的结果gydF4y2Ba2019年全球半岛app官网机器人技术报告gydF4y2Ba发现,79%的自动化分销商不相信他们的顾客了解安装一个协作机器人的安全要求。是增长最快的一个领域的机器人市场,这种知识的缺乏可能是危险的。奈杰尔•史密斯的董事总经理gydF4y2Ba东芝机器伴侣gydF4y2BaTM机半岛app官网器人,对一些常见误解协作机器人安全。gydF4y2Ba

协作机器人,通常称为cobots,已经严重作为掩饰,易于集成的机器可以无缝地与人类工人工作。然而,这并不一定使这些机器免除与普通工业机器人相关的安全法规。gydF4y2Ba

cobot安全标准gydF4y2Ba

虽然有显著差异cobots和工业同行之间,该行业不承认cobots作为一个单独的实体。就安全而言,cobots一样受到严格的监管和传统——这是你的SCARA机器人变化基础上和笛卡尔模型。gydF4y2Ba

机器人用于制造属于两个不同的标准,gydF4y2BaISO 10218 - 1:2011机器人和工业机器人机械设备,安全要求gydF4y2Ba和gydF4y2BaISO 10218 - 2:2011 -第2部分:机器人系统和集成gydF4y2Ba。目前,没有全面的标准,专门为安全协作开发机器人,但有大量的指导。gydF4y2Ba

Cobot最终用户应该坚持最相关的出版指导包含在ISO 10218标准,一篇题为gydF4y2Ba碰撞和损伤准则在处理协作机器人gydF4y2Ba。此外,2016年2月发布的一份技术规范,ISO / TS 15066。这个规范出版提供安全指导方针机器人协作应用程序的使用和确定指南力量限制,最大允许机器人力量和速度。gydF4y2Ba

执行风险评估gydF4y2Ba

有很多文献协作机器人的安全要求,但问题是,这些信息往往被忽视。由于cobots已经销售的方式,许多工厂经理错误的假设gydF4y2Ba所有gydF4y2Bacobots是gydF4y2Ba自动gydF4y2Ba安全使用与他们的员工。毕竟,他们是“合作”。然而,这种误解是不正确的。gydF4y2Ba

部署cobot安全需要一个全面的风险评估。这应该考虑风险,可能发生在机器人操作,执行它的任务要求,以及当cobot任务之间的潜在风险。gydF4y2Ba

与传统的变化,cobots通常是轻量级和便携式。因此,这些机器是理想的用于各种任务在一个工厂。在这种情况下,当务之急是工厂经理评估如何安全在运输途中cobot时可能就会大打折扣。例如,从生产线的一个部分转移到另一个。此外,评估需要每一个单独的活动和任务cobot将执行。gydF4y2Ba

考虑到包装应用程序作为一个例子。风险评估可以发现,以全速运行,满足码放kpi,周围的栅栏cobot需要维护工人的安全。尽管与传统工业机器人标准做法,击剑时通常不考虑购买cobot。因此,这些额外的安全功能通常没有预算。gydF4y2Ba

cobot或不呢?gydF4y2Ba

大多数自动化的投资动机是提高生产率和产出。因此,减少cobots操作速度,从而消除安全围栏没有意义从商业或制造视角。更重要的是,身体上分离机器人从人类工人删除整个机器的性质。简单地说,它不再是合作。gydF4y2Ba

在这些情况下,值得考虑cobot是否你真正需要的或者传统的机器人可能更合适。基础上的机器人,例如,长期以来被用于提高生产力在包装应用。许多这样的包装和码放任务,没有真正的人类与机器人互动的必要性。因此,使这种合作通过投资cobot不协助生产力或输出。gydF4y2Ba

毫无疑问,cobots在工厂。事实上,报告显示,全球cobot市场将增长到一个巨大.483几百万到2021 - 3811美元,我们并不感到惊讶。gydF4y2Ba

cobot市场巨大的增长代表认为cobots可以理想的自动化过程的第一步。然而,随着2019年全球机器人报告显示的结果,了解这些机器和缺乏安全要求。半岛app官网为了避免危害在工厂-和糟糕的投资从最终用户更清晰的cobot是必需的。gydF4y2Ba