛的建模和测试的原型,以确定最佳方案。最大化HD2的响应能力,例如,汽车的工程团队位于驱动器上的住房,而不是手臂。gydF4y2Ba

关键是Quanser线性电流放大器的性能。“你变得非常光滑,甚至部队在零附近你可以感觉,“卡拉姆反对说。“你不能这么做的脉宽调制(PWM)放大器。“设计团队也避免了标准的运动控制器。生成的感觉触摸一个坚硬的表面或与环境交互需要很高的带宽与微不足道的延迟。标准的运动控制器的延迟是不可接受的。相反,工程团队杠杆Quanser eight-port QuaRC数据采集板和专用控制软件。结果是一个基于pc的控制器,在1到10 kHz,同时读取编码器,计算设备的运动学,并生成力矩在所有六个马达。gydF4y2Ba

机械电子设计的一部分正在设计的系统性方法,不仅任意选择组件。“这就是我们的合作与MICROMO进来,“卡拉姆反对说。“用他们的高端汽车与我们的线性放大器,我们汽车能够产生高输出扭矩的同时非常低的摩擦和粘滞作用,和非常低的惯性。耦合与MICROMO带来了我们的触觉设备我们的技术领域的前沿。”gydF4y2Ba

这个团队的目的是为了规范在一个或两个汽车开发效率最大化。他们需要高扭矩但高转矩通常意味着更大的运动惯性,较高的摩擦,和体重。Quanser团队共事MICROMO工程师准确地找到一个能够满足他们的需要的专业单位。“这个电机的绕组是不同的,这样就产生一个非常高的输出转矩,“卡拉姆反对说。“这不是非常高,但触觉设备很少需要高速。转矩和驾驶性能[能力为用户克服摩擦和操纵触觉装置)是重要的因素在选择电动机。“MICROMO电机提供了;因此,notso-standard电动机已经成为Quanser首选的解决方案。“我们定期股票,电机内部,所以即使在新设计的第一个尝试,“卡拉姆反对补充道。gydF4y2Ba

MICROMO发动机符合高分辨率光学编码器提供所需的准确的反馈给可信的触觉体验。对于某些应用程序,他们也将齿轮迷,但并不是在所有情况下。问题是齿轮迷会反弹,这造成了不可接受的触摸响应延迟,设备;因此,代替齿轮迷,Quanser使用绞盘。绞盘由两个鼓能电缆运行它们之间的安排类似的发现在录影带中。一鼓的相对直径相对于其他提供减速比。典型的电机/绞盘总成可以达到减少比率高达30:1。gydF4y2Ba

当然,是有效的,触觉设备需要提供一个一致的体验,这意味着汽车需要提供可重复性。这里,MICROMO通过。“我产生的力量是完全基于我认为是电动机的额定转矩常数,“卡拉姆反对说。“我真的没有一个定量的测量,从系统相同的设备但是我们已经取得了许多变化,我不能告诉当我跟踪的区别。”gydF4y2Ba

Quanser继续与oem合作和研究人员。与设计平台和MICROMO汽车,公司可以快速、轻松地将概念转化为产品。“如果一个外科医生对我们说我们想研究针插入在手术室,我们可以设计一个有权利规范的设备,“卡拉姆反对说。“我们有一个良好的工作关系与MICROMO我们一直去的地方为新产品和新汽车。我们知道如何轻松的和他们的汽车和编码器接口包。没有理由我们不能与他们合作在未来的产品不断。”gydF4y2Ba

如果触觉起飞卡拉姆反对和其他人预计,情况很可能是这样。“我不认为我们可以理解触觉会去的地方,说,20年,就会出来的,”他说。“我真的相信,最终它可能触及每一个行业。”gydF4y2Ba

关于gydF4y2BaMICROMOgydF4y2Ba

50多年来,MICROMO提供最高质量、定制等微观运动解决方案市场医疗、航空航天、国防和机器人在北美。半岛app官网几十年前在德国,这一切都始于FAULHABER线圈、里程碑式的发明由Dr.Fritz FAULHABER。自营、无铁心的转子线圈设计铺新行业生产今天数以百万计的汽车。gydF4y2Ba
FAULHABER集团的一员,MICROMO汇集了最广泛的高品质、高性能线性和旋转微运动解决方案,几十年的微观运动专长基于直流微型电机技术和完整的,完整的服务设计,采购和制造能力在全球范围内提供基准运动解决方案。gydF4y2Ba

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FAULHABER MICROMOgydF4y2Ba

自1961年以来,FAULHABER MICROMO与oem合作,实现高精度,高性能,定制微运动系统解决方案等市场医疗机器人与自动化在北美。半岛app官网FAULHABER MICROMO创新开始几十年前在德国的传统。的开创性发明FAULHABER空心绕组开始这一切今天市场产生数以百万计的汽车。如何FAULHABER MICROMO团队帮助你实现你的下一个创新市场第一?了解更多关于MICROMO最苛刻的应用程序的解决方案,我们的各种运动产品和技术,在线订购,工程和研发团队,洁净室组装、加工中心和其他服务在我们的清水,FL设施在https://www.faulhaber.com。gydF4y2Ba