人类每27天就会脱落并重新长出外层皮肤细胞，相当于平均人的一生中大约有1000张新皮肤。即使在洁净室环境中，一名工人每小时也会脱落60万个皮肤颗粒。考虑到这一点，Nigel Smith，董事总经理gydF4y2BaShibaura机器合作伙伴gydF4y2Ba他解释了洁半岛app官网净室机器人如何消除人类污染的风险。gydF4y2Ba

一些行业依赖于维持一个受控的洁净室环境，严格限制该地区空气中颗粒的数量或数量。这包括灰尘、蒸汽和湿气污染物。控制这些颗粒对于最大限度地减少易损产品的损害至关重要，这依赖于正确的工艺和设备来保持必要的控制水平。gydF4y2Ba

洁净室的洁净度水平各不相同，从ISO 1级被评为最干净的，到ISO 9级，这是洁净室标准的最低级别。通常,洁净室ISO Clаѕѕ7或lесаnеr对净化服一个单独改变心房,远离主要工作区域。这减少了污染物通过工人的移动而进入 区域。然而，工人们穿上和脱下防护服所需的时间耗费了企业的时间和金钱，这是实施自动化作为替代方案的巨大动力。gydF4y2Ba

一个非洁净室的机器人可能会释放出相对较少的颗粒——至少与人类相比是这样。然而，考虑到一个抓手在其使用寿命中打开和关闭10,000次，在机器人的工作寿命中，粒子发射问题的潜在可能性可能会增加。gydF4y2Ba

像任何机械装置一样，机器人可以从皮带上脱落颗粒，从软管中脱落气体，从末端执行器的运动中脱落灰尘颗粒。对于洁净室机器人来说，这种粒子的分配可能是关键问题。半岛app官网gydF4y2Ba

虽然不像人类那样易碎，但机器人在生产过程中掉落的少量灰尘可能会损坏一些敏感产品。以电子产品为例。在制造过程中，一个粒子进入硬盘驱动器就足以使产品失效。正是由于这个原因，专门的洁净室机器人是由非粉尘材料制成的。gydF4y2Ba

半导体制造业就是洁净室机器人特别有用的一个例子。电子元件的小型化带来了组装微小元件作为半导体晶圆制造的一部分的挑战。机器人完全可以看到和操纵构成电子设备的小得不可思议的元件。也就是说，制造商需要选择正确类型的机器人并有效地实施它。gydF4y2Ba

洁净室机器人只有在达到特定的洁净室标准时才能使用，而不是任何机器人都可以。为洁净室应用选择正确的机器人取决于机器人的分类，与洁净室环境的严格性相比较。gydF4y2Ba

根据机器人在运动时产生的颗粒数量，机器人被认证为适合不同行业和洁净室级别。许多认证用于半导体、生物技术、制药和医疗行业，在提高效率和减少污染方面提供了巨大的好处。gydF4y2Ba

至关重要的位置gydF4y2Ba

认证并不是制造商在选择洁净室机器人时需要考虑的唯一因素。机器人的位置也会影响它在这种环境中的有效性。例如，在晶圆制造中，机械臂通常应该安装在产品下方，这样任何污染都可以从易受伤害的晶圆上脱落。如果需要在硅片周围安装臂，那么臂的洁净度标准需要高得多。gydF4y2Ba

最终，洁净室机器人应该符合应用的需求。对于ISO 3级房间，没有必要过度指定和使用ISO 1级机器人。这只会增加成本，缩小自动化的选择范围。与lcd和硬盘驱动器等其他产品相比，半导体通常需要更严格的环境。然而，这可能因情况而异。gydF4y2Ba

另一个要考虑的问题是接收和安装机器人。在将机器人送入关键环境时，采用严格的协议，以最大限度地减少意外粒子的引入。这需要将新机器人包裹在多层包装中，只有在机器人通过更清洁的空间时，才能在现场取下包装，反复擦拭，并使用真空系统彻底清洁。gydF4y2Ba

投资回报gydF4y2Ba

购买和正确安装洁净室自动化系统可能是一个昂贵的过程。然而，当你考虑到人类进出洁净室区域的巨大持续成本，以及穿上防护服所需的时间时，很明显，这是一个巨大的长期节省。gydF4y2Ba

洁净室机器人提高了效率，消除了人为污染。这些机器人的工作速度比人类快，而且不需要花时间每天多次穿上和脱下防护服。此外，污染越少，颗粒支出造成的浪费就越少，最终提高了产量和利润。gydF4y2Ba

虽然人类平均每小时可能脱落60万个皮肤颗粒，但使用合适的洁净室机器人就不会有这些问题。所有Shibaura Machine的机器人都有gydF4y2Ba洁净室选项gydF4y2Ba适用于半导体和制药行业。TH-CR系列扩展到ISO 4级或FED 10级，具体取决于您喜欢的分类类型。gydF4y2Ba

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