Goudsmit磁已经开发了一种磁性夹或robot-end-of-arm-tooling用于捡或控股项目如穿孔钢零件、空白和穿孔钢板在机器人应用在汽车行业。超轻型磁性夹装有永磁体,可用于机器人手臂的触手。磁铁可以开启和关闭气动。这使得系统接和运输甚至很薄钢板一次。末尾的橡胶垫确保工件不滑在垂直上升和防止工件不受损坏。这个很容易安装系统已经在许多大型汽车制造商使用。gydF4y2Ba

真空技术gydF4y2Ba

使用磁抓手机器人手臂取代了传统真空技术。真空触手的一个缺点是它们容易故障并受磨损。此外,真空杯必须正确定位,因为当他们定位甚至部分金属板上的一个洞,他们不控制。其他制造商所使用的电磁铁不是一个很好的解决这个问题,因为他们是如此沉重,降低承载能力;与永久磁铁磁性夹具是相当轻。此外,爪不穿,比真空触手更长的使用寿命。gydF4y2Ba