这个项目的目的是提高激光焊接过程和确定可持续齿轮修复使用机器人路径规划是可能的,数字的孪生兄弟,模拟和后处理。gydF4y2Ba

可持续的行业使用RoboDK修复gydF4y2Ba
可持续的行业使用RoboDK修复gydF4y2Ba

案例研究从|gydF4y2BaRoboDKgydF4y2Ba

力技术gydF4y2Ba丹麦技术咨询和服务公司合作完成的gydF4y2Ba六角制造业情报gydF4y2Ba和gydF4y2BaRoboDKgydF4y2Ba一个革命性的项目集中在制造商使齿轮修复更可持续的过程。gydF4y2Ba

的目的gydF4y2Ba项目gydF4y2Ba是提高激光焊接过程和确定可持续齿轮修复可能使用机器人刀具轨迹编程,数字双模拟和后处理。改善这一实际应用机器人仿真揭示了一个可持续的齿轮修复过程能够保证高质量的结果。gydF4y2Ba

修复齿轮使用工业机器人和机器人仿真有助于产业减少浪费,能源消耗,更换组件的成本。这个应用程序是专为维护,修理和操作过程,关注安全恢复修复齿轮服务。gydF4y2Ba

利用从兰讷斯齿轮行业知识和跟随彼得森Tandhjulsfabriken Horsens,项目开始使用武力的激光焊接经验。gydF4y2Ba

涉及到的技术gydF4y2Ba

项目使用的直接能量沉积(d)技术,创建这一过程遵循路径直接从CAD几何和建立在连续层部分。在这种情况下,d刀具轨迹编程使用gydF4y2Ba思捷环球gydF4y2Ba添加剂刀具轨迹编程特性,从六角CAM软件生产情报。gydF4y2Ba

RoboDK数字双和后处理功能被用来生成机器人程序。ESPRIT的RoboDK扩展简化之间的通信系统,让用户更容易。gydF4y2Ba

力技术使用了六轴库卡机器人臂安装在一个铁路(线性轴),倾斜旋转操作的表和主轴产生的部分。gydF4y2Ba

此外,制造包层头(粉和激光)使添加剂功能导致整体周期时间5分钟,当重载钢铁4140个部件。gydF4y2Ba

Ivar Dale,加法制造技术专家力量,解释说:gydF4y2Ba

石”项目是一个大步朝着提高装备维修标准和实现所需的质量保证和信心把修复齿轮回从齿轮制造商服务。”gydF4y2Ba

RoboDK的模拟和gydF4y2Ba离线编程工具gydF4y2Ba也可以降低生产停机造成车间编程。公司可以测试机器人的能力与RoboDK虚拟环境。gydF4y2Ba

戴尔仍在继续:gydF4y2Ba

“使用路径规划师添加剂溶液从精神/六边形,和后处理器RoboDK我们节省了大量的时间来计划路径与1毫米积极抵消牙齿的形状是有机的。gydF4y2Ba

这样可以节约我们的时间在印刷技术中,特别是在大的维修,但它也节约了设备制造商的时间为我们添加的材料是非常困难和需要时间仔细数控每毫米。”gydF4y2Ba

力技术采用ESPRIT,总的来说,六边形的“混合”CAM编程添加剂头路径规划,和RoboDK解决机器人运动学和碰撞而产生代码来创建加法制造的刀具轨迹的轨迹。gydF4y2Ba

硬件设置gydF4y2Ba

用于这个项目的硬件包括:gydF4y2Ba

  • 制造中心PLC系统gydF4y2Ba
  • HighYag /相干激光包覆头安装在制造系统gydF4y2Ba
  • 库卡KR30机器人gydF4y2Ba
  • Trumpf 16千瓦的激光系统gydF4y2Ba

软件设置gydF4y2Ba

用于这个项目的软件包括:gydF4y2Ba

  • 精灵:混合CAM软件gydF4y2Ba
  • RoboDK:机器人仿真和编程软件gydF4y2Ba

可持续和环保的技术变革gydF4y2Ba

想到他们的环境责任,项目使力技术来决定如何修复装置,而不是取代它。反过来,他们避免扔掉一个整体部分,浪费材料和劳动力成本。gydF4y2Ba

此外,他们一直停机时间和低成本将不再需要更换零件。多机器人集成的项目是一个成功的例子可以提高MRO(维护维修和操作)。gydF4y2Ba

力技术、六角生产情报,RoboDK说明了当代企业合作使用最先进的技术来实现生产过程的好处。可持续的伙伴关系说明了实现维修和节省时间的浪费和能源消耗的减少,更环保的工业企业。gydF4y2Ba

该项目是通过慷慨的资助gydF4y2Ba制造学院丹麦(了)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

关于RoboDKgydF4y2Ba
2015年1月由艾伯特Nubiola RoboDK声望很高的分拆公司gydF4y2Ba重复实验gydF4y2BaETS大学蒙特利尔,加拿大。RoboDK软件设计带来强大的机器人仿真和编程能力,或大或小的公司和地编码和非编码者。半岛app官网今天,它支持超过600个机器人从50个不同的制造商,包括ABB、Fanuc、KUKA,日本安川电气/ Motoman,史陶比尔,通用机器人。gydF4y2Ba

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