亚利桑那州立大学机器人学习投篮gydF4y2Ba
亚利桑那州立大学互动机器人实验室半岛app官网:该视频展示了一个双手动机器人,它学会了使用强化学习将球扔进篮筐。一种新的强化学习算法“稀疏潜在空间策略搜索”允许机器人在大约2小时内学习任务。gydF4y2Ba
机器人反复投掷球,并根据球到篮筐中心的距离获得奖励。gydF4y2Ba关于该方法的算法细节可以在这里找到:gydF4y2Ba
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特色产品gydF4y2Ba
Piab的Kenos KCS抓手gydF4y2Ba
Piab公司的Kenos KCS夹持器使协作机器人能够在任何时间处理任何事情。该夹持器结合了Piab专有的气动COAX真空技术和易于更换的技术泡沫,可以围绕任何表面或形状塑形,可用于安全抓取、提升和处理任何物体。标准接口(ISO)适配器使整个单元可以连接到市场上任何类型的协作机器人,其主体由轻质3D打印材料制成。被Universal Robots认可为UR+末端执行器。gydF4y2Ba
