Ensenso N系列

3 d视觉——精确,健壮和简单

GigE接口

插头和播放

CMOS传感器

3 d视觉

Screwable连接器

Power-Over-Ethernet

保护代码IP65/67

触发器和闪光

轻量级

Pre-calibrated

紧凑和强大的3 d摄像系统

的Ensenso系列是专门设计用于粗糙的环境条件。由于其紧凑的设计,系列同样适合3 d移动和静止物体的探测机器人手臂上节省空间的固定或移动应用程序。即使在困难的照明条件下,综合投影仪项目高对比度纹理到对象使用模式面具和一个随机点模式,因此在不存在的结构或弱在物体的表面。所有的相机都pre-calibrated因此容易设置。

工业适用性

对触发和flash的GPIO连接器也让所有模型适合工业使用。要求特别高的鲁棒性,同时Ensenso N3x和Ensenso N4x 3 d相机系列可用IP65/67保护类,从而防止污垢,灰尘,溅水或清洗剂。

轻量级和cost-optimised N4x系列

完全解耦的3 d立体电子新N4x系列允许使用一个轻量级的塑料复合作为住房材料,这使得它可以更有效地制造3 d相机家族。

减少重量也使得Ensenso N4x模型适用于协同机械手臂,其驱动力是有限的保护人类的同事。塑料表面的触觉和圆形的边缘也有助于减少伤害。

最高的要求——N3x系列

铝住房N3x模型确保最佳散热的电子元件,因此一个稳定的光输出即使在极端的环境条件。这能够保证一贯的高品质和鲁棒性的三维数据。

金属结构也允许一个非常灵活和健壮的CMOS传感器的安装与朝向角度2°10°,这使得它可以实现应用程序场景对象距离很短。

比较表

应用程序

  • 三维物体识别、分类和本地化,例如质量保证、调试
  • 三维物体重建
  • 工厂自动化
  • 机器人应用程序,如本挑选或协作任务
  • 传送带装备
  • 物流自动化。例如(De)码放
  • 自动存储系统

Ensenso SDK

Ensenso N相机家族的相机很容易设置和运行通过Ensenso SDK。除了向导,以方便安装和相机校准支持3 d相机,它还包括了基于gpu的更快的3 d数据处理的图像处理。

  • 一个软件包(Windows和Linux Ensenso SDK)为所有Ensenso模型
  • MVTec HALCON、C、c++和c#示例程序源代码
  • 输出的一个三维点云数据从多幅相机中使用的所有相机模式
  • 生活组成的3 d点云从多个观看的方向
  • 机器人手眼标定
  • 集成uEye工业相机,例如,捕捉额外的颜色信息或条形码

由于Ensenso SDK 3.3的发布,您还可以使用Ensenso PartFinder定位物体的3 d点云根据自己的CAD几何图形。软件模块的使用需要一个单独的许可证。找出该工具可以做什么和优势,它提供了应用程序的视频。

Ensenso选择器

您现在可以使用Ensenso相机选择器来帮助你选择组件。简单的输入参数在网络配置工具,它将列出应用程序的最佳组合。