2019年1月,助理教授艾伦Mazumdar抵达gydF4y2Ba伍德乐夫机械工程学院gydF4y2Ba为了建造一个机器人执行机构不使用一个组件或材料——这一壮举,她知识,从未做过。gydF4y2Ba

“我们真的试图建立完全软机器人感兴趣,“Mazumdar说。“在许多当前系统,软组件连接到硬泵或电子产品。我们想走向机器人与柔软的致动器,软传感器、软电子,和柔软的能量储存。”gydF4y2Ba

在MazumdargydF4y2Ba传感技术实验室gydF4y2Ba,她正在与博士生诺亚科尔开发生物软致动器,模仿的形式和功能gydF4y2Ba种子直感gydF4y2Ba软珊瑚。珊瑚,因此机器人,看起来有点像小手转向天空,承包卷须的把握和脉动运动。gydF4y2Ba

机器人是由电磁致动器。但是有一个架构100%软意味着电磁铁的线圈和磁铁必须兼容,或灵活。研究人员使用液态金属制成的线圈在柔韧的油管,和磁铁组成的铁和硅树脂复合材料。结果是一个很小的,粘糊糊的机器人可以弯曲,以应对电脉冲。科尔对coral-inspired机器人的论文最近发表的gydF4y2Ba2020机器人与自动化国际会议上半岛app官网gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

而这个机器人是一个巧妙的将机器人技术与生物学概念,软机器人领域的医学领域具有强大的影响。半岛app官网灵活的机器人可以用来导航导管或内视镜体内正确的地方,同时最小化的压力和损伤组织。Mazumdar已经发表的数篇论文的主题gydF4y2Ba电气和电子工程师学会gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

“医疗机器人使用软半岛app官网或灵活的机器人执行机构,以确保机器人符合病人的组织,“Mazumdar说。“人体组织是柔软的,包含复杂的轮廓。在致动器或联系刚性碰撞期间可能会导致组织损伤。柔软的机器半岛app官网人技术是解决这个问题的一种方法。”gydF4y2Ba

软机器人的使用在医学领域是无限的。半岛app官网截肢者可以假肢一样柔软,柔软的皮肤。中风患者流动损失可能联合支持,恢复他们的全方位的运动。gydF4y2Ba

粘糊糊的机器人也有惊人的应用在其他地方。gydF4y2Ba美国国家航空航天局(NASA)的一个小组gydF4y2Ba正在研究使用软机器人探索其他行星,因为他们的适应性和灵活性。这种机器人也将是完美的候选人帮助与地震或火灾等灾难场景,他们将被要求导航小空间。gydF4y2Ba

“如果你有一个灾难场景中,你需要穿过一个小洞,re-expand对面,软机器人可能被使用,“Mazumdar说。“在未来,机器人组件可以通过小洞另一边像液体和改革成一个形状,让他们开始做的工作。”gydF4y2Ba