WiMi开发了一种闭环Hybrid-Signal脑机接口机械手臂控制系统基于“增大化现实”技术gydF4y2Ba

闭环hybrid-signal脑机接口由WiMi基于增强现实的机械臂控制方法增强了视觉反馈用户通过结合BMI基于脑电图(EEG)信号和眼动跟踪技术来实现闭环控制在机械臂的控制。gydF4y2Ba

WiMi全息图云公司(纳斯达克:WiMi Inc .) (“WiMi”或“公司”),一个全球领先的全息图增强现实(AR)技术提供者,今天宣布一个AR-guided援助方法概述了向用户提供增强的视觉反馈闭环控制使用一种混合指数相结合脑电图信号和眼动跟踪的直观和有效控制机械手臂。gydF4y2Ba


闭环hybrid-signal脑机接口由WiMi基于增强现实的机械臂控制方法增强了视觉反馈用户通过结合BMI基于脑电图(EEG)信号和眼动跟踪技术来实现闭环控制在机械臂的控制。BMI的系统集成功能、眼睛跟踪、图像处理、自动化、和基于“增大化现实”技术的接口允许用户执行对象操作任务。图像处理用于段所有潜在的矩形对象从工作空间的形象。用户可以使用眼球追踪选择分割对象。BMI的解码输出用于(1)确认用户选择的对象,(2)开关动作的顺序,和(3)持续控制夹具的孔径和高度在扣人心弦和提升。用户选择的对象和扣人心弦的状态和提高操作实时反馈给用户使用AR技术通过电脑屏幕。最后,机器人手臂进行拉伸,把握,起重、交付和发布任务基于混合BMI解码的输出。系统设备包括一个眼动跟踪设备,脑电图耳机,电脑,机械手臂,USB相机。执行用户和系统之间的交互使用混合的目光BMI和AR-enhanced视觉反馈。gydF4y2Ba

闭环hybrid-signal BMI机械手臂控制系统基于AR WiMi包括:gydF4y2Ba

增强现实控制接口:通过AR技术,直观易用的控制接口设计,这样用户可以控制机械臂的运动通过手势或声音。gydF4y2Ba

EEG信号的采集:脑电信号从用户的使用EEG设备捕获和传输到电脑。gydF4y2Ba

处理EEG信号:使用信号处理算法,脑电图信号过滤、特征提取,提取命令执行其它操作机械臂的运动,用户想要控制。gydF4y2Ba

生成控制信号:基于用户的EEG信号,生成控制信号来控制机器人手臂的运动。gydF4y2Ba

机械臂控制:机械臂的控制系统,包括硬件设备的选择和施工等汽车司机,位置传感器和控制芯片。gydF4y2Ba

实现闭环控制:收集到的反馈信息对机械臂的位置传回电脑,实现闭环控制,确保精确和稳定的机械手臂的运动。gydF4y2Ba

实时控制:用户控制信号的实时传输和机械臂位置反馈信息机械手臂控制系统,实现实时控制。gydF4y2Ba

WiMi测试发达闭环系统(AR反馈)对当前传统的开环系统(目视检查)。结果表明,AR反馈显著降低了掌握和提升对象的触发命令相比,测试只使用正常的目视检查。此外,夹具在升降的高度间隙减少。混合BMI用户受益于提供的信息基于“增大化现实”技术的游戏界面,提高效率和降低认知负荷在扣人心弦和提升的过程。AR反馈的闭环系统为用户提供了一种新颖有效的方法来控制机械臂使用混合BMI,进一步改善传统的控制系统通过集成更先进的图像处理和机器学习算法来提高在工作区中对象的分割和BMI信号解码。gydF4y2Ba

技术不断进步和发展,机器人的应用场景变得越来越广泛。半岛app官网随着机器人技术的一个重要应用领域,机械手臂控制系统有一个非常广阔的市场前景半岛app官网。特别是在制造业,机械手臂控制系统已经成为不可或缺的工具。WiMi的闭环hybrid-signal脑机接口基于增强现实的机械臂控制系统控制采用增强现实技术和脑机接口技术,可以提高手术的准确性和速度,同时保证操作的安全,而且它有一个非常广阔的市场前景。WiMi还将进一步细化和完善,使其适用于真正的市场目前的工业生产环境下的需求。gydF4y2Ba

关于WIMI全息图云gydF4y2Ba

WIMI全息图云公司(纳斯达克:WIMI)是一个全息云综合技术解决方案提供商,专注于专业领域包括汽车住房和城市发展部全息AR软件,三维全息脉冲激光雷达,头戴光场全息设备、全息半导体、全息云软件,全息汽车导航等。其服务包括全息和全息AR技术基于“增大化现实”技术的汽车应用程序,3 d全息脉冲激光雷达技术,全息视觉半导体技术,全息软件开发中,全息AR广告技术,全息AR娱乐技术,全息ARSDK付款,互动的全息通讯和其他全息AR技术。gydF4y2Ba

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