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机器人自动化:3小贴士和有成本效益的实现gydF4y2Ba

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使用机器人几乎总是有价值的公司。他们可以减少劳动力成本,缓解员工,使生产更加灵活,因为所需的批尺寸越来越小,生产过程更多的个人。此外,一个机器人或cobot提供另一个主要的优点:它可以工作没有休息,疲劳,从而提高产品质量,减少废品。gydF4y2Ba

随着现代机器人系统,几乎所有的过程现在可以自动化。通常,机器人接管简单,脏,单调,体力,甚至危险的任务。然而,随着硬件和正确,最重要的是,软件,非常复杂的或特别要求任务,所谓“先进机器人技术”应用程序,也可以解决。半岛app官网这样的例子包括灵活和可弯曲组件的装配,如电缆、电线、水管或控制力表面处理。gydF4y2Ba

没有代码/ low-code趋势后,市场上有各种各样的软件解决方案,使图形,因此简化和加快编程。的优点是不需要特殊的编程技能。投资组合范围从手机生产商的特殊用户解决方案独立产品,可用于从不同的制造商与一个软件程序的机器人。尤其是在后一种情况下,专家建议使用机器人工具自动生成本机代码为特定机器人控制器,而不是通过一个单独的IPC控制机器人的手臂。gydF4y2Ba

没有代码/ low-code工具简化和加快机器人编程由于基于模板的方法;来源:ArtiMinds机器人Gmb半岛app官网H是一家gydF4y2Ba

在第一种情况下,用户保持灵活的调整或优化在操作时,避免锁定效应,他们可以继续项目机器人的传统方式使用一行代码甚至不使用软件。gydF4y2Ba

是否与外部工程工具或行代码,有因素对路径的机器人自动化,用户往往会低估,因此没有足够的关注。如何避免三个最重要的绊脚石将简要说明如下。gydF4y2Ba

等先进的机器人应用半岛app官网程序组装灵活的电缆构成重大挑战经典机器人编程;来源:ArtiMinds机器人Gmb半岛app官网H是一家gydF4y2Ba

因素1:编程工作gydF4y2Ba

编程应用程序所需的时间通常不是低估,但也有其他缺陷在这个阶段:例如,过程公差和偏差,没有考虑到增加了复杂性,将传感器或建立一个机器人和PLC之间的通信。此外,编程系统通常是一个特制的和复杂的解决方案,很难适应。此外,程序员通常有他们自己的风格,使生成的代码或程序难以理解和修改为其他程序员。在这一点上,市场支持用户提供上述没有代码/ low-code解决方案。例如,使用预定义的功能块,程序可以构造和结构化以清晰易懂的方式。过程公差和偏差也可以自动补偿,分析,优化,使用正确的软件。如果相应的接口已经集成,力气就能连接传感器或建立一个PLC通信也极大降低。gydF4y2Ba

因素二:在调试工作gydF4y2Ba

一个经验法则指出,机器人本身的成本只有约三分之一的细胞的初始成本,和经验表明,大约45%的典型的过渡期间产生的费用。这是因为用户经常低估调试所需的时间。虽然系统提前离线编程和模拟,理论和实践之间的差异在调试过程中经常变得明显。gydF4y2Ba

因此,尽管充分的准备,这一过程可以大大超过计划,调整和变化可以迅速成为昂贵的此外,期间没有明显的因素数字现在准备期间需要解决现场调试。这使得这个阶段很难计算。使用一致的工具,可以以一种受控制的方式实现的自荐和没有巨大的损失的时候,所以这个阶段不会成为成本动因。结合仿真是很重要的,编程,传感器和数据分析在一个单独的软件包。这种方式,工程链变得一致的用户无需妥协的功能。gydF4y2Ba

这使得大变革、大调整时期更快、更灵活和更容易。与理想情况下自动生成的机器人代码和转移的能力教点从真正的机器人软件,这些解决方案无缝集成和优化现有的调试和维护过程。这也提供了最大的灵活性在在线和离线编程方面,允许用户选择最好的选择和简单的方法完成各自的任务。gydF4y2Ba

程序可以使用预定义的结构,可追踪的功能模块。在调试之前,可以模拟流程尽可能逼真的3 d仿真环境和测试;来源:ArtiMinds机器人Gmb半岛app官网H是一家gydF4y2Ba

因素3:在细胞的生命周期变化gydF4y2Ba

即使机器人运行时,仍有危险,通常不被认为是:在系统运行时,在一般条件下可以发生很多变化,需要适应的编程。gydF4y2Ba

这些可以振动和冲击,例如引起从叉车或其他机器,工具磨损,更换零件,反应比以前不同的组件,工件批量的变化,以及可用的空间在大厅或操作人员的变化。改变照明条件和温度条件或本身的区别和加热了的机器人也会产生影响。gydF4y2Ba

标准化和简化了编程的软件允许用户简单,反应迅速,灵活地对这些和其他许多变化和程序本身进行必要的调整。如果工人使用工具,也使得更改或由此产生的后果可见早在力量方面,周期时间,或缺陷和质量,它变得更容易分析和推导出可能的优化,这使得用户最好的准备。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

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