25年来，机器人领域一直被一个基本问题所困扰:如果一个半岛app官网机器人要在世界上移动，它需要能够创建其环境的地图，并了解自己在其中的位置。机器人专家已经开发出了完成这一任务的工具，被称为同步定位和测绘，或SLAM。但传统上，构建地图所需的传感器要么昂贵而笨重，要么便宜而不准确。11月4日，人们在一款电子游戏中找到了解决方案。就在这一天，微软为Xbox 360发布了Kinect，这是一款售价150美元的附加设备，玩家只需移动身体就可以控制游戏中的动作。世界上大多数人关注的是无控制器界面，但机器人专家们看到的完全是另一种东西:一种价格实惠、重量轻、可以实时捕捉3d图像的摄像头。这款设备发布几周后，YouTube上就充满了支持kinect的机器人的视频。加州大学伯克利分校的一个研究小组将Kinect绑在四旋翼飞行器上——一架有四个螺旋桨的小型直升机——使其能够在房间里自主飞行。德国慕尼黑联邦国防军大学的几个学生将Kinect安装在机器人汽车上，让它通过障碍训练。gydF4y2Ba