完美搭配的大小和性能。小而强大的直流电机越来越高度集成系统的开发至关重要。这些汽车驾驶技术在许多不同的领域,从医疗和实验室技术到航空航天、机器人、光学和光子学以及一般工业机械和设备。半岛app官网但小型汽车只有成熟application-relevant驱动器或定位系统结合其他组件时,如齿轮迷、编码器和运动控制器。做出正确的选择是可靠运行的基础。gydF4y2Ba

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所有组件必须符合电动机和满足其需求。在最坏的情况下,选择了错误的控制器可以摧毁一个电动机。在选择一个合适的运动控制器驱动系统,重要的是先回答几个问题。例如,运动必须建立进行,必须定义,这意味着什么运动控制的要求。驱动工作持续或起止模式吗?是需要精确定位?什么类型的负载驱动会移动吗?负载周期是什么?是一个需要计算机迷?电机是最适合应用程序? The motion controller is then selected based on the answers. And it may get interesting, because not every motion controller suits every motor. DC-micromotors in particular have unique requirements due to their design.

经济过热的风险gydF4y2Ba
的核心直流微型和纳米FAULHABER是专利,自营,空心转子线圈与skew-wound设计和刷换向,旋转固定磁铁。这个马达也通常被称为一个为电枢电动机由于其外观。它的设计不仅有许多实际的好处,它也会影响运动控制器的选择。gydF4y2Ba



无齿槽定位转矩形式由于对称的气隙,使精确定位和出色的速度控制。负载比速度,力矩电流,电压,速度是线性的。和几乎整个电机直径可用于绕组,电机实现更高的功率和扭矩的大小和重量较传统设计。转子的低惯性也保证极低的电气时间常数。汽车因此可以操作非常动态和严重超载。三连续转矩过载模式相当普遍和容易可能对于伺服应用程序,只要电机绕组的温度监控。但是汽车直径只有22毫米或更少没有一个集成温度传感器。根本就没有足够的空间。如果任何控制器连接到微硬碟机,在最坏的情况下,线圈可能完全燃烧热量之前甚至注意到在外面。gydF4y2Ba



就可以避免这样的问题从FAULHABER与运动控制器,是为小型和微型驱动器的需求开发和测试在实际操作条件。他们“估计”各自的电动机的绕组温度类型使用不同的模型的复杂性。这意味着可以利用电动机的全动态范围,例如快速定位过程。当前的绕组过热前也是有限的。所需的参数方便地传输到驱动控制器的“电机选择对话”FAULHABER运动经理。gydF4y2Ba

关于热集成的应用程序的额外信息可以用于存储在控制器的模型进行进一步的改进。电机冷却有多好?有必要限制权力由于高环境温度下?是一个计算机迷和编码器使用?用附加信息,最大电动机功率也可以使用,例如,在气候室一个周期性的驱动,在电动机控制器跟踪从气候室环境温度参数控制在存储模型。同样如果负载周期是已知的。电机可以经常在设计更小,这是一个优势特别是在移动设备使用。gydF4y2Ba



由于电气时间常数低,效益动态过程,额外损失可能发生由于脉冲宽度调制(PWM)常见的驱动控制器。典型的电气时间常数FAULHABER cbell-type电枢电机大约10µs。对PWM频率低于50 kHz,连续转矩数据表中指定的不再是可行的在许多情况下,或者电动机过热。这就是为什么它是重要的PWM频率足够高时选择电动机控制器。对于FAULHABER运动控制器,这是在78 - 100 kHz,根据不同的类型。由于调制的类型,200千赫作用于电机,适合小型汽车的需求。gydF4y2Ba



强大和极小型gydF4y2Ba
运动控制器的MC V3.0家族多年来一直尝试和测试,可用性的纳米马达有限FAULHABER由于其规模和综合的解决电动机电流测量。这是新的MC 3001 B / P的由来:第一运动控制器是完全适合较小的伺服驱动器,无论是它的大小和电流测量的分辨率。最大的电源电压30 V,运动控制器尺寸16 x 27 x 2.6毫米(W x L H)实现连续流1和5的峰值电流。较低的供应电压,如在12 V系统中,连续2 A的电流也可以轻松实现。与此同时,他们不妥协与他们的大家庭成员函数。I / O选项和编码器接口是一样的产品家族的其余部分。USB、RS232和CANopen可用通信接口。紧凑EtherCAT提供通过一个接口也可以是特定于载波板(主板)。gydF4y2Ba



控制器有两个变种:模型与平面board-to-board连接器(MC 3001 B)是理想当几个驱动控制器结合在一个载波的名片。MC 3001 P的变异特性与2.54毫米插头在三面网格。很容易集成到您自己的配置,如多轴应用在实验室自动化。现在,终于强大的运动控制器,即使是最小的直流驱动器从FAULHABER,完美匹配发动机的大小和功能。gydF4y2Ba



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