器检测存在无人水下航行器(UUV)通常是通过拦截其螺旋桨的噪声辐射。在嘈杂的港口,这任务是阻碍,因为无人水下潜航器的声学特征和当地环境的噪声往往存在太多的信号电流技术过程的复杂性。gydF4y2Ba

这可能要改变了。研究员德雷伯,麻省理工学院(MIT)和伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)已经开发出一种声学遥测方法高精度螺旋桨旋转和速度估计水下无人驾驶车辆。gydF4y2Ba

详细的新方法gydF4y2Ba研究gydF4y2Ba发表在《美国声学学会。gydF4y2Ba

UUVs是天马行空的海洋平台和自主和通常用于各种各样的应用程序,包括gydF4y2Ba国家安全gydF4y2Ba和gydF4y2Ba海洋探险gydF4y2Ba。机器人选择本研究属于车辆的最小的类称为micro-UUVs,直径6或更少的英寸。gydF4y2Ba

船舶检测、分类和跟踪改善港口安全的重要任务和沿海和近海的安全操作,克里斯汀Railey解释说,这项研究作为一个德雷伯的家伙。“然而,无人水下潜航器识别签名和无人水下潜航器使用这些签名估计速度的被动跟踪是一个相对未开拓的研究领域相比其他海洋船舶。”gydF4y2Ba

实践技术状态确定船只的存在是通过分析被动声学数据包络检测的调制噪声(恶魔)。恶魔的方法,通过过滤螺旋桨噪声,不同的船,可以挑战在嘈杂的和动态的环境,如港口的浅水域。gydF4y2Ba

在这项研究中,作者着手隔离和表征汽车噪音,所以他们关注直流无刷(刷)汽车因为无人水下潜航器患病率的推进系统。他们设计了一个被动声,高精度方法估算micro-UUV螺旋桨的旋转频率。gydF4y2Ba

在现场实验中,新方法比恶魔算法。无人水下潜航器通过的船只时,新方法可以检测电机噪音,但恶魔光谱是由干扰船的螺旋桨噪声。gydF4y2Ba

安静UUVs可能很多好处,研究人员在他们的论文中解释。“了解噪声的起源在无人水下潜航器自主平台可以通知安静推进设计,以避免干扰机载传感器和扰动对海洋生物。在未来,基于这些发现,消声技术刷汽车UUVs可以比较和评估。”gydF4y2Ba

虽然目前的工作重点是micro-UUVs,新方法可以适用于其他机器人平台,是由造刷马达。无刷电机在电动汽车、混合动力汽车、个人运输车和电动飞机。gydF4y2Ba

期刊论文的合作者包括Railey、机械和海洋工程的博士生在麻省理工学院(MIT) /伍兹霍尔海洋研究所(WHOI);亨利克·施密特,Railey教授的学术顾问和麻省理工学院的机械和海洋工程;和恐龙DiBiaso、计算机科学家、系统工程师和技术人员的杰出成员德雷伯。gydF4y2Ba

德雷伯gydF4y2Ba

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