Mecademic很高兴版本固件版本8.4 Meca500工业机械手臂。Mecademic的固件版本是免费提供的,还有免费的技术支持。gydF4y2Ba

蒙特利尔,魁北克。——Mecademic高兴版本固件版本8.4 Meca500工业机械手臂。Mecademic的固件版本是免费提供的,还有免费的技术支持。gydF4y2Ba

特性和好处gydF4y2Ba

与笛卡尔共同6 multi-rotation动作gydF4y2Ba

尽管旋转接头在±180°与Meca500 R3一直是可能的,它仅限于Joint-move-commands。有了这个新的固件,现在可以使用点对点和线性命令外的这个极限。除了不再局限在笛卡尔空间的好处和需要切换到联合命令,新的应用程序现在直接与Meca500容易实现。gydF4y2Ba

现在更容易使用Meca500配药,限制,测试,和任何其他应用程序需要移动联合6超出了先前的默认限制。当然,我们现在已经引入了一个新的配置参数,指定所需的转接头6。默认情况下,自动配置该参数是禁用的,在启用之前请阅读编程手册。gydF4y2Ba

用户定义的联合限制gydF4y2Ba

用户现在可以重新定义单个关节的软件限制。机器人将无法离开这些限制。它还将生成一个错误,如果从一个位置以外的指定的限制。gydF4y2Ba

这个特性可以帮助为您的应用程序定义一个安全的机器人工作空间。笛卡尔范围限制仍在发展和未来将发布的固件版本。gydF4y2Ba

用户定义的扭矩限制(灵敏度)gydF4y2Ba

现在可以降低单个关节的力矩限制。这是设置为最大可能的百分比各关节力矩。这个特性有可配置的事件按应用程序的需求。这是非常有用的在处理敏感组件。尽管机器人现在可以停止与光接触,这个功能并不是为协作应用程序而设计的。gydF4y2Ba

实时监测数据gydF4y2Ba

尽管可用β特性在早期版本的固件,实时监控现在作为官方公布的数据特性。实时数据允许用户实时流数据(1)女士在TCP / IP端口001。数据也可由用户配置的(位置,扭矩、速度等)请查阅手册所有可用的选项。gydF4y2Ba

这个特性允许用户获得机器人的实时状态更好的监控和协调与其他组件。gydF4y2Ba

请求(得到)的命令gydF4y2Ba

请求命令现在对所有组可用命令的机器人。这允许用户确认参数是否成功设置为吩咐之前执行。gydF4y2Ba

Meca500可以在-的额外信息gydF4y2Ba
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