着眼于解决把研究背后的肌肉广泛的社会问题,丰田研究所(三)开设了实验室的门向记者展示他们最新的机器人技术的进步旨在协助人类家园。半岛app官网三的重点是家庭援助来解决老龄化的棘手问题。根据联合国,未来三年全球人口年龄在65年预计将增加一倍以上。这意味着超过15亿个世界各地的人们都是65岁或以上的2050年。这个老龄化的人口将对社会产生深远的影响,劳动力和经济。三认为他们的研究可以提供选项来应对这些挑战human-assist先进机器人帮助人们有尊严的时代。gydF4y2Ba

三的机器人研半岛app官网究是在日本生活价值的概念指引下,一个强大的概念,每个人的生活都应该有意义和目的。三是人类为中心的方法改变了人们头脑中对典型的人工智能哲学:而不是取代人类,三是研究利用人工智能来扩大人类的能力。这种方法被称为智能放大(IA)、机器和人类在协同工作做一些比独自也可以做。“研究来说教我们,我们感到最满足当我们爱我们的生活将工作和帮助社会,”吉尔普拉特说,丰田汽车公司三公司的首席执行官和首席科学家(TMC)。“让更多的人实现他们的生活价值,三是追求新形式的自动化与人类接触的(被称为“中的”丰田生产系统)开发的功能放大,而不是取代,人类能力的目标带来深刻的幸福和满足所有的人。”gydF4y2Ba

人类的潜力和挑战放大机器人gydF4y2Ba

随着社会时代,将会有巨大的需求增加了照料家庭,系统使我们能够独立生活,并帮助日益老化的劳动力。机器人和自动化可以发挥关键作用,释放人们花更多的时间和家人在一起,协助任务他们喜欢的人,或者帮助他们为他们的工作执行工作。gydF4y2Ba

三认为,机器人在这些角色是没有看到今天因为机器人还没有想出如何使机器人可靠操作复杂,非结构化环境,人们在每天函数。不像工厂,环境结构化和可编程,人类自然环境,喜欢一个人的家,非结构化和多样化。例如,每个家庭是独一无二的,不同的对象在不同的配置组合是不断变化的。gydF4y2Ba

“三机器人半岛app官网的研究主要集中在国内,因为它是在这种环境下,机器人可以实现人类实现提供最大的援助。也最复杂的环境的机器人的主人,”副总裁马克斯Bajracharya表示说机器人在三。半岛app官网“我们的工作重点是两个关键挑战:从人类行为和使用教学机器人仿真训练和验证机器人的行为。“总的来说,我们认为这个想法是舰队学习,当一台机器学习的东西,他们都学到一些东西。“我们相信,这将是使机器人在人类环境的关键实用,“Bajracharya表示说。gydF4y2Ba

教学机器人gydF4y2Ba

解决机器人在家庭环境多样性,三教机器人执行任意的任务与不同的对象,而不是机器人程序执行特定的预定义的任务与特定的对象。通过这种方式,机器人学会链接看到教授的行动。当机器人看到一个特定的物体或场景,即使现场也发生了微妙的变化,它知道它可以采取什么行动对它看到什么。gydF4y2Ba

利用人类三教师是一个关键的方法是使机器人能够学习和掌握实际技能。使用虚拟现实,人类教练看到机器人实时看到然后命令机器人执行不同的操作。机器人小半岛app官网组三正在推广这种类型的学习,如果一个机器人学习模拟家庭厨房擦拭的任务,它可以在任何厨房做同样的任务。三舰队学习的教学过程和方法是更详细地解释道gydF4y2Ba这个故事gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

用于模拟操作的研究gydF4y2Ba

三在模拟方面取得了一项重大投资工程和验证机器人的行为。力学的一个机器人的手与物体相互作用的方式是非常复杂的模拟,模拟传统上不被用于机器人操纵的研究。gydF4y2Ba

为了教一个机器人一个新的行为,或完善,它已经知道,三是仿真软件提供了一种方法来了解机器人的性能而不需要身体上执行的所有任务每一次改变。模拟测试的结果在真正的厨房设置在三剑桥实验室。三研究者的使用仿真工具也可以促进机器人发展甚至在一段时间的有限访问硬件和测试设施。gydF4y2Ba

“我们用我们的菜加载自动机器人和clutter-clearing实验模拟和改善我们的行为,导致改进的性能对实体机器人,“Russ Tedrake说,三机器人研究的副总裁。半岛app官网TRI操纵机器人团队位于剑桥,马萨诸塞州,正在进一步发展之前研究这些挑战。他们的进展在操纵以前共同承担困难的问题gydF4y2Ba这个特性gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

新机器人的硬件和软件gydF4y2Ba

在考虑机器人解决方案在家里,三队也在考虑一些更激进的想法。gydF4y2Ba

一个创新的概念是“龙门式机器人”,起源于一个开销框架执行任务,比如加载洗碗机,擦拭表面,清除杂物。旅游,在天花板上,机器人可以避免的问题家庭地板杂乱和导航导航狭小的空间。不使用时,机器人会把自己的方式。进一步研究这个想法,团队建立了一个实验室原型机器人,它可以做所有的相同的任务大厅移动机器人但创新流动系统开销。gydF4y2Ba

在另一个创新,解决需要软性隐形机器人与室内环境交互,三的研究人员已经开发出新颖的软触手高密度触觉传感功能。“软触手的软泡沫接触时,在符合这些对象或工具,我们可以控制合规通过改变压力的泡沫,“Tedrake解释道。“里面是一个深度相机,感觉皮肤泡沫的形状,并跟踪运动估计表面的剪切力。“软泡沫的更多细节可以找到钳子gydF4y2Ba在这里gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

“模拟”加快设计和迭代功能gydF4y2Ba

三总部在加州洛斯拉图斯,杰里米·马和丹Helmick领导的研究小组工作在一个新的“模拟”机器人测试设备。半岛app官网这一研究环境中,三可以重新排列布局和移动对象,允许三开发机器人基本功能测试之前在一个真正的家。模拟家里有厨房、餐厅、卫生间、和生活空间类似发现在实际的家里。gydF4y2Ba

“尽管模拟家庭是一个相对较新的办公室,真的让我们的团队能够快速有效地测试概念,“杰里米·马说,老经理,三机器人。半岛app官网“我们计划年底完成模拟房屋建筑这个日历年,希望实验室是一个至关重要的构建块在建立机器人在丰田未来的能力。”半岛app官网gydF4y2Ba

满足实际用户需求gydF4y2Ba

机器人技半岛app官网术是成功的在家里,三认为重要的是要发现和占个人品味,需求和实现的手段。三需要“快速失败”的方法技术的发展,使其工作能够更快地做出一个积极的对实际生活的影响和提高社会公益。而不是简单的开发能力,研究人员发现有趣的或认为将推动这个领域的发展,三机器人的用户体验和工业设计团队发现和调查真正的用户需求。半岛app官网gydF4y2Ba

“我们严重依赖于观察研究等技术背景调查,”施特菲·Paepcke说,三的用户体验团队领导。“COVID-19之前,我们去日本工作与我们的研究合作伙伴访问老年人的家庭和日常生活中观察到它们,使摩擦注意点,挑战和机遇。”gydF4y2Ba

“我们观察到烹饪是一个心爱的活动对许多人来说,虽然它会随着时间的推移而变得更加剧烈。分享食物和喂养的亲人也可以作为社会的一个焦点连接…,所以给老年人一个完全自动化的烹饪机器人或事先准备的饭菜可能身体有益但感情不利。”gydF4y2Ba

面临的挑战是真正了解如何开发以人为本机器人当每个用户代表一个独特的案例。半岛app官网目标不是给人小工具,而是寻找真正使人们获得满足和帮助社会,每一个在自己的独特方式。gydF4y2Ba

丰田的合作gydF4y2Ba

三的机器人宪半岛app官网章是为丰田开发新机器人的能力,有助于解决现实世界问题和协助全球社会。gydF4y2Ba

创建实际的影响,三是丰田公司的内部与其他团体密切合作。gydF4y2Ba

丰田的人工智能就是这样一个集团企业,丰田第一企业风险资本公司战略投资早期创业公司。gydF4y2Ba

另一组是TRI-AD,很快织星球控股集团,专注于把新功能从三丰田和其他地区,与他们合作,开发成产品概念。gydF4y2Ba