

Ensenso N系列
3 d视觉——精确,健壮和简单
GigE接口
插头和播放
CMOS传感器
3 d视觉
Screwable连接器
Power-Over-Ethernet
保护代码IP65/67
触发器和闪光
轻量级
Pre-calibrated
紧凑和强大的3 d摄像系统
的Ensenso系列是专门设计用于粗糙的环境条件。由于其紧凑的设计,系列同样适合3 d移动和静止物体的探测机器人手臂上节省空间的固定或移动应用程序。即使在困难的照明条件下,综合投影仪项目高对比度纹理到对象使用模式面具和一个随机点模式,因此在不存在的结构或弱在物体的表面。所有的相机都pre-calibrated因此容易设置。
轻量级和cost-optimised N4x系列
完全解耦的3 d立体电子新N4x系列允许使用一个轻量级的塑料复合作为住房材料,这使得它可以更有效地制造3 d相机家族。
减少重量也使得Ensenso N4x模型适用于协同机械手臂,其驱动力是有限的保护人类的同事。塑料表面的触觉和圆形的边缘也有助于减少伤害。
比较表
N3x |
N4x |
|
---|---|---|
三维系统 |
”投影纹理立体视觉“过程捕捉非纹理的表面 |
”投影纹理立体视觉“过程捕捉非纹理的表面 |
CMOS传感器 |
全球快门1280 x 1024像素(1.3像素),只有Ensenso N30 N35 全球快门1936 x 1216像素(1.3像素)——只有Ensenso N31 N36 |
全球快门1280 x 1024像素(1.3像素),只有Ensenso N40 N45 全球快门1936 x 1216像素(1.3像素)——只有Ensenso N41 N46 |
聚散度角* |
2°、4°,6°,8°,10° |
2°、4° |
焦点的距离 |
6 - 16毫米 |
6 - 16毫米 |
模式投影仪 |
蓝色(465海里)或红外发光二极管(850海里)+FlexView模式转变(只有N35/36和N45/46) |
蓝色(465海里)或红外发光二极管(850海里)+FlexView模式转变(只有N35/36和N45/46) |
工作距离 |
分钟。270毫米 |
分钟。330毫米 |
的视野 |
max。3970毫米 |
max。3970毫米 |
接口 |
千兆以太网 |
千兆以太网 |
图像每秒 |
10(1.3像素),30 (2 x装箱) |
10(1.3像素),30 (2 x装箱) |
电力供应 |
12 V - 24 V直流/坡(对以太网) |
12 V - 24 V直流/坡(对以太网) |
住房 |
铝 |
塑料复合圆的边缘 |
维度(WxHxD)(包括连接器) |
192 x 50 x 52毫米 |
193 52 x 60毫米 |
重量 |
650克 |
550克 |
防护等级 |
IP65/67 |
IP65/67 |
*详细模型相关的值,如Z-accuracy或XY-resolution发现通过Ensenso选择器。
应用程序
- 三维物体识别、分类和本地化,例如质量保证、调试
- 三维物体重建
- 工厂自动化
- 机器人应用程序,如本挑选或协作任务
- 传送带装备
- 物流自动化。例如(De)码放
- 自动存储系统
TM即插即用
的Ensenso N3x 3 d相机“TM即插即用”的认证Techman机器人。用户可以简单地连接这些3 d相机与TM机器人的IPC和开始使用3 d本挑选应用程序,而不需要开发自己的图像处理应用程序。这节省了宝贵的时间开发和集成。
MELFA-3D视力3.0
的Ensenso N35作为三菱电机的标准3 d视觉相机MELFA-3D视力3.0,使高速批量选择以其独特的modelless识别过程。MELFA-3D视力3.0是一个软件为小型机器人三维视觉传感器检测到的部分小尺寸在高速度和测量精度。
它可以很容易地连接到Ensenso N35系列。其尺寸小、重量轻允许灵活的系统配置。通过扩大工作距离和视野,系统可以应用于各种场景,它可以灵活地处理精密装配工作的一小部分,大部分选择从大型托盘。
“自动校准功能”自动对齐机器人和3 d相机。这有助于调整极大地工作。
Ensenso SDK
Ensenso N相机家族的相机很容易设置和运行通过Ensenso SDK。除了向导,以方便安装和相机校准支持3 d相机,它还包括了基于gpu的更快的3 d数据处理的图像处理。
- 一个软件包(Windows和Linux Ensenso SDK)为所有Ensenso模型
- MVTec HALCON、C、c++和c#示例程序源代码
- 输出的一个三维点云数据从多幅相机中使用的所有相机模式
- 生活组成的3 d点云从多个观看的方向
- 机器人手眼标定
- 集成uEye工业相机,例如,捕捉额外的颜色信息或条形码
由于Ensenso SDK 3.3的发布,您还可以使用Ensenso PartFinder定位物体的3 d点云根据自己的CAD几何图形。软件模块的使用需要一个单独的许可证。找出该工具可以做什么和优势,它提供了应用程序的视频。
Ensenso选择器
您现在可以使用Ensenso相机选择器来帮助你选择组件。简单的输入参数在网络配置工具,它将列出应用程序的最佳组合。