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这听起来可能像是科幻小说的领域,但机器人和机器人技术正在改变生产格局。半岛app官网半岛app官网机器人仿真稳步发展跟上日益增长的工业机器人的功能。gydF4y2Ba
半岛app官网机器人仿真可以被定义为一个数字工具用于工程师自动机自动化生产系统。从本质上讲,机器人仿真采用数字表示(或数字双)启用动态与机器人互动模型和机器在虚拟环境中。机器人自动化模拟旨在将自动化系统网络更快和更少的错误比传统启动生产自动化工程。gydF4y2Ba
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为什么我们需要机器人仿真?半岛app官网gydF4y2Ba
DELMIA客户使用机器人来帮助促进一切的半岛app官网制造。活动参与制造产品包括机器人仿真,和我们完全致力于仿真在虚拟世界的虚拟模型。机器人模拟是用来完成机器人工作单元或完成机器人线生产最终产品。gydF4y2Ba
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从机器人大小公司将受益最多?半岛app官网gydF4y2Ba
半岛app官网机器人可以受益范围广泛的公司,从大公司小公司使用一个机器人,如oem(原始设备制造商)使用多个机器人在工厂。它可能有一个公司只有一个或几个在商店的地板上。DELMIA机器人仿真工具模拟物理实现前的生产场景。这样可以确保一切进展顺利,自动化过程可以成功了。gydF4y2Ba
机器人仿真可以应用于许多方面,工厂是否有一个机器人来做这个工作,或者企业是一个广泛的全球OEM制造商。gydF4y2Ba
机器人仿真如何节省成本?gydF4y2Ba
最终每个业务想知道如何省钱。实现这一目标的一个方法是使用机器人仿真。然而,一些重要的事情需要考虑,即购物网站和所花费的时间生产一个产品或一组产品。gydF4y2Ba
当一个公司开始投资于一个机器人,他们想知道如何影响生产。要建立投资机器人是否会让你安全的投资回报。半岛app官网因此,关键是心灵的安宁,机器人安装将能够生产产品的数量你希望,让你实现你的效率目标。半岛app官网gydF4y2Ba
机器人模拟如何提高能力?gydF4y2Ba
这就是机器人仿真中扮演如此重要的角色。由于测试机器人的能力细胞建立之前,在使用它之前,我们可以帮助客户建立机器人是否能产生可用的特定部分在确切的时间。gydF4y2Ba
“我们现在能够解决大多数机器人过程在3 dexperience平台半岛app官网,特别是当它扩展到移动平台的解决方案。还有增加的能力,机器人仿真提供了。我们可以计算机器人的能耗,任何设备或生产周期,可以找到一个妥协之间的能耗和机器人的性能。由于机器人的仿真,我们可以评估和实施,以确保结果的不同的场景或变化。这一切都帮助我们计划生产最好的协议,”史蒂芬解释道。gydF4y2Ba
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我们如何确保安全与机器人仿真?gydF4y2Ba
工具和设备设计的机器人和机器人从来都不是唯一的考虑因素。你可能也有工具的工人和一些触手抓住部分。这是复杂的设备,我们必须确保,在运动时,设备不发生碰撞。gydF4y2Ba
场景设计必须清晰、正确,以确保没有任何碰撞这个设备。这包括产品生产工人之间的事件,和生产线。有一个方法可以确保没有冲突,而在于验证在生产之前设计的工具和过程。gydF4y2Ba
仿真发现任何缺陷设计提供了时间。因为你必须修改它直接在商店的地板上,需要额外的时间来纠正这些问题。因此,最好确认设计在许多领域设备的制造开始前和位置布局优化。gydF4y2Ba
布局优化为什么重要?gydF4y2Ba
“当我们谈论的布局,我们谈论的是不同的设备在工作单元。这是你可以决定的地方:机器人将在哪里?工具的工人?得更容易和更有效的移动机器人仿真测试期间10或20米回来比工人发现在一个实时物理场景,机器人商店里太远或太近是行了手头的工作,”史蒂芬解释道。gydF4y2Ba
点云是什么,以及如何能提高机器人仿真的效率吗?gydF4y2Ba
DELMIA也可以使用一个扫描点云的形象,所以我们可以扫描图像DELMIA和点云数据可用来指导我们机器人模拟。点云扫描使用三维激光扫描仪获取不同的点,测量面积。机器人仿真团队可以快速生成一个点云与移动设备映射到捕获尺寸,大小和布局数据。gydF4y2Ba
因为花太多时间在3 d modelize现有环境,这个点云信息可以给里面的机器人来决定是否有足够的空间,在现有的设置工作gydF4y2Ba
“这种能力是非常容易使用。有可能保持设计,或者你可能需要重新设计或运行通过不同的机器人模型所看见的一切都是最适合特定的任务。半小时后你可以在你的手机。点云,你可以利用这些信息聚集在扫描测试超出已经设计,”史蒂芬解释道。gydF4y2Ba
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什么是虚拟调试?gydF4y2Ba
虚拟调试能力使用机器人仿真调试系统。例如,用于查找安装点之间的连接设备,确保设备和整个线无缝地协同工作。这是做在电脑上完成工作管理单元。可以做调试设备的每一个零件的机器人或细胞,包括PLC(可编程逻辑控制器)。这提供了完整的验证和内心的平静。gydF4y2Ba
进行虚拟调试程序用于运行系统,包括机器人和PLC程序和所有其他设备。如果在工作单元检测到新事物,我们就能确认它是有效的。gydF4y2Ba
人类无法验证一切在一个实际的物理环境,所以我们需要一个模拟。,我们可以验证一切,确保每台机器上的每一个动作,在机器人执行正确。这还允许早期开始生产,因为它可以创建整个工作细胞程序以及PLC程序,而在所有这些设备在虚拟的工作单元。这也是验证机器人的轨迹的关键。gydF4y2Ba
你设计的一切关于运动可以直接从虚拟的双胞胎。这样做是为了避免物理碰撞。如果一个错误是在PLC程序,这很可能会导致某种类型的碰撞。在现实世界中,这将导致潜在的严重损坏设备,它可以在成本产生重大影响,延迟,并修复所需的停机时间。我们可以避免这种问题在虚拟设置,防止碰撞和伤害。gydF4y2Ba
机器人仿真训练有多重要?gydF4y2Ba
虚拟调试允许DELMIA机器人模拟用于列车操纵这台机器的操作员做出反应——当一切半岛app官网都进展顺利,但也反应在失败的事件。我们可以解决所有这些场景与不同类型的培训。gydF4y2Ba
这是另一个重要功能的机器人仿真,为操作员提供有针对性的培训设备可用之前,启动并运行。DELMIA仍然在网站上生产开始之前,评估和在必要时协助培训。gydF4y2Ba
另一个考虑,例如,新产品在生产线或集成新的选项没有任何生产干扰,确定是否有可能将这个新值集成到产品。现在都是关于机器人细胞的持续改进,所以你不必中断生产。这是一个模拟场景的主要好处。如果可以提高生产,你可以稍后在真正的机器人只要改进模拟之前进行验证。gydF4y2Ba
机器人模拟可以用于什么?gydF4y2Ba
有这么多潜在的关于机器人可以完成什么和如何有效的模拟。一些最重要的机械过程包括选择和地点,提升材料,机器管理以及弧焊,点焊,使用机器人油漆。是的,DELMIA也模拟机器人绘画。这是有趣的观察的精确过程参与绘画确保每个表面涂正确,覆盖率是刚刚好。仿真还可以用于喷丸加工。gydF4y2Ba
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这张图片显示了油漆厚度由于颜色代码gydF4y2Ba
所有这些过程都可以通过使用仿真在虚拟世界。这些包括一些高度复杂的过程。DELMIA机器人软件的非凡的有效性已经证明了许多客户。半岛app官网然而,这仅仅是冰山的一角;有很多不可思议的管道应用和进展。gydF4y2Ba
你怎么能加入DELMIA社区吗?gydF4y2Ba
在DELMIA,我们特别重视为我们的用户提供所有必要的支持,培训和指导。丰富的信息和建议,并保持更新我们所有激动人心的最新发展,一定要加入独家gydF4y2BaDELMIA虚拟工厂&机器人技术社区半岛app官网gydF4y2Ba,你可以互动,提问,甚至分享技巧和窍门。在这里你将会第一个发现新产品,功能和可能性。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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