WPI教授接收来自海军研究办公室近600000美元开发机器人运动规划,将战斗大火上海军船只gydF4y2Ba

伍斯特市- 2月9日,2016 -伍斯特工学院(WPI)教授已经收到近600000美元从美国海军研究办公室(ONR)开发人形机器人的运动规划算法,旨在对抗火灾海军舰船上。gydF4y2Ba

奖,德米特里•贝伦森博士,计算机科学和机器人技术工程学助理教授WPI,将开发一个消防机器人由弗吉尼亚理工大学软件工程的学生。半岛app官网项目也已由宾夕法尼亚大学和卡内基梅隆大学机器人技术支持团队。半岛app官网称为SAFFiR(船用自动消防机器人的简称),灭火机器人的设计和执行其他维修任务。SAFFiR-which站身高5英尺10英寸,重约140英镑完成首次消防演习在一艘在2014年秋季,今年将接受更专业的测试与wpi的帮助。gydF4y2Ba
“通过使用自主机器人,希望减少海军人员需要执行大量的任务,也帮助减轻风险的人在灭火场景中,“贝伦森说。gydF4y2Ba
ONR项目官托马斯•麦肯纳博士,说,这个项目是六年前开发的,以支持海军人员。“重大损失发生时主要船开火并不能抑制在早期阶段,“麦肯纳说,他补充说,船只经常携带武器和其他易燃的系统。gydF4y2Ba
海军官员还指出,很难让水手们最新的资源培训,但是,一个机器人可以不断重组最新的流程。gydF4y2Ba
贝伦森说,他相信WPI被选为这个项目,因为它的领导在运动规划研究。“我们可以贡献我们的独特的经验对人形机器人运动规划,必须执行在复杂场景中,”他说。“我们关注自主机器人运动规划,而不仅仅是那些由指令控制,也帮助我们获得批准。”gydF4y2Ba
贝伦森说人形机器人并不是特别擅长运动约束季度如海军潜艇,他们可能不得不严格的角落和导航保持直立尽管摇摆甲板。“这些机器人在复杂的环境是不擅长运动现在,”他说。gydF4y2Ba
有鉴于此,WPI正在测试的算法在模拟复杂,约束SAFFiR机器人的环境使用虚拟模型。团队可以计划的各种运动机器人,然后看看它能走正确或如果它掉落。“当然,”他说,“仅仅因为它在模拟器工作并不意味着它将在现实世界中工作。”gydF4y2Ba
今年晚些时候,WPI团队将测试它的算法在实际的机器人在控制条件下在一艘弗吉尼亚理工大学环境模拟。机器人会走楼梯和执行其他运动任务”,确保算法生成正确的运动,“贝伦森说。gydF4y2Ba
在稍后阶段的研究,机器人功能将再次测试并号上,美国退役海军登陆艇停泊在莫比尔湾,阿拉巴马州。gydF4y2Ba
2014年11月,弗吉尼亚理工大学工程专业学生进行了为期三天的演示并上,最终在一次演习,定位SAFFiR机器人在火灾面前。当时,工科学生说,拴在机器人定位和管理走向,抓住一个消防水带,爆炸的火焰与水。gydF4y2Ba
wpi算法提供的先进的运动能力,弗吉尼亚科技机器人领导人希望机器人能够展示更大的能力。半岛app官网gydF4y2Ba
”全身的组合控制器由弗吉尼亚理工大学和WPI规划软件将允许机器人进行更复杂的运动通过船舶导航和有效地操纵复杂的对象像消防软管,”布赖恩说Lattimer,博士,下属弗吉尼亚理工大学机械工程教授和副总统詹森休斯的研究和开发,建议学生在2014演示。gydF4y2Ba
加入贝伦森WPI研究小组的本科生将普赖尔,林语辞,研究生和博士后研究员安德烈亚斯或者。查看视频开发的SAFFiR ONR访问这个链接。gydF4y2Ba

关于伍斯特理工学院gydF4y2Ba
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