纽约,NY-January 30, 2019 -机器人自我意识几十年来一直在科幻小说素材,现在我们可能终于越来越近了。人类是唯一能够想象本身图片自己在未来的场景,比如沿着海滩走在温暖的阳光明媚的日子。人类也可以通过回顾过去的经验学习和反思是对是错。虽然人类和动物获取和适应他们的形象在他们的一生中,大多数机器人仍然学习使用human-provided模拟器和模型,或费力,费时的试验和错误。机器人还没有学会自己模拟人类的方式。gydF4y2Ba

哥伦比亚大学工程研究人员做了一个重大进步,机器人通过创建一个机器人学习,从零开始,零先验知识的物理、几何、或运动动力学。半岛app官网最初,机器人不知道它是一只蜘蛛,蛇,一个臂它已经不知道什么是它的形状。经过了短暂的“唠叨”,在一天的密集计算,创建一个自模拟他们的机器人。机器人可以使用内部self-simulator考虑和适应不同情况,处理新的任务以及检测和修复损伤自己的身体。的gydF4y2Ba工作gydF4y2Ba发表在今天的gydF4y2Ba科学的机器人半岛app官网gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

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到目前为止,机器人由机器人人工显式模型。”,但如果我们想让机器人变得独立,快速适应场景不可预见的创造者,那么它的本质,他们学会模拟自己,”说gydF4y2Ba利普森gydF4y2Ba教授gydF4y2Ba机械工程gydF4y2Ba和主任gydF4y2Ba创意实验室机器gydF4y2Ba,gydF4y2Ba正在做这方面的研究。gydF4y2Ba

在这项研究中,利普森和他的博士生罗伯特·Kwiatkowski使用four-degree-of-freedom铰接式机器人手臂。最初,机器人随机移动,收集了大约一千个轨迹,每个组成的一百点。机器人使用深度学习,现代机器学习技术,创建一个self-model。第一个动作是非常不准确的,机器人不知道它是什么,或它的关节是如何连接的。但不到35小时的训练后,self-model成为符合物理机器人在4厘米。self-model拾起并定位任务执行在一个封闭的循环系统,使机器人能够调整原来的位置之间的每一步沿着轨迹完全基于内部self-model。闭环控制,机器人能够掌握在特定位置在地面上的物体和存款成一个容器有100%成功。gydF4y2Ba

即使在一个开环系统,其中包括执行任务完全基于内部self-model,没有任何外部反馈,机器人能够完成拾起并定位任务成功率为44%。“这就像试图闭着眼睛拿起一杯水,一个过程困难甚至对于人类来说,“观察Kwiatkowski这项研究的首席作者,在计算机科学系博士生在利普森的实验室工作。gydF4y2Ba

图像变形的机械手臂,变形通过使用一块3 d印刷代替标准的手臂部分扩展和变化的一个抓手的角度。gydF4y2Ba

塑造自我的机器人认证自我,也用于其他任务,比如写作文本使用一个标记。测试是否self-model检测损伤本身,研究人员3 d打印的模拟损伤和变形部分机器人能够检测其self-model变化和重新训练。新self-model使机器人能够重新拾起并定位任务几乎不会有性能损失。gydF4y2Ba

利普森,他也是的一员gydF4y2Ba数据科学研究所gydF4y2Ba指出,自我形象是关键,使机器人能够远离极限的所谓的“narrow-AI”更一般的能力。“这可能是什么一个刚出生的孩子在床上,因为它学习它是什么,”他说。“我们推测,这种优势可能也在人类自我意识的进化起源。想象当我们机器人的能力本身仍然是原油与人类相比,我们认为,这种能力是在机器自我意识。”gydF4y2Ba

利普森认为,机器人和人工智能可能提供一个新半岛app官网的窗口意识的古老的谜题。“哲学家、心理学家和认知科学家一直在思考自我意识了几千年,但相对难以取得进展,”他说。“我们仍然斗篷缺乏理解与主观条件如帆布的现实,但机器人现在迫使我们这些模糊概念转化为具体的算法和机制。”gydF4y2Ba

利普森和Kwiatkowski意识到伦理问题。“自我意识将导致更多的弹性和自适应系统,但也意味着一些失控,”他们警告说。“这是一个强大的技术,但它应该小心处理。”gydF4y2Ba

研究人员目前正在探索机器人能否模型不仅仅是自己的身体,而且自己的思想,即机器人能否思考思考。gydF4y2Ba

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哥伦比亚大学工程gydF4y2Ba
哥伦比亚大学工程,总部位于纽约,是一个顶尖的工程学院在美国和最古老的国家之一。也被称为傅基础工程和应用科学学院,学校扩大知识和技术进步通过开创性研究的220多名教师,本科和研究生教育在一个协作环境,成为领导通知在一个坚实的基础工程。学校的教师在大学跨学科研究的中心,导致科学研究所的数据,地球研究所,祖克曼心理大脑行为研究所精密医学倡议,哥伦比亚Nano倡议。在其战略愿景指引下,“哥伦比亚为人类工程,学校的目标是将想法转化为创新,促进可持续的,健康,安全,连接,和创造性的人类。gydF4y2Ba