正如一则著名的广告所警告的那样，“没有控制，权力就一无是处”。二十多年来，合作机器人制造商一直在努力提供动力和控制的完美结合，这是一种微妙的平衡，需要考虑很多因素，尤其是合作机器人的电源。现在，首款全气动合作机器人的上市进一步丰富了复杂的合作机器人市场。克劳迪娅·贾勒特，美国地区经理gydF4y2Ba自动化配件供应商gydF4y2Ba欧盟自动化，提供了电动和气动模型的好处的概述。gydF4y2Ba

全球合作机器人市场的惊人增长没有放缓的迹象。根据咨询集团Next Move Strategy consulting的数据，预计从2020年到2030年，中国市场将以近12%的复合年增长率(CAGR)增长，到2026年将达到近20亿美元。gydF4y2Ba

协作机器人已经迅速成为制造商强大自动化技术的最爱——多功能、低成本和固有的安全性，它们实现了真正的人机协作，并消除了对笨重的机器人单元和安全围栏的需求。gydF4y2Ba

丰富的合作机器人领域的最新成员之一来自Festo。这是一款全气动合作机器人，是最近推出的首款此类机器人，预计将于2023年秋季上市。gydF4y2Ba

Festo的新型合作机器人没有采用典型的电动机和机械传动，而是采用了六个气动直接驱动器，由一个带有可移动隔板的圆形腔室组成。隔板两侧空气压力的差异导致关节移动。gydF4y2Ba

看到最新的创新进入市场总是令人兴奋的，但这种新的设置对制造商有什么好处呢?传统的电动机器人何时仍是最佳选择?gydF4y2Ba

精确、敏捷、安全gydF4y2Ba

气动合作机器人在其底座上包含六个旋转执行器，无需外部电机和控制柜。这使得它们非常轻便和多功能——重量只有17公斤，不需要额外的硬件，一个人就可以轻松移动。gydF4y2Ba

气动合作机器人也非常安全。当机器感知到即将发生碰撞时，他们的气动系统会调节关节的压力，将扭矩降至零。他们的软接触技术也意味着，在碰撞的情况下，合作机器人就像与人类接触一样柔软。gydF4y2Ba

另一个优点是，与大型重型电机驱动的机器人的刚性相比，气动驱动以允许平稳运动而闻名。这使得合作机器人可以以一种流畅和极其精确的方式移动。gydF4y2Ba

此外，气动系统的简单设计意味着合作机器人预计会比电动机器人更耐用，需要的维护也更少。gydF4y2Ba

最后，气动和电动协作机器人的一个共同优点是编程代码低，便于经验不足的用户设置。据Festo介绍，气动协作机器人可以在不到一个小时的时间内用于某些应用，即使没有编程技能的用户也可以利用其引导配置模式手动编程动作。gydF4y2Ba

的限制gydF4y2Ba

尽管气动合作机器人有许多优点，但在某些情况下，电动替代品可能更可取。例如，需要精确快速调整速度的应用程序就是这样。与电动系统相比，气动系统允许有限的速度控制，电动系统提供完整的运动控制，包括选择编程自定义速度。gydF4y2Ba

气动系统的另一个典型缺点是，用于驱动它们的压缩空气含有水分，这些水分会在管道中积聚，影响协作机器人的功能和寿命。这在冷冻条件下也可能是一个问题，例如在一些食品和饮料应用中可以发现的那些。gydF4y2Ba

最后，气动执行器最好用于轻型和中型应用，但对于重型应用可能不够强大，电动替代方案可能更适合。gydF4y2Ba

你对气动合作机器人有什么看法?它们是开启了一个动力与控制完美平衡的新时代，还是你更喜欢坚持传统的电动车型?gydF4y2Ba

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