新的机器人手臂由NASA和利用活质体的肌动蛋白软件将支持空间和地面应用程序gydF4y2Ba

马萨诸塞州剑桥市(2015年7月28日)——活质体技术公司一直由美国国家航空和宇宙航行局(NASA)开发一种创新的轻型机械臂使用辅助Free-Flyers(等于off),小机器人研究平台,在微重力飞行,在国际空间站(ISS)。项目包括臂设计、控制算法开发和仿真工具。gydF4y2Ba

使用无人驾驶飞机,地面模拟的非洲黑人,一直在稳步上升。这些空中机器人成功过渡从高价格的玩具为商业使用健壮的照相机和传感器平台。失踪是一个灵巧的轻量级手臂和控制软件,使这些平台直接操纵他们的环境和承担新的任务。gydF4y2Ba

NASA感兴趣添加此功能等于off机器人机载国际空间站,并感染活质体开发新的机械手系统。一只手臂将允许自由传单与环境互动,帮助宇航员通过临时工作区,栖息在扶手的节省电力,准确位置传感器监测。gydF4y2Ba

该项目将利用活质体的专长在机器人的硬件设计及其软件工具包ActinTM机器人控制和模拟。活质体有着丰富的经验在设计Robai轻量级的机器人手臂的子公司,公司专注于轻,安全,协作机器人。gydF4y2Ba

新部门将重量不到一磅,一项成就成为可能通过材料的创新使用和联合设计。然而它将提供灵活性和足够的力量应用覆盖范围广泛的用例,并使用新的控制算法,协调武器和推进器,它将提供杂技运动类型。gydF4y2Ba

“我们正在开发的机器人手臂将提供一个重要的界面自由传单和周围环境之间在国际空间站“道格·巴克说,项目经理在项目。“除了使用武器操纵对象,我们看到很多潜力使用手臂在机动飞行。一只手臂,等于off能够抓住并推动的其他对象允许它进入国际空间站宇航员一样。”gydF4y2Ba

活质体的肌动蛋白软件工具包提供了一个统一的控制和仿真框架与许多自由度移动的机制,目前在许多关键任务的机器人应用程序的核心。半岛app官网gydF4y2Ba

说:“肌动蛋白是多才多艺的尼尔·Tardella活质体的首席执行官。“系统正在开发为NASA将使用相同的软件活质体适用于石油钻探的协作机器人,制造、检查、农业、多样的其他应用领域。”gydF4y2Ba

肌动蛋白也将用于创建一个基于物理模拟的新手臂,自由飞行平台、传感器和空间站环境。仿真将允许研究人员测试新的控制策略和演示操作和传感任务之前建造和发射的硬件。gydF4y2Ba

工作项目将在麻萨诸塞州和威斯康辛州。这个项目是通过美国宇航局合同NNX15CA48P资助。gydF4y2Ba

额外的信息,联系玛丽Salzman, (888) 547 - 4100 x 420。gydF4y2Ba