美国机械工程师学会选择Joo h . 2015 Freudenstein金/通用汽车(General Motors)年轻调查员奖gydF4y2Ba

纽约布鲁克林,Aug. 4, 2015 -- Joo H. Kim, an assistant professor of mechanical engineering at the NYU Polytechnic School of Engineering, will receive the 2015 Freudenstein / General Motors Young Investigator Award for advancing the study of energy expenditure in robotic systems—an area with great practical application in manufacturing, national defense, and industry. Working with student researchers, Kim developed a system to measure and analyze with unprecedented accuracy the energy expenditure of robots, which may someday allow them to mimic the naturally efficient gait of humans.

奖将授予工程设计部门的美国机械工程师协会(ASME)在年度机制和机器人技术会议上,最大的收集ASME国际设计工程技术会议(IDETC), 2015年8月2 - 5,发生在波士顿。半岛app官网gydF4y2Ba

金将被纸”Degree-of-Freedom-Based瞬时能量消耗的双足机器人步态与基准测试的影响,”,他与他的前学生约瑟夫Quacinella和Dustyn罗伯茨。gydF4y2Ba

本文概述了如何开发一个允许测量仪器系统和程序,处理和分析在机器人系统能量消耗空前的准确性。部署在一个双足机器人,仪表程序允许瞬时,实时分析在每个关节驱动器(而不是整个机器人系统),也提供了重要的定量比较基准与人类步态能量。gydF4y2Ba

因为走路是一种常见的活动,大多数人自动选择最小化能量消耗的步态;因此,基准测试人类步态是一种自然的方法对于那些希望设计更加节能和成本效益的机器人系统。gydF4y2Ba

Freudenstein /通用汽车(General Motors)年轻调查员奖成立于1996年,以鼓励年轻研究人员进行高质量的研究。使其与原有重要荣誉的一篇论文的作者贡献的理论机制和提高公共利益的潜力。选择过程是由ASME的工程设计部门的机制和机器人技术委员会。半岛app官网gydF4y2Ba

金正日的许多其他荣誉包括2007年普罗米修斯奖今年政府高级技术和2014 AMS最佳论文奖ASME的计算机和信息在工程部门。gydF4y2Ba

纽约大学院长工程Katepalli r . Sreenivasan说:“我很高兴,金教授的研究已经被同行承认在ASME这样一个受人尊敬的组织。纽约大学工程学院的研究人员正在致力于基础研究以及研究与实用,实际应用中,金博士的能量消耗研究是重要的在这两个类别,推进机器人系统在所有行业。”gydF4y2Ba

纽约大学理工学院的工程始于1854年,当纽约大学土木工程与建筑学院以及布鲁克林大学和理工学院(广泛称为布鲁克林保利)成立。2014年1月其继任者机构合并创建一个全面的教育和研究在工程和应用科学学院,植根于传统的发明、创新和企业家精神。除了程序在主校区在布鲁克林的市中心,是密切相关的工程项目在上海纽约大学阿布扎比和纽约大学,它在市中心曼哈顿和布鲁克林经营企业孵化器。欲了解更多信息,请访问http://engineering.nyu.edu。gydF4y2Ba