机床50倍硬比机器人手臂。这个机器人的僵硬的缺乏使得它具有挑战性的生产所需的性能。最小化聊天是一个频繁的问题,不应该被忽视,确保正确的结果。gydF4y2Ba
如何减少喋喋不休在机器人铣削应用gydF4y2Ba
马克仙童|gydF4y2Ba精密驱动系统gydF4y2Ba
你优化机械臂的性能,因为它执行铣操作吗?加工和铰接式机器人手臂是一个有吸引力的替代机械工具,因为他们提供易于安装,可重复性,一个较大的工作空间和多功能性。然而,机床50倍比机械手臂硬。这个机器人的僵硬的缺乏使得它具有挑战性的生产所需的性能。最小化聊天是一个频繁的问题,不应该被忽视,确保正确的结果。gydF4y2Ba
在本文中,我们将探讨一些最佳实践减少喋喋不休的重点是主轴和工具。gydF4y2Ba
.jpg)
主轴的至关重要gydF4y2Ba
很多机器人半岛app官网集成商将首先选择机器人和离开的选择后的主轴。“这应该反过来,”肯尼·威尔逊说,精密驱动系统项目工程师有超过25年的经验。一套标准的主轴轴承不得提供寿命在铣削应用程序,因为受到主轴的径向载荷。gydF4y2Ba
威尔逊继续解释:gydF4y2Ba
“选择一个标准铣主轴可以欺骗,因为在最初的测试中,该系统可以做这项工作。但是,在客户的网站,当投入生产环境,在6个月左右,部分开始出去公差,和主轴可以很快失败。客户不高兴,积分器看起来不好。他们向我们发送主轴维修和想知道为什么这发生的。”gydF4y2Ba
如果材料是困难的和饲料利率足够高,标准轴将无法承受负荷。实现更大的径向刚度和韧性,一套三层或四轴的轴承需要更有效地抵御物理要求。gydF4y2Ba
“四套轴承通常不是你可以从目录顺序,”威尔逊说。“这通常是自定义构建。”He also pointed out a trade-off is involved because increasing the number of bearings to increase radial stiffness usually requires reducing the rotational speed of the spindle. That's because, with a larger number of bearings, the heat in the spindle increases.
自定义构建的纺锤波精密驱动系统提供服务。gydF4y2Ba
强调选择合适的主轴前期的关键影响,威尔逊也评论说,有时,积分器困是因为添加轴承主轴增加其重量。和积分器可能选择了一个机器人的手臂,不能处理的额外重量。这可能发生在积分器为客户提供多个机器人手臂。因此,升级成本意义重大,因为最初的监督。gydF4y2Ba
在这一点上,机器人集成商可能辞职自己拥有一个系统的纺锤波六到九个月后经常失败。他们被迫购买额外的或备用纺锤波来交换,这样他们就可以维护系统的正常运行时间。结果是客户不满意的和意想不到的成本增加,可能不满意他们自动化的正常运行时间和可靠性投资。这显然不是最优的方式设计一个新的系统和操作的最佳实践。gydF4y2Ba
如果主轴妥善考虑,然后机器人可以处理主轴会被选中,下游等问题都应避免。这样的解决方案可能会采取更多的时间提前,但是每个人都会更快乐与较低的运营成本和更长寿的结果。设计和产品选择将优化操作规范的客户应用程序。gydF4y2Ba
工具及其对喋喋不休的影响gydF4y2Ba
“减少长笛的端铣刀的数量可能减少喋喋不休,”威尔逊说。缩短模具的长度和增加主轴的速度会有所帮助。“这都是饲料和速度,”他说。有时减少饲料率可以消除或最小化喋喋不休。gydF4y2Ba
“大多数客户知道他们需要使用平衡的工具,”威尔逊说。有时,关键是使用工具有一个更大的直径。界面也是一个至关重要的因素。它必须有一个足够的夹持力来做这项工作。各种接口,并选择合适的接口的任务至关重要。gydF4y2Ba
夹具的关键gydF4y2Ba
“我们有聊天的情况下,结果是夹具,”威尔逊有关。工件气动夹具固定,随着时间的推移,灰尘和芯片堵塞。结果是部分本身是振动,这是喋喋不休的原因。通过改变夹具的性质或确保一切都清理,定期维护,问题已经解决了。gydF4y2Ba
结论gydF4y2Ba
减少聊天机器人铣削既是艺术和科学。必须采取一个有条不紊的调查根本原因或操作变量和限制,这可能是多种因素综合作用的结果。选择合适的主轴的工作作为设计过程中非常重要的一部分。通常的最大因素,一个成功的项目和需要重做——或者更糟糕的是,完全重新设计的。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
PDS /精密驱动系统gydF4y2Ba
自1996年以来,超过40000个纺锤波修复或重建。PDS是全球领先的精密金属和主轴维修和改造机器人应用程序。半岛app官网与40000多个主轴修理than-new-condition更好。PDS还提供了新的纺锤波,CNC配件,和行业4.0轴监测。在酸性城市设有办事处,数控(夏洛特)附近和Herford,德国PDS背上精湛的工艺与标准的12个月保修维修纺锤波和一个可选的,行业领先的PrecisionCare 24个月保修。gydF4y2Ba
其他文章gydF4y2Ba
选择去毛刺机器主轴gydF4y2Ba
主轴失败的最常见原因gydF4y2Ba
更多关于PDS /精密驱动系统gydF4y2Ba
评论(0)gydF4y2Ba
这篇文章没有任何评论。成为第一个在下面留下你的评论。gydF4y2Ba
特色产品gydF4y2Ba
