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电动爪EH系列——阿兹系列装备
α一步电动爪EH系列——阿兹系列装备
EH系列是根据齿条和小齿轮机制配备一个电动爪AZ系列电动机。其微妙的控制,就像人类的手,帮助自动化和省力。
- 提供精致,类人机器人应用程序的控制
- 两个指状或3-Finger类型
- 对持续监视电机内置battery-free绝对传感器,位置信息没有外部传感器
- 高可靠性与闭环控制
- 效率高技术减少了电动机热生成和节省能源
- 阿兹系列驱动程序(直流输入)*
机械绝对编码器
产品线
致动器 |
大小 |
Max。掌控力 |
中风 |
强烈反对 |
Max。速度 |
推进速度 |
|
36毫米 |
7 |
15 |
0.2 |
156毫米/秒 |
20毫米/秒 |
|
46毫米 |
25 |
25 (12.5每一方) |
0.1 |
156毫米/秒 |
20毫米/秒 |
|
46毫米 |
50 |
- - - - - - |
- - - - - - |
1200 r / min |
12 r /分钟 |
|
46毫米 |
50 |
- - - - - - |
- - - - - - |
1200 r / min |
12 r /分钟 |
微妙的控制
一个微妙的控制是通过微调控制力量1%操作电流增量和实现缓慢加载方法。
各种各样的应用程序
<控制>
精致的负载可能损坏或变形容易可以抓住。
3-finger类型是理想的引人入胜的球,圆柱和可变形的工件。
<调整>
的方向和位置可以协调加载。
<标准>
可以测量一个负载的大小。
有助于减少设备尺寸和重量
小而轻
91毫米×46毫米×48.5毫米大小,,重380克。
电动机的组合帧大小的28毫米和齿条和小齿轮机制导致更小的设备。25毫米行程控制负载。
安装在不同的方向是可能的。
设计兼容多安装,使其适合安装在机器人手臂,等等。
有用的网络终端执行器兼容
以太网/ IP、EtherCAT和PROFINET兼容的驱动程序是可用的。
这是最佳的终端执行器通过一个网络控制设备或机器人。
功能
一个微妙的控制是通过fi ne-tuning 1%当前增量操作和实施的控制力量缓慢加载方法。
两个指状与3-Finger比较
< 3-Finger特征类型>
由于大型允许的轴向负荷,适用于应用程序与大型工件的质量。
每个爪旋转时打开和关闭。
小巧轻便
长冲程:兼容加载不同的配置
控制在Push-Motion操作力特征
的控制运动电动夹具的工作原理是利用push-motion操作。推力(掌控力)是根据电机的运行电流。
的方向和位置可以协调加载
之间的最小旅行距离钳-连接到基地下巴是0.02毫米。方向和位置的组件可以通过引人入胜的协调他们根据他们的大小。
负载的大小可以验证没有外部传感器
负载的大小和存在确定钳的操作范围内
确认螯的操作范围的输出信号(TLC输出,输出)的驱动程序,允许负载的大小和存在有待确定。
监控夹持位置测量大小
驱动程序发送数据的坐标信息监控功能从夹到主机PLC,允许负载的大小来衡量。
产品类型
与Battery-Free绝对系统消除额外的传感器
AlphaStep AZ系列机械绝对编码器可以作为领先的闭环,电池免费绝对运动解决方案销售作为一个步进电机+司机,线性致动器和扶轮致动器包允许绝对免费电池,广泛应用先进的性能。所有AlphaStep AZ系列产品提供保证性能在脉冲输入或内置控制器(网络)在交流或直流输入类型。直流输入多轴控制器/驱动程序也可以连接多达4轴与一个单位。
绝对系统配备了αSTEP阿兹系列混合动力控制系统
不需要国内传感器
东方电机已开发和专利紧凑、低成本、battery-free机械绝对型传感器。AlphaStep AZ系列可在负担得起的价格,有助于提高生产力和降低成本。
因为它是一个绝对的系统,不需要家里的传感器。
高速返回到home操作
因为返回到home是可能不使用传感器,可以在高速执行返回到home没有考虑到传感器灵敏度的规范,允许缩短机器周期。
降低成本
传感器和布线成本可以减少,从而降低系统成本。
简单的连接
简化布线,设备设计的自由度增加。
不受传感器故障
不需要担心传感器故障、传感器损坏或传感器断开。
改进的返回到home准确性
中心位置精度提高,因为返回到Home行动无论执行任何家庭传感器灵敏度的变化。
简单的中心位置设置
家的位置可以很容易地设置按下一个开关在前面的司机,这是被绝对的传感器。此外,家庭环境是可能与MEXE02支持软件或通过使用外部输入信号。
*需要AZ系列驱动程序
Battery-Free
不需要电池,因为它是一个机械型传感器。因为定位信息管理机械的绝对传感器、定位信息可以保存,即使电源关闭,或者汽车和司机之间的电缆断开连接。
减少维修
因为没有电池需要更换,可以减少维修时间和成本。
无限的驱动程序安装的可能性
因为没有需要更换电池安全的空间,没有对驱动程序的安装位置的限制,提高灵活性和控制箱的布局设计的自由。
安全的海外运输
与普通电池自放电,必须注意,当设备需要运输时间长,例如当被派往海外。绝对的传感器不需要电池,所以没有限制多长时间定位信息。此外,没有必要担心各种安全法规,必须考虑当海外航运一个电池。
位置保持即使马达和驱动程序之间的电缆是分离的
定位信息是存储在绝对的传感器。
阿兹系列直流输入驱动程序
AlphaStep直流输入驱动程序提供24/48 v直流输入电压,高功能和闭环控制。没有外部传感器买电机和驱动程序完成系统。的AlphaStep AZD-K(直流输入)在短距离内可以执行快速定位操作而不需要调优,同时提供平滑性能。
- 内置保护功能
- 脉冲输入,输入脉冲与rs - 485通信,内置控制器(网络),EtherCAT,以太网/ IP™或PROFINET类型
- 24/48伏直流
- 使用AlphaStep AZ系列电机(直流输入)
多轴控制器/驱动程序(EtherCAT)
多轴控制器支持EtherCAT沟通。兼容CiA402驱动配置文件。它可以连接到阿兹系列直流输入汽车和电动执行机构。
两轴,使用硬件和四轴驱动程序连接可用。
- 24/48VDC
- 多轴电机连接电缆需要*
连接电缆(必需)
电机电缆从电动机不能直接连接到驱动程序。当连接到一个驱动程序,使用电缆的连接。
使用一个灵活的电动机电缆如果电动机安装在一个移动的部分或其电缆将弯曲。
安装法兰的机器人
这个法兰可以安装在建立可用的工业机器人。它有助于减少对夹具设计和生产工时。安装在机器人端法兰符合ISO9409-1 (JIS B 8436)。他们可以安装在每个机器人制造商的SCARA机器人和垂直的机器人。
项 |
机器人的一面 |
爪 |
31.5 4-m5 |
EH3-AZAKH |
|
EH4-AZAKH |
||
50-4-M6 |
EH3-AZAKH |
|
EH4-AZAKH |
系统配置
产品编号代码
