协作机器人可以通过更紧密的互动与人类创造巨大的利益,但他们需要高质量的零件更换,确保安全性和效率gydF4y2Ba

欢迎来到Cobot的年龄gydF4y2Ba

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06/01/23,05:59 |gydF4y2Babdapp安卓手机版 ,gydF4y2Ba移动机器人gydF4y2Ba|gydF4y2BacobotsgydF4y2Ba

重型工业机器人在工厂重要设备多年,使制造商gydF4y2Ba提供高水平的一致性和可重复性,提高生产率。gydF4y2Ba

然而,改变消费者的行为推动需求增加更多定制生产,和智能制造和高水平的自动化成为常态。这反过来生成需要更小、更轻和敏捷的机器可以用在一个更紧密的与工人的关系。进入合作机器人,或“cobot”。gydF4y2Ba

Cobots可以重复的任务要求精确,他们成为大企业。gydF4y2Ba在2017年至2020年之间, cobot安装全球翻了一倍,从大约11000年到22000年。和BIS的研究研究显示全球cobots市场预计将从5.8亿年的2018美元增长到2024年惊人的90亿美元。gydF4y2Ba

而更多人机协作是可取的,更广泛的采用cobots确实存在一些挑战,尤其是在该地区的安全。成功取决于任意数量的因素:从充足的训练(对人和机器)来访问可靠的组件,比如传感器,将有助于cobots了解他们的环境,并据此做出反应。gydF4y2Ba

因此,让我们看看cobots的作用在现代工业生产中,并解释如何让他们操作在一个最优的水平。gydF4y2Ba

挑战传统的工业机器人gydF4y2Ba

工业机器人有能力简化和优化生产,但传统上他们需要投资成本高,很难教比人类和现在的一些安全问题。以下是一些需要考虑的因素:gydF4y2Ba

计算成本gydF4y2Ba

当涉及到成本,工业机器人绝不是一个微不足道的购买。他们提供一个良好的投资回报,他们需要一个专门的和考虑方法涉及大笔资金。他们通常需要较高的前期投资+额外的安装和配置成本。还有未来的维护成本考虑。gydF4y2Ba

很难教gydF4y2Ba

工业机器人编程和培训他们执行特定任务需要工作,需要经验丰富的技师和专业技能。这个活动以更高的价格向制造商,谁需要使用这些专家内部。这不是一个一次性的:需要更改时,或软件需要升级,可以产生额外的成本。gydF4y2Ba

谨慎编程时也需要一个机器人。如果没有错的话,它有可能故障或操作效率低下。gydF4y2Ba

保持安全gydF4y2Ba

工业机器人远非谨慎的:他们是大而笨重的机器,使快速、重复动作,可以构成危险和风险的工人。这需要额外的费用的增加机器人的健壮的安全护栏分离和保护人类的同事。gydF4y2Ba

虽然最新的工业机器人有许多安全功能,旧的机器,在一段时间可能缺乏附近探测对象包括人类的感官能力,使它们容易碰撞和潜在的事故。gydF4y2Ba

引入cobotsgydF4y2Ba

工业机器人发展重型工程应用,如汽车装配和强大到足以举起重达几百公斤的对象。相比之下,cobots是专门设计用于直接与人类交互和合作执行任务,使用较小的载荷。gydF4y2Ba

例如,cobots通常坐在桌面。他们非常适合表现复杂和微妙的装配工作,精确控股或重复的拾起并定位操作水平最高的一致性和可靠性。生产环境中的特定功能可以包括磨砂和抛光,上胶和密封,拧紧,质量测试和检验。gydF4y2Ba

通常,cobots成本的一小部分投资更大的工业机器人。而不需要专门的编程,他们可以很容易地教运动任务的直接与人类互动。gydF4y2Ba

cobots的概念首次引入在90年代中期,和第一个主要制造商推出cobot于2004年库卡。从那时起,许多机器人制造商进入市场,cobots能力快速增长。最初的机器通常体重大约10公斤和操作几公斤的有效载荷。随着时间的推移,cobots已经进化成为更大、更强。发那科在2015年推出第一cobot 35公斤重载荷,ABB还推出了第一个双臂cobot同年。gydF4y2Ba

维护工厂安全与最近的规定gydF4y2Ba

而不是被分离在笼子里像庞大的工业同行,cobots经常位于旁边的桌面人类工人。等他们定位在靠近人类,安全是至关重要的和全球工业机器人制造商如发那科、西门子、欧姆龙和ABB与员工建立cobots保护心灵的面前。gydF4y2Ba

Cobots需要能够在瞬间就反应一个工人的存在,以防止否则可能是一个潜在的毁灭性的和致命的情况。因此,它们具有固有安全设计的措施而不是依靠物理安全措施。例如,手臂安装位置传感器和先进的安全避碰等特性,使它们安全工作在同一个空间作为人类在生产线上。gydF4y2Ba

为了确保员工安全和维护工厂安全,这是至关重要的,以确保cobots操作。安全标准ISO 10218和技术规范RIA TS 15066定义的安全功能和协作机器人的性能。gydF4y2Ba

许多cobots direct-teach功能,用户拥有的手臂移动到每个所需的位置。ISO 10218和ISO / TS 15066为协作提供标准和指导机器人教学的一个重要方面,工人的手直接接触机器人。gydF4y2Ba

例如,欧姆龙的TM系列cobot使用直观的手头的指导教学机器人机制新任务而不需要程序的机械手臂的运动。“手头的指导模式”监控等功能的速度和力量,确保教学过程坚持最新安全标准。gydF4y2Ba

不管固有安全特性,相关标准仍然需要cobots部署之前进行全面的风险评估和制造商考虑所有可能的危害和结果在案件紧急停止。gydF4y2Ba

维持安全与效率gydF4y2Ba

由于cobots移动机器,功能很多易损件,定期维护是至关重要的,以确保他们保持状况良好。除了传感器和其他复杂的机电组件,cobots还需要电缆,电缆线束、润滑系统、海豹、法兰、螺丝、螺栓和o形环。他们都必须定期检查和维护安全运作他们的全部潜力。gydF4y2Ba

在这方面,必须与一个自动化供应商,合作可以访问所需要的全部零部件和备件保持cobots操作。在欧盟自动化、我们的经验与机器人和cobots植根于一个长期的历史长袜自动化和控制组件从领先的oem厂商如西门子、ABB、三菱、提供可追踪的和可验证的部分。在健壮的组件包装到达最佳状态。这一承诺部分质量cobots等human-in-the-loop应用至关重要,安全是一个给定的地方。gydF4y2Ba

Cobots仍然呆在这里gydF4y2Ba

最后,工业机器人的优点是众所周知的行业内,他们已经在工厂的一个关键组成部分的过渡时期,行业4.0。但随着制造商寻求优化和引入新水平的定制业务,他们越来越多地转向cobots的灵活性和效率。gydF4y2Ba

集成安全功能,强化了快速发展的安全标准,使cobots与人类和谐——允许制造商推动生产力的边界,最终提高他们的底线。因此,cobots牢牢确立其基本要素更智能工厂的未来。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

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特色产品gydF4y2Ba

施迈茨技术开发——每个任务的钳子gydF4y2Ba

为了与他们的环境和执行任务,轻量级的机器人,像所有的工业机器人,依赖于工具,在很多情况下,这些是真空夹具。这些工件的接口形式,因此决定性的整体系统的一部分。在他们的帮助下,机器人可以移动,位置,过程中,排序,堆栈和存款种类繁多的产品和组件。真空夹持系统允许特别温和处理工件,一个紧凑,节省空间的系统设计和扣人心弦的从上面。正是因为对象不需要困扰,真空吸cupenables无间隙的定位相邻。gydF4y2Ba

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