问题与解决方案gydF4y2Ba

在项目启动之前，车间的物流主要依靠人工流程、叉车和堆垛设备，没有任何自动化。事实上，人类受伤或工业疾病的风险相当高，公司决定将最繁重和最危险的过程自动化。主要目标是带来既能提高安全性又能提高生产率的技术。gydF4y2Ba

还有许多其他要求，选择合适供应商的一个重要条件是其全球影响力，因为Forvia的自动化和数字化项目在全球范围内运行。自动驾驶技术的复杂性是另一个令人信服的点，包括wi-fi连接、独立地图和车队软件，所有这些都为自动化提供了巨大的机会。最后是移动工业机器人提供的服务和维护水平，这是非常高的标准。gydF4y2Ba

MiR机器人的24/7自动化工作流程gydF4y2Ba

目前在Písek位置部署了14个MiR机器人。其中7个是重型MiR机器人，主要是mir600，在成品区工作，将空托盘带到装配线，并将满托盘拾取到物流区。MiR250机器人操作的第二个区域是补充从仓库到装配线的组件。工厂里的机器人每周7天，每天24小时工作，实行三班倒。gydF4y2Ba

最具挑战性的应用之一是处理从仓库到装配线的单体，使用karakuri顶部模块确保完全自动化卸载，有助于减少生产线上的日常工作内容并提高生产率。在生产过程中，当机器人卸下巨石时，同时自动拾取废料。与该公司数字化努力相关的另一个高度具体的应用是机器人与捆扎机的合作，机器人在从装配线到成品物流区域的途中停下来。gydF4y2Ba

MiR Fleet软件用于组织任务，并与内部脚本一起使用，有助于优化线间和线间的物流流。所有与门、闸门、捆扎机等的通讯都是全自动的，不需要操作员的帮助。明年的目标是将MiRFleet整合到公司的ERP系统中。gydF4y2Ba

好处gydF4y2Ba

易于使用，易于编程gydF4y2Ba

当人们开始与机器人一起工作时，他们需要学习如何合作，并迅速理解机器人帮助他们完成日常工作的方式。一开始，对他们来说，操作机器人是一件很新鲜的事情，很难想象。不管怎样，他们很快就积极地使用机器人来完成所有的任务。gydF4y2Ba

佛吉亚清洁移动Písek的pc和l改进负责人Benjamin Paillusson说:“我们现在每天都在使用14台机器人。”“就像任何其他自动化技术一样，它需要一些监督，无论如何，MiR机器人的操作是非常顺利和完全自主的。我们只需要时不时地进行改进，但基本上这项技术不需要任何人为干预。”gydF4y2Ba

车间的员工现在可以专注于更有价值的活动，如监督、参与生产或为机器人编程，而不是手工装卸材料和成品的繁重任务。“MiR的界面非常友好，通过构建模块而不是代码行来构建任务非常容易。因此，即使对于以前没有编程经验的人来说，这也是可以理解的。”本杰明补充道。gydF4y2Ba

投资回报少于2年gydF4y2Ba

MiR移动机器人为客户提供完全的自主权，使其能够轻松设置新的路线，而无需额外的磁带或使用其他内部物流技术所需的其他外部指导。MiR机器人和人可以很好地合作，因为机器人很聪明，可以识别车间里的人，它们可以阻止或绕过周围的人，而不会降低机器人的效率，因为机器人避免了瓶颈。gydF4y2Ba

“移动机器人帮助我们给车间带来了更多的纪律，使我们的生产过程更加稳定和可靠，尤其是三班倒操作的稳定性。我们最欣赏机器人的是它们的自主性，这意味着它们可以在车间自由移动，不需要任何特别需要的设备，”Martin Horáček补充道。gydF4y2Ba

部署MiR移动机器人的总体好处主要体现在三个方面。首先是通过消除车间的叉车来提高安全性。第二是提高所有业务领域的生产力。最后但并非最不重要的是对MiR机器人的投资回报:在佛吉亚Písek，投资回报不到2年。gydF4y2Ba

“我们的下一个自动化计划相当雄心勃勃，因为明年会有新的地点部署MiR机器人。2023年，Pisek的另一个大型复杂项目“仓库4.0”计划实现物料从仓库到生产以及从生产到仓库的全自动流动。一旦完成，它将通过10台MiR机器人确保组件从仓库运送到所有16条生产线，”Martin Horáček总结道。gydF4y2Ba