IEEE Spectrum的Evan Ackerman:gydF4y2Ba在佐治亚理工学院，李王和亚伦·d·艾姆斯(Aaron D. Ames)教授以及马格努斯·埃格斯泰特(Magnus Egerstedt)教授一直在研究一种方法，使无限大的移动机器人团队能够在彼此之间移动而不会发生碰撞，也不会互相妨碍。这对像我这样家里有37台roomba的人来说非常重要，对任何想象未来道路上挤满自动驾驶汽车的人来说也非常重要。gydF4y2Ba

这里的根本问题是机器人偏执狂。当机器人四处移动时，它们通常会保持一个基于传感器的“恐慌区”以确保安全，如果有任何东西进入该区域，它们就会感到恐慌，并停止移动。如果你只有两个机器人在移动，它们可以彼此保持距离，但随着机器人数量的增加，两个“恐慌区”相交的几率也会增加，直到它们重叠的点，你最终会看到一个完全瘫痪的全球机器人崩溃。或者正如佐治亚理工学院的研究人员所说(以一种更花哨的方式)，“随着机器人数量和任务复杂性的增加，设计一个同时实现多个目标的控制器变得越来越困难，例如，形成形状，避免碰撞和连接维护。”gydF4y2Ba租……gydF4y2Ba