它既不致命，也不具有传染性，但非常难以管理，对社会来说非常昂贵:慢性背痛是一种广泛存在的医学疾病。机动外骨骼可以缓解特别脆弱的腰椎。法国制造商Japet在这里依赖FAULHABER，因为它的产品要求最高质量，每一克都很重要。gydF4y2Ba

每10个病假中就有1个是背痛，在提前退休中有13%是背痛。80%的人自己经历过这种疾病，10%到20%的人患有慢性疼痛。这些数字来自法国，该国经济和卫生系统每年的后续费用估计为200亿欧元。在所有工业国家都能找到类似的数值。gydF4y2Ba

到目前为止，脊椎的不良劳损和持续负荷过重是引起慢性背痛的最常见原因。这种不适当的拉伸实际上很容易避免，只要遵守一个简单的规则:总是用膝盖抬起重物，同时保持上半身直立。然而，在日常生活和许多工作中，这条规则往往很难遵守。把病人从床上扶起来，把邮包从车里拿出来，在生产过程中搬运沉重的零件，或者在建筑工地上使用重型便携式机器，这些都使得将背部压力保持在符合人体工程学的正确范围内非常困难。举起的重量不可避免地压迫弯曲的脊柱。gydF4y2Ba

负杠杆效应加剧了这一问题gydF4y2Ba

杠杆效应在这里是极其负面的:根据弯曲的程度，一个10公斤的包裹可以在脊柱下部的腰椎间盘上施加高达50公斤的等效力。虽然这些由纤维软骨制成的天然减震器非常坚韧和有弹性，但随着时间的推移，它们会老化，并且在不断受到不适当的压力时，会过早磨损:它们会收缩，阻尼效应消退，邻近的骨组织也会发生变化，通常会带来痛苦的后果。在椎间盘突出的情况下，椎间盘实际上破裂了，核心滑出，压迫周围的神经非常痛苦。gydF4y2Ba

Antoine Noel说:“如果不能持续避免不适当的紧张，就必须考虑采取缓解措施。”2015年，这位机器人工程半岛app官网师与Amelie Blondeaux和Damien Bratic一起在里尔创立了Japet公司。“我们的目标是为腰椎开发一种主动支撑束身衣。不期望的压力应该由运动动力来补偿，从而保护椎间盘。”gydF4y2Ba

通过执行机构进行减压gydF4y2Ba

他们的工作成果是外骨骼Japet.W。它基本上由两条皮带组成，由四个驱动器相互连接-身体两侧各有两个。上皮带支撑背部，下皮带位于臀部。执行器是所谓的串联弹性执行器(SEA)。他们“感觉到”一种力量作用在他们身上，并用自己的动力来对抗它。gydF4y2Ba

它们最重要的部件是电机、丝杠和弹簧。例如，如果外骨骼的佩戴者向前弯曲并拿起重物，电位器就会测量施加的力。该测量信号使电机(通过齿轮头连接到驱动丝杠)进入工作状态。丝杠的转动将电机的动力传递给弹簧。它从下带压迫上带，支撑上半身，放松腰椎。关于外骨骼提供的缓解水平，佩戴者可以从四个级别中进行选择。该装置的控制器和电池集成在双带中。gydF4y2Ba

“由于额外的压力，臀部只会承受轻微的额外压力;在任何情况下，它们都能毫无问题地承受更重的重量，”安托万·诺埃尔解释道。“另一方面，作用在腰椎上的力大大减少了。最重要的是，当椎间盘处于弯曲位置时，椎间盘的过度张力因此被显著减少或完全避免。同时，上半身的位置也得到了改善。”gydF4y2Ba

微型电机可以提升四辆汽车gydF4y2Ba

Japet的创始人第一次见到FAULHABER是在一次交易会上。当时，他们的公司还只是法国北部一家诊所的一个侧室里的技术测试实验室。第一笔买卖还在遥远的将来。在他们的第一个测试设备中，这三个年轻的企业家安装了价格便宜、噪音大、控制能力很差的马达。FAULHABER的专家们很喜欢这些年轻工程师的想法。他们为他们提供了密集的咨询和高质量的电机原型，以满足苛刻的应用需求。安托万·诺埃尔强调:“这在使我们的产品为批量生产做好准备方面发挥了重要作用。”gydF4y2Ba

在日本。W外骨骼，四个直流电机与贵金属换向1524…SR系列提供支撑力缓解脊柱。负责负载传动的是15A系列的行星齿轮箱，减速器为52:1。当然，因为这个装置是戴在身体上的，它是为了减轻疼痛，所以每克重量都很重要——每个马达18克，驱动器只占总重量的一小部分。尽管如此，它们的强度足以减轻椎间盘在一个工作日内三到四辆中型汽车的重量。gydF4y2Ba
除了体积和力的比例，质量和可靠性也是Japet的关键决定性标准:“外骨骼是经过认证的医疗产品，”Antoine Noel解释说。“这里有最高的标准。此外，该设备必须支持其佩戴者在很长一段时间内持续运行，并且理想情况下无需维护。FAULHABER的驱动器使这成为可能。”gydF4y2Ba

Japet。W已经上市一年多了。它已经被用于许多行业，包括铁路行业、建筑和医疗保健。它的使用可以对抗慢性背痛的可能发展。然而，已经患有这种综合征并正在寻找继续工作的方法的人也会使用它。安托万·诺埃尔(Antoine Noel)强调说:“75%以前在工作时出现过背痛的佩戴者报告说疼痛得到了有效减轻。”“从医学角度来看，这是一个值得注意的价值，尤其是慢性背痛是一种非常持久且难以治疗的疾病。因为我们都倾向于工作更长时间，而且老员工的专业知识变得越来越有价值，从经济优势来看，外骨骼也有巨大的潜力。”gydF4y2Ba