制造和执行中心非常复杂。每当新的耳塞或袜子在几小时内送到你的家门口，或者一辆汽车从装配线上下线，人工智能驱动的物流就会出现一个神奇的迷宫。gydF4y2Ba

像这样的大型设施总是在不断变化。机器人在走廊里穿行数英里，卷起数百万件产品，协助运送人员的团队。障碍总是存在的。gydF4y2Ba

今天，我们将介绍Isaac自主移动机器人(AMR)平台，以优化运营效率并加速AMR的部署。Isaac AMR扩展了NVIDIA Isaac构建和部署机器人应用程序的能力，将地图、站点分析和车队优化引入NVIDIA EGX服务器。半岛app官网gydF4y2Ba

这种类型的工业设施可以像城市街区或体育场一样大。它们不断地重新配置或扩大规模，以满足当前的产品需求。自主机器人的路径规划和重定向需要步调一致。gydF4y2Ba

在工业规模上，即使是很小的路由优化也可以为10万亿美元的物流行业节省数十亿美元。gydF4y2Ba

根据互动分析公司的数据，到2025年，自主移动机器人的部署预计将从2020年的9000个增至5.3万个。与此同时，由于劳动力短缺和COVID-19限制措施，供应链难以跟上不断增长的电子商务。gydF4y2Ba

其中一个障碍是快速自主开发高精度机器人地图的能力。它们需要随着业务规模或波动而不断更新。提高移动机器人对不断变化的环境的态势感知，并不断重新优化路线——同时通过模拟开发新的技能集——对运营效率至关重要。gydF4y2Ba

Isaac AMR是NVIDIA多年研究和产品开发的成果。该框架可在gydF4y2Ba英伟达NGCgydF4y2Ba软件中心和gydF4y2Ba英伟达OmniversegydF4y2Ba平台，首先使用Metropolis和ReOpt，很快就会使用DeepMap和更多NVIDIA技术。gydF4y2Ba

与Isaac AMR一起扩展业务gydF4y2Ba

用于制造和履行的自主移动机器人在人工智能和计算方面的挑战与自动驾驶汽车没有太大不同。gydF4y2Ba

必须避开障碍和人。你需要到达目的地。数千个由gpu加速算法驱动的传感器帮助自动机器人车队解决旅行推销员问题——在不断变化的工业工作流程中实时找到多个目的地之间的最短路径。gydF4y2Ba

Isaac AMR平台使用NVIDIA Omniverse来创建将部署AMR的设施的数字双胞胎。NVIDIA Isaac Sim(基于Omniverse构建)以高保真的物理和感知模拟数字双胞胎中的机器人舰队、人类和其他机器的行为。它还使gydF4y2Ba合成数据gydF4y2Ba生成用于训练人工智能模型。gydF4y2Ba

Isaac AMR由gpu加速人工智能技术和sdk组成，包括DeepMap、ReOpt和Metropolis。这些技术通过NVIDIA舰队司令部安全协调和云交付。gydF4y2Ba

DeepMap推出地图技术进步gydF4y2Ba

英伟达最近收购DeepMapgydF4y2Ba也为AMR行业带来了自动驾驶汽车地图的进步。gydF4y2Ba

AMR部署可以访问DeepMap平台基于云的SDK，帮助机器人加速大型设施的测绘，从几周到几天，同时实现厘米级的精度。gydF4y2Ba

DeepMap更新客户端可以根据需要实时频繁地更新机器人地图。DeepMap SDK通过添加语义理解为地图提供了多层智能，因此机器人可以识别像素所代表的对象，并知道它们是否可以朝某个方向移动。它也能够解决室内和室外的地图建设。gydF4y2Ba

作为Isaac AMR平台的一部分，NVIDIA DeepMap集成了其他组件，如Metropolis、ReOpt、通过Omniverse的Isaac Sim等。gydF4y2Ba

描述:NVIDIA艾萨克AMR在行动。图像就是这样显示的，因为它显示的是由点云生成的体素网格，而不是来自相机的数据，因此它非常稀疏，预计是模糊的。gydF4y2Ba

NVIDIA Metropolis增加实时态势感知gydF4y2Ba

映射并不能解释这些环境中的一切。而且amr上的先进传感器并不总是足以确保安全高效的运行。gydF4y2Ba

的gydF4y2BaNVIDIA Metropolis视频分析平台gydF4y2Ba通过提供部署在工厂或仓库楼层的摄像头和传感器，满足更高级别的实时“由外而内”感知的需求。gydF4y2Ba

通过Metropolis, amr可以在工厂车间获得额外的情景感知层，使他们能够避开高度拥堵的区域，消除盲点，提高人员和其他amr的可视性。此外，Metropolis的预训练模型为定制特定站点的需求提供了一个良好的开端。gydF4y2Ba

ReOpt库改变物流gydF4y2Ba

NVIDIA ReOpt AI软件gydF4y2Ba库可以用来gydF4y2Ba优化车辆路线规划和物流gydF4y2Ba实时，这可以应用于amr车队。gydF4y2Ba

在决定为大型复杂环境部署的最佳AMR舰队规模时，需要考虑许多因素。机器人的速度、电池寿命、运输尺寸和重量以及设施布局都是考虑因素。gydF4y2Ba

公司可以通过NVIDIA ReOpt模拟(使用Isaac Sim)多个AMR交互。这些可以在仓库等环境的数字孪生中快速准确地发生。随着情况的变化，它们可以在将机器人部署到生产中之前实施，从而节省时间和金钱。gydF4y2Ba

而且，一旦部署，必须不断重新优化路由，以提供最大的运营效率。NVIDIA ReOpt提供了基于许多约束的异构amr车队的动态重新优化路由。gydF4y2Ba

将amr部署到生产中gydF4y2Ba

Isaac AMR平台可在NVIDIA EGX服务器上使用，通过提供构建工业和人机模拟以及路线优化的完整路径，增强了人工智能驱动物流的开发。gydF4y2Ba

描述:NVIDIA Isaac AMR平台是为企业级和云准备的。作为Isaac AMR平台的一部分，NVIDIA技术可以通过NVIDIA舰队司令部在EGX服务器上安全部署和管理。gydF4y2Ba

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