教机器人教其他机器人gydF4y2Ba
Adam Conner-Simons, CSAIL通过MIT新闻:gydF4y2Ba大多数机器人都是用两种方法中的一种来编程的:从演示中学习,在演示中它们观察任务的完成,然后复制它,或者通过运动规划技术,如优化或抽样,这需要程序员明确地指定任务的目标和约束。gydF4y2Ba
这两种方法都有缺点。从演示中学习的机器人不能轻易地将他们学到的一项技能转移到另一种情况并保持准确。另一方面,使用采样或优化的运动规划系统可以适应这些变化,但很耗时,因为它们通常必须由专业程序员手工编码。gydF4y2Ba
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员最近开发了一种旨在连接这两种技术的系统:C-LEARN,它允许非编码人员通过简单地提供一些关于物体通常如何操作的信息,然后向机器人展示任务的单个演示,来教授机器人一系列任务。gydF4y2Ba
重要的是,这使得用户能够教授机器人技能,这些技能可以自动转移到具有不同移动方式的其他机器人上——对于希望一系列机器人执行类似动作的公司来说,这是一个关键的时间和成本节约措施。gydF4y2Ba全文:gydF4y2Ba
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古德史密斯磁性。自动化过程用磁性机器人夹持器gydF4y2Ba
磁性机器人臂端工装适用于钢或其他铁磁性物体的自动拾取和定位。它们可以打开和关闭,并且有一个用于机器人的螺纹安装孔。磁性夹持器是传统机器人夹持器的有效替代品。应用于自动化生产线,机器人和取放系统。磁性产品处理减少了操作的持续时间和数量。自1959年以来,Goudsmit Magnetics一直以磁力为动力。看看它是如何工作的:https://youtu.be/hcXJ98mXHZEgydF4y2Ba
