新软件版本增加了一个先进的机器人控制框架和易于使用的脚本语言,使机器人系统开发人员高效、迅速把灵巧的运动gydF4y2Ba

活质体发布了肌动蛋白®5,一个重要的更新软件开发工具包(SDK),这将展示在展台# 121838国际制造技术显示(imt) 9月10 - 15,麦考密克的地方,芝加哥,2018年。肌动蛋白工具包是工业实时自适应运动控制软件,使机器人系统开发人员专注于机器人的任务而不是关节运动和路径。肌动蛋白软件实时响应感觉输入和指导机器人最有效的路径,同时避免碰撞。机器人运动动态更新不需要重新编程,甚至在动态、关键任务环境。gydF4y2Ba

可配置的机器人控制器框架gydF4y2Ba

肌动蛋白5增加了软件强大的功能与一个新的机器人控制器开发框架,通过XML应用程序是可配置的一个广泛的平台,包括实时操作系统。模块化设计的框架和XML配置允许系统开发人员从而先进的运动控制功能嵌入到现有的机器人系统以最小的编程,或者更容易开发一个全新的系统从概念验证通过商业部署。在这两种情况下,肌动蛋白可以节省几个月或几年的发展时间内部编程和开源工具,可以引入安全和支持问题。gydF4y2Ba

“我们继续改善肌动蛋白,使其功能更强大,也更容易使用,”尼尔Tardella说活质体CEO。“传统上,机器人系统的开发人员必须计划许多中间路点避免碰撞与环境,必须优化路径,以避免碰撞,奇点和关节限制过程相关的任务。但不与肌动蛋白5实时自动找到最优路径。开发人员可以专注于刀具运动,让肌动蛋白发现和优化机器人的联合运动。”gydF4y2Ba

易于使用的脚本语言和人机界面开发工具包gydF4y2Ba

肌动蛋白5还添加了一个新的EcScript™脚本语言工具容易使用和更快的学习。EcScript让开发人员,即使没有高级编程语言的知识,创造了强大的运动命令只有几行代码。软件开发人员仍然可以使用c++如果需要高级特性,使用肌动蛋白5 sdk提高c++ api的文档。gydF4y2Ba

一个新的人机界面(HMI)工具包在肌动蛋白5允许开发人员创建触摸屏——或者teach-pendant-friendly用户界面(ui)。人机界面工具包是建立在Qt QML多平台UI开发和提供简单的访问通过QML肌动蛋白功能性质。渲染和可视化工具也可以从内部QML提供丰富的用户体验。参考设计可用于一般需要UI特性,比如慢跑机器人控制,工作单元呈现和上下文覆盖。gydF4y2Ba

“肌动蛋白5更改游戏对于机器人系统开发人员,对于内部大型制造业自动化团队以及企业家开发先进的机器人系统,”道格拉斯·巴克说,活质体首席运营官。半岛app官网“这些开发者知道他们需要机器人来做什么,但可以错过市场机会和预算目标而努力计划机器人运动。肌动蛋白5给任何机器人开发人员将自适半岛app官网应的能力,实时运动控制更快更容易。”gydF4y2Ba

肌动蛋白SDK可以用于任何类型的工业或协作机器人或复杂的机制在任何类型的应用程序,包括那些在工业、医疗、石油和天然气、农业、航空航天领域。gydF4y2Ba

看到肌动蛋白在imt行动gydF4y2Ba

肌动蛋白在活质体可以看到imt布斯# 121838。示威活动包括:gydF4y2Ba

本选择:一个复杂的但易于使用和集成bin-picking应用程序实时避碰。看到视频。gydF4y2Ba
外部工具中心点(TCP):机器人移动一部分固定工具减少节拍时间,成本,空间占用,增加刀具寿命和效用。看到视频gydF4y2Ba
七自由度机器人:联合示范Nexcom展示了先进的运动学求解,避免关节极限和避碰复杂的应用程序。gydF4y2Ba
肌动蛋白还可以看到在Schunk imt布斯# 432010提供类似人类的自适应运动拟人化Schunk 5个手指的手SVH爪。看到视频。gydF4y2Ba

附加信息,凯利Wanlass接触,(801)602 - 4723gydF4y2Ba

关于活质体技术gydF4y2Ba

马萨诸塞州剑桥成立于2001年,总部设在美国,活质体技术发展先进的机器人实时运动控制软件。半岛app官网成份通用机器人控制和任务框架,肌动蛋白®,构建满足工业的严格要求,商业合作,和消费者的机器人系统。活质体许可证肌动蛋白作为一个跨平台的软件工具包,并提供集成服务,帮助客户迅速进入市场。gydF4y2Ba

2018年,活质体被Teradyne收购。Teradyne是自动化测试设备的领先供应商用来测试半导体、无线产品、数据存储、和复杂的电子系统。Teradyne的组合还包括工业自动化产品,包括协作机器人自主移动机器人和传感和仿真软件,利用全球制造业和轻工客户提高产品质量和提高生产效率。活质体继续在同样的操作管理和成份总部、研发、和工程设施仍在马萨诸塞州,美国。有关更多信息,请访问www.energid.com。gydF4y2Ba