人类的手非常擅长操纵对象的范围。我们可以拿起一个鸡蛋或一个草莓没有砸碎它。我们可以锤钉子。gydF4y2Ba

一个特点,使我们能够执行各种各样的任务是能够改变我们的坚定,和布法罗大学工程师们已经开发出一种竖起两指的机械手,股票这个特质。gydF4y2Ba

机械手的设计使其在碰撞吸收能量的影响。这可以防止任何机器人拿着破坏,也使人们安全使用和附近的机器。gydF4y2Ba

这些触手为人机合作将是一个宝贵的资产在汽车生产线,电子包装和其他行业,伊桑·Esfahani说,博士,副教授在乌兰巴托的机械和航空航天工程工程和应用科学学院。gydF4y2Ba

“我们的机器人抓手模仿人手的能力调整刚度的控制。这些触手为协作机器人设计与人一起工作,”Esfahani说。“他们要帮手,所以他们需要安全,和变刚度触手有助于实现这一目标。”gydF4y2Ba

9月10日在网上发表的一项新的研究gydF4y2BaIEEE工业电子产品gydF4y2Ba强调设备的安全设计,包括通过实验展示了钳子的减震特性保持面条粘在打破一个碰撞。gydF4y2Ba

磁铁给机器人一个柔软的触感gydF4y2Ba

Esfahani解释说,磁铁是机器人夹具的通用性背后的秘密。gydF4y2Ba

相反的两个手指固定,每个爪的手指有一个磁基地,介于两个钕磁铁击退,或推,手指。gydF4y2Ba

磁铁之间的气隙就像一个弹簧,创建一个小给当手拿起一个对象或碰撞与外部力量。的刚度控制也可以调整增加或减少磁铁之间的空间。gydF4y2Ba

在新的纸,Esfahani和Amirhossein Memar,前乌兰巴托博士生在机械和航空航天工程,报告这些安全特性。gydF4y2Ba

在一组测试中,工程师们把短棍面纵向机械手的手指之间。爪时撞到一个固定的对象,应用设备检测到外部力量,导致磁铁来调整他们的位置,暂时减少的刚度控制,使钳子从碰撞吸收的能量。gydF4y2Ba

最终的结果吗?意大利面条粘住在一块。gydF4y2Ba

下一步的发展gydF4y2Ba

爪的Esfahani指出,他的团队正在开发可以被附加到商用机器人手臂,已经使用在许多设施。这可能降低适应技术的成本对公司感兴趣的提高现有机器的安全性和功能。gydF4y2Ba

Esfahani推出创业公司商业化钳子,从乌兰巴托许可技术。gydF4y2Ba

他的团队从水牛已收到55000美元基金:加速器——资助的gydF4y2Ba创新中心gydF4y2Ba由乌兰巴托和帝国支持的国家发展,进一步开发机器人的手。除了改进当前夹具的设计,团队也会探索进步如添加第三个手指。gydF4y2Ba

研究人员参与了设计和测试夹具包括博士生Sri Sadhan Jujjavarapu Memar,新的意大利面条粘研究的合著者,他已经收到了他的博士学位乌兰巴托,现在Facebook现实实验室的博士后研究员。gydF4y2Ba