独立的武器提供更大的灵活性在定位与传统设计相比,允许多个武器在飞机更接近平行对齐。进一步的方法并行的理想,大部分的每个部门都必须最小化。gydF4y2Ba
对于下一代手术机器人,最小化你的机器人关节的轴向长度gydF4y2Ba
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如果你能设计和建造一个gydF4y2Ba外科手术机器人gydF4y2Ba帮助医生进行侵入性较小,更精确的操作,实现更好的患者的治疗效果?而任何手术的结果依赖于具体案例的挑战和外科医生的技能,更好的工具支持更好的保健。这是下一代移动工程如何帮助您开发下一代的手术机器人。gydF4y2Ba
把手臂尽可能接近gydF4y2Ba
传统手术机器人包括大型列有多个武器拿着小相机和各种工具,如剪刀、责任者,针持有者,剪辑涂抹器等等。根据手术,理想的过程是通过一个小切口,必须同时满足可视化相机和任何所需的工具。gydF4y2Ba
如果你问任何一个外科医生,他们会告诉你,相机的理想角的方法和仪器到切口网站是平行和接近可能减少创伤和消除相机视图之间的任何差异和每个仪器运作的角度。gydF4y2Ba
实现了相同的方法是角,当然,不可能的,因为仪器不能占据同一个空间。今天的仪器非常薄,紧凑,然而。单列,多臂的设计传统手术robots-plus的大部分手臂关节极限方法的角度当多个部署工具。这是原则的挑战要克服在设计下一代的机器人。gydF4y2Ba
减少手臂关节的轴向长度gydF4y2Ba
独立的武器提供更大的灵活性在定位与传统设计相比,允许多个武器在飞机更接近平行对齐。进一步的方法并行的理想,大部分的每个部门都必须最小化。gydF4y2Ba
的限制因素紧密的武器可以是轴向长度的手臂关节。你需要一个电动机和传动装置系统,提供所有必需的扭矩与最短的轴向长度。每毫米保存性能的前提下更有效地帮助外科医生工作,创建你的手术机器人的一个重要市场优势。gydF4y2Ba
从传动装置gydF4y2Ba
堆栈长度较短的高扭矩马达关键实现最优转矩同时最小化轴向长度、总体积和重量。然而,除了堆栈电机本身的长度,传动装置和反馈设备也需要关节内的紧密集成。gydF4y2Ba
最终,电动机的传动装置,翻译相对高速运动下的速度和更高的扭矩需要移动负载机械臂的最优速度,精确的位置,并保持负载稳定。因为传动装置的选择也影响接头的轴向长度,这是一开始创建您的设计。gydF4y2Ba
所需的速度,性能和加载点将决定适当的齿轮组。无论如何比是必需的,这个应用程序要求应变波技术,也被称为“谐波”传动装置。gydF4y2Ba
应变波传动装置提供了三个不可或缺的优势。它使最紧凑的轴向集成在关节。它提供了相对较高的齿轮ratios-typically从齿轮减速的30:1的320:1-to负载加速/减速平稳和位置准确。和它是零反弹最小化任何不必要的运动可能影响精度的过程或引起不必要的创伤。gydF4y2Ba
匹配的电动机传动装置和热需求gydF4y2Ba
有指定适当的齿轮技术和比例,你可以选择一个电动机基于齿轮传动比,手臂的速度必须运行,所需要的质量。热上升操作典型的或最大负载时也可以是一个重要的考虑因素,在这个狭小的空间内,高温联合会损坏齿轮润滑剂,编码器电子和其他组件在身边。电机能够提供完整的性能在一个较低的热上升是可取的。gydF4y2Ba
利用网站的规则gydF4y2Ba
作为汽车规范过程的一部分,您可以通过一个常常被忽视的原则进一步减少轴向长度电机设计我们称之为网站规则。gydF4y2Ba
在机器人联合设计、电动机的直径通常是次要问题。使机械臂操作尽可能紧密地合作,而不是需要减少轴向长度。网站规则允许你权衡更大直径显著降低轴向长度。这是它是如何工作的。gydF4y2Ba
在gydF4y2Ba无框架的汽车gydF4y2Ba用于机器人关节转矩成正比增加或减少电机长度的变化,但随着广场的改变电动机的力臂。换句话说,在网站规则,增加的时刻——将削减自身从而大约增加整体diameter-produces扭矩增加四倍。gydF4y2Ba
或者更相关手术机器人设计,加倍力臂可以减少烟囱高度的四倍,同时保持相同的扭矩。这是一个巨大的优势,当你设计的首要任务是达到最紧凑的轴向长度。gydF4y2Ba
与TBM2G优化机械,电气和热效率gydF4y2Ba
对于下一代手术机器人的性能,选择下一代汽车特别设计的机器人应用程序。Kollmorgen的gydF4y2BaTBM2G无框架的汽车gydF4y2Ba设计应对所有的工程挑战你的脸。gydF4y2Ba
TBM2G汽车提供前所未有的机械,电气和热效率尽可能紧凑的机器人关节。他们可在大小1”在轴向length-including端和PC boards-while交付运动行业的高转矩密度的大小。他们旨在提供所有你所需要的性能显著降低热上升,帮助保护所有组件的完整性和性能在你的机器人关节。gydF4y2Ba
TBM2G汽车也优化使用现成的zero-backlash,比例高应变波齿轮组,不需要定制或修改。所以你可以加速你的开发时间,指望一个可靠的生产供应,提供手术机器人,让医生来操作仪器紧密和尽可能接近平行。gydF4y2Ba
选择一个伴侣可以帮助你成功gydF4y2Ba
使用TBM2G汽车的一个好处是,他们的专业知识和工程合作伙伴的支持,理解和可以满足外科手术机器人设计和生产的独特需求。gydF4y2Ba
如我们依靠我们的自助服务支持选项gydF4y2Ba在线设计工具gydF4y2Ba,gydF4y2Ba电子学习的机会gydF4y2Ba,gydF4y2Ba知识库gydF4y2Ba和社区的专家gydF4y2BaKollmorgen开发者网络gydF4y2Ba。当你需要一对一的帮助,知道你可以的gydF4y2Ba联系我们gydF4y2Ba随时在线聊天或通过电话与工程师了解我们的产品和你的要求和——致力于你的成功。gydF4y2Ba
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