最大化的价值协同机器人| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

作为在这篇文章中,我们将讨论cobots可以将巨大的价值添加到您的业务,但你应该一定要注意风险评估和维护要求。gydF4y2Ba

机器人协作的价值最大化gydF4y2Ba

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确保操作员的安全策略协作工作区gydF4y2Ba

协作机器人(cobot)市场不断增长,制造商寻找解决方案和更先进的技术,可以帮助克服发展的内部和外部的压力。这些压力包括劳动力短缺,提高整体设备效率(OEE),定制,和工作满意度的改善。gydF4y2Ba

Cobots是最受欢迎的机器人应用程序,帮助制造商填补自动化和提高产量。他们提供几个热门的解决方案,如更高的载荷提供的灵活性在处理复杂的生产要求,移动物料搬运机械手,紧凑的解决方案与一个较小的足迹和安全特性,生产管理和边缘计算和人工智能(AI)来提高机器效率和预测失败。gydF4y2Ba

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整合、编程和连接cobots其余的植物gydF4y2Ba

当决定如何协作机器人增加价值在一个更广泛的自动化系统,制造商应该完成以下步骤:gydF4y2Ba

建立目标gydF4y2Ba
识别领域的人机交互或孤立的机器人的工作gydF4y2Ba
找到一个风险评估评估协作工作区gydF4y2Ba
确保cobot的安全电路集成到更大的系统/解决方案gydF4y2Ba

协作机器人提供不同的网络通信选项,允许他们与机集成控制器,plc、工业pc。通过网络,操作员可以访问cobot的参数来交换数据。这使得它可以访问的位置,速度和转矩信息也从PLC和发送命令到cobot从外部控制器。gydF4y2Ba

简单的编程是一个伟大的和cobots合作的好处。编程语言是更直观的比较传统的机器人,这大大降低了项目的开发时间。在一个流程图编程完成,我们可以通过机器人控制器访问软件,吊坠,或外部电脑。gydF4y2Ba

安全考虑协作机器人gydF4y2Ba

虽然在隔离cobots是安全的工作时,将它们集成到一个动态环境的装配线和数以百计的变量可使场景更加复杂的安全。运营商接触变化取决于应用程序本身,以及生产环境,所以不同的安全距离和组件需要评估。cobot准备识别冲突,我们可以减少关节的力矩的协作模式。然而,我们不能阻止发生在手臂工具(EOAT)。gydF4y2Ba

另一个重要方面的安装位置和轨迹cobot操作员。根据操作者的身体的高度与cobot交互,可以设置不同的速度和力矩参数,或者可能需要禁止的一个特定的路径cobot甚至改变其位置安装。在碰撞的情况下,人体的某些部分可以比其他人更敏感。gydF4y2Ba

最危险的协作应用程序相关的物理接触cobot,工具,或任何其他材料被操纵。理解风险,有必要评估我们刚才提到的所有方面,如应用程序的类型,工具使用、扭矩、速度、人与人之间的交互和cobots,安全距离。不执行项目可以公开的运营商风险碰撞,切割,或挤压。然而,有许多安全措施,提高协作应用程序的安全性。gydF4y2Ba

所需的安全集成传感器可以许多应用程序操作符和cobot共享相同的工作区。安全传感器的功能之一就是使cobot的协作模式,其中包括减少关节的扭矩和速度。这样的应用程序的一个很好的例子是托盘包装,cobot可以工作在运营商的标准速度。当操作员接近,安全扫描器将触发切换到协作模式。gydF4y2Ba

为什么它是重要的有一个风险评估在安装cobot吗?gydF4y2Ba

风险评估是很重要的,当集成任何类型的机器,从小型设备机械细胞。这是一个强大的文档,给企业和员工带来更多的信心。本文档提供了认证的风险评估和安全工程师分析机器危险和失败的概率。在量化的风险和确定的极限操作,风险评估定义类别是必要的保护和安全必须采取什么样的措施来减少风险。gydF4y2Ba

cobot安装的情况下,风险评估将提供所有必需的信息操作限制,各关节的速度和扭矩,安装的位置,和安全距离。有许多可用的安全标准来支持风险评估,甚至这些不同国家或地区在同一个国家。ISO标准的使用已经越来越普遍支持全球风险评估一旦他们已经使用在许多国家并接受。gydF4y2Ba

培训是一个机器安全风险评估的重要组成部分。凡以任何方式与cobot交互和其他设备需要训练有素的生产流程,操作,和安全程序。的人最常参与的操作是制造运营商和维修技术人员。两支球队都必须知道如何操作cobot——特别是在紧急情况下,理解每个集成组件的功能。此外,他们必须训练在工作区和任务在操作的限制(这些委托给cobots和运营商),遵循正确的流程,减少事故的风险。gydF4y2Ba

选择一个cobot哪些安全特性是重要的吗?gydF4y2Ba

一般来说,cobot需要机械结构能够避免压碎点在其运动。也应该有安全传感器和电路能够识别任何类型的碰撞的关节。通常,cobot外部控制器,可以集成其他组件使用安全的输入和输出。分析是很重要的安全类别,每个电路和操作模式达到确保cobot将满足安全需求的项目。gydF4y2Ba

cobot需要提供足够数量的安全I / Os,安全区域,输入改变cobot的操作模式,及指标显示,cobot目前运作的模式。此外,cobot需要特性可易于使用和快速重新配置在生产过程中的变化。工具和配件,一些应用程序需要一个安全传感器爪,这意味着爪应该能够识别打开/关闭位置,避免挤压操作人员的手和手指。额外迫使传感器也可以集成到识别碰撞的工具,特别是在应用程序的机器管理cobot负责配合零件的机床。gydF4y2Ba

总结gydF4y2Ba

协作机器人可以改变游戏规则的投资,对于许多公司而言,他们包含的设计元素,使它们更危险的比传统的工业机器人。说,安全措施仍然是非常重要的保护任何操作员必须进入协作工作区。彻底机安全风险评估将帮助您确定cobot的安全类别和实施正确的安全I / Os,安全区域,及指标。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

欧姆龙自动化gydF4y2Ba

欧姆龙是创建一个工业自动化的合作伙伴,销售和服务完全集成自动化解决方案,包括机器人技术、传感、运动、逻辑,安全,以及更多的制造商在汽车、半导体、食品和饮料包装等行业。半岛app官网成立于1933年,欧姆龙帮助企业解决问题的创造力在世界范围内,有超过37000名员工,服务于110多个国家。熟练的技术现在是一个有价值的欧姆龙家族的一部分。gydF4y2Ba

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