大多数机器人在结构化环境中工作。他们整天都在重复同样的动作。如果有许多不同位置的所有坐标是已知和编程。他们永远不会改变。然而有非结构化的情况坐标机器人必须去不是编程的机器人系统,但是从一些外部系统发出。gydF4y2Ba

大多数机器人在结构化环境中工作。他们整天都在重复同样的动作。如果有许多不同位置的所有坐标是已知和编程。他们永远不会改变。gydF4y2Ba

然而有非结构化的情况坐标机器人必须去不是编程的机器人系统,但是从一些外部系统发出。这很有可能导致一个人工智能视觉系统,摄像机可能检测到一个感兴趣的对象和发送机器人坐标不能达到。机器人系统然后抛出一个错误并停止。gydF4y2Ba

圣机器半岛app官网人正在移动自主机器人获取芦笋,这可能是一个问题。圣也在一个机器人厨房工作,同样,一种成分的坐标不是预定程序的但是从监督人工智能视觉系统发送。gydF4y2Ba


这里有一些例子的人类用户进入了不可能的坐标到一些著名的机器人系统:gydF4y2Ba

一个众所周知的机器人手臂用户写道:“一个get_inverse_kin()调用了一个弹出,暂停机器人程序,和一切停止。”gydF4y2Ba
另一个:“当我试着发送XYZ ABC XYZ值所需的机器人正在改变但有时它停止把软件限位开关点不能达成。gydF4y2Ba
和标准圣机器人RoboForth简单:“半岛app官网够不到。gydF4y2Ba

这是一个问题对于任何机器人在一个非结构化的环境中。因此机器人应该没有错误,只是拒绝尝试,选择发送错误代码返回监督软件可执行其他任务。gydF4y2Ba

首要准则是:没有致命的错误。gydF4y2Ba
解决这个问题圣RoboForth机器人有一个特殊版半岛app官网本,版本的机器。不仅处理不可能坐标以文明的方式还有许多其他可能的错误,例如在发生碰撞机器人停止但并不在电脑上抛出一个错误或示教器,但将错误代码发送回监督软件和等待一个新的命令。gydF4y2Ba

结果是更安全,防碰软件。gydF4y2Ba


的首席执行官圣机器人半岛app官网发明家大卫金沙构思的想法说:“这是另一个圣机器人独有的创新解决方案。据我所知,没有其他机器人公司。”gydF4y2Ba


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