世界移动通信大会(MWC)是一年一度的行业会议，于2月25日至28日在西班牙巴塞罗那举行。当地时间2月26日14:00,INNFOS中国研发团队发布了由INNFOS SCA驱动的智能服务机器人XR-1。gydF4y2Ba

XR-1通过演示问候、端咖啡、跳舞、问答甚至穿线，吸引了许多与会者和媒体的目光。更重要的是，机器人展示了INNFOS开发的串行柔性执行器。这是朝着构建能够与人类亲密互动的服务机器人迈出的重要一步。gydF4y2Ba

SCA是INNFOS自主研发的智能合规执行器。SCA集成了底层伺服驱动器、高精度编码器、大功率无刷电机和轻型减速器。它是XR-1智能服务机器人的基础。所有XR-1接头都使用INNFOS SCA组装。SCA最重要的特点是其集成柔顺关节，可以在保持其安全特性的同时实现高精度和动态运动。gydF4y2Ba

现在，这些智能服务机器人被广泛部署在企业、医疗机构、家庭和其他环境中。为了实现安全和智能的人机交互，服务机器人必须包括兼容的控制，抗冲击，同时保留高精度机器人的功能。gydF4y2Ba

INNFOS已经满足了上面提到的所有要求，这使得SCA成为一个前沿的执行器。INNFOS团队克服了许多技术难题，略微减小了驱动器的体积。gydF4y2Ba

同时，柔度控制算法大大改善了人机交互。SCA可广泛应用于机械制造加工、航空航天、精密仪器、医疗保健等领域。gydF4y2Ba

在博览会现场，XR-1展示了其动态机械性能和高集成度。这将是未来机器人关节的新趋势!gydF4y2Ba