研究人员已经开发出自我修复,可生物降解,3 d打印的材料,可用于实际的人工手的发展和其他软机器人应用程序。半岛app官网gydF4y2Ba

廉价的胶状的材料,由剑桥大学的研究人员开发的,能感觉到压力,温度和湿度。与早期的自我修复机器人不同,他们也可以在室温下部分自我修复。gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba结果gydF4y2Ba发表在《华尔街日报》吗gydF4y2BaNPG亚洲材料gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

软传感技术可以改变机器人触觉接口和可穿戴设备等应用程序。半岛app官网然而,大多数软传感技术不耐用,消耗大量的能源。gydF4y2Ba

“将软传感器纳入机器人让我们从他们身上得到更多的信息,比如我们的肌半岛app官网肉紧张可以让我们的大脑得到关于我们的身体状态的信息,”David Hardman说来自剑桥的工程部门,论文的第一作者。gydF4y2Ba

作为欧盟SHERO项目的一部分,Hardman和他的同事们一直在努力开发软传感、自修复材料机器人的手和手臂。这些材料可以检测受损时,采取必要的措施,暂时治愈自己,然后恢复工作,而不需要人工交互。gydF4y2Ba

“我们已经使用自修复材料好几年了,但是现在我们正在调查更快、更便宜的方式进行自我修复的机器人,”合著者托马斯·George-Thuruthel博士说也从工程的部门。gydF4y2Ba

早期版本的自我修复机器人需要加热为了治愈,但是剑桥大学的研究人员正在开发材料,在室温下可以治愈,这将使他们更有用的实际应用。gydF4y2Ba

“我们开始有弹性,gelatine-based材料廉价,可生物降解和生物相容性,对如何将传感器进行了不同测试导电的材料通过添加在许多组件,“Hardman说。gydF4y2Ba

研究人员发现印刷传感器含有氯化钠-盐-而不是碳墨水导致他们正在寻找的材料属性。由于盐溶于水的水凝胶,它提供了一个统一的离子传导的渠道——离子的运动。gydF4y2Ba

在测量电阻的印刷材料,研究人员发现,应变的变化导致了高度线性响应,他们可以用这个来计算材料的变形。加盐也使传感的三倍多传感器的原始长度,这样的材料可以被纳入灵活和可伸缩的机械设备。gydF4y2Ba

自修复材料是便宜和容易,通过3 d打印或铸造。他们比很多现有的替代品,因为他们表明长期强度和稳定性不干燥,和他们完全从广泛使用,食品安全,材料。gydF4y2Ba

“这是一个很好的传感器考虑到是便宜和容易,“George-Thuruthel说。“我们可以让整个机器人的明胶和印刷传感器无论我们需要他们。”gydF4y2Ba

自愈合水凝胶债券与一系列不同的材料,这意味着他们可以很容易地整合与其他类型的机器人。半岛app官网例如,大部分的研究gydF4y2Ba仿生机器人实验室半岛app官网gydF4y2Ba研究人员为基础,重点是人工手的发展。尽管这种材料是一个概念验证,如果进一步发展,它可以被纳入人工皮肤和定制的可穿戴和可生物降解的传感器。gydF4y2Ba

这项工作是支持的gydF4y2Ba自愈软机器人(SHERO)半岛app官网gydF4y2Ba资助的项目,在未来和新兴技术(场效应晶体管)欧盟委员会的计划。gydF4y2Ba

RgydF4y2Baeference:gydF4y2Ba
托马斯·大卫·Hardman George-Thuruthel, Fumiya Iida。”gydF4y2Ba自我修复离子凝胶/甘油水凝胶应变传感应用gydF4y2BaNPG亚洲材料(2022)。DOI: 10.1038 / s41427 - 022 - 00357 - 9gydF4y2Ba