数组的激光雷达传感器市场上,不同的功能和规格,选择正确的一个特定的应用程序可以得到压倒性的。gydF4y2Ba
指导选择正确的激光雷达传感器gydF4y2Ba
文章从|gydF4y2BaHokuyogydF4y2Ba
光探测和测距(激光雷达)gydF4y2Ba技术是一个受欢迎的遥感方法测量准确的物体在地球表面的相对距离。技术是在1960年代,经历了许多改进。gydF4y2Ba
自发明以来,激光雷达已广泛用于林业、测量和映射。但是今天,他们已经变成了一个流行的自治单位车辆、机器人应用、矿业和基础设施检查。gydF4y2Ba
数组的激光雷达传感器市场上,不同的功能和规格,选择正确的一个特定的应用程序可以得到压倒性的。gydF4y2Ba
继续读下去,发现选择时的重要考虑激光雷达传感器为您的应用程序,探索流行的激光雷达分类做出正确的选择。gydF4y2Ba
激光雷达的考虑不同的应用程序gydF4y2Ba
短,近距离与远程gydF4y2Ba
远程激光雷达是昂贵的和有一个范围超过100米。例如,远程激光雷达适合中长期内快速流动的车辆导航和检测对象范围。gydF4y2Ba
短程激光雷达探测对象在25米,非常适合缓慢移动的车辆。gydF4y2Ba
近距离激光雷达可以快速识别对象在附近。例如,接到激光雷达可以识别障碍附近车辆的门。gydF4y2Ba
更好的结果是实现当你把一个长或短程激光雷达距离。gydF4y2Ba
3 d和2 dgydF4y2Ba
二维激光雷达识别对象,给机器人或车辆“有东西”范围内的想法。gydF4y2Ba
3 d激光雷达提供了一个更复杂的点云,有助于理解对象的形状、大小和深度。2 d和3 d的区别在于信息的类型。gydF4y2Ba
的视野(FoV)gydF4y2Ba
FoV独立测量通过水平和垂直轴。自主车辆或机器人通常有一个或多个激光雷达与270度+的视野。gydF4y2Ba
数量的渠道gydF4y2Ba
通道的数量决定了点云的密度和细节。更多的渠道将密集的更多全面的点云,反之亦然。你的处理能力,预算,对象的大小和它们的相对距离确定你选择的通道的数量。gydF4y2Ba
缓解水平gydF4y2Ba
由于激光雷达技术使用光脉冲,其准确性和范围大大取决于物体的反射率(被反射回来的光量),也称为缓解。它是用百分比表示。例如,白墙大约有90%缓解,而一块煤炭将拥有5%的缓解率。gydF4y2Ba
分每秒(PPS)gydF4y2Ba
分每秒显示的激光测量每秒数。点数越高,细节越高,密度和点云精度。gydF4y2Ba
安全与无安全评价gydF4y2Ba
在选择激光雷达传感器,它也使你的选择基于传感器的关键安全评级。Safety-rated传感器是应用程序所必需的,对人类有潜在风险。国际电工委员会(IEC)和美国国家标准协会(ANSI)发布规范和标准来调节激光雷达传感器的安全。IEC61496标准,例如,指定的标准Electro-Sensitive防护设备(ESPE)建设和测试。gydF4y2Ba
ESPE水平确定基于风险与机械或相关行业内使用的过程。同样,安全完整性级别2 (SIL2)或ISO 13849 - 1是一个标准的用于指定的功能安全激光雷达传感器。例如,HokuyogydF4y2BaUAM-05LP传感器gydF4y2Ba是额定人员安全和符合IEC61496-1/3, Type3 IEC61508, SIL2 ISO13849-1,和PL d Category3。这些传感器也有数据输出功能,可用于障碍检测和定位在自主移动机器人(amr)以及自动引导车辆(agv)。gydF4y2Ba
在人机交互过程涉及较少,您可以考虑non-safety-rated传感器。虽然这些传感器也有类似的功能,但不带猫3,Sil2的安全标准。例如,HokuyogydF4y2Ba科大gydF4y2Ba和gydF4y2BaUTMgydF4y2Ba系列激光雷达是独立的传感器,提供2 d数据输出映射,导航和定位和适合应用程序,减少人的参与。gydF4y2Ba
选择正确的激光雷达传感器gydF4y2Ba
根据您的应用程序中,您可能不需要激光雷达传感器,而是全面映射解决方案。重要的是要理解,激光雷达可以提供点云,但对于有效的破解,你可能需要时间冲压、本地化和其他富有成果的数据。gydF4y2Ba
在这种情况下,您可能想要考虑综合传感器技术的解决方案,结合激光雷达、惯性测量单元(imu),全球定位系统(GPS),软件,和相机。gydF4y2Ba
在gydF4y2BaHokuyogydF4y2Ba存在,我们帮助获得距离数据检测、空间识别,通过我们的范围和区域监测激光雷达传感器。gydF4y2Ba
探索我们的gydF4y2Ba范围的激光雷达传感器gydF4y2Ba或gydF4y2Ba联系我们gydF4y2Ba得到帮助选择合适的激光雷达传感器自主机器人的应用程序。半岛app官网gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
评论(0)gydF4y2Ba
这篇文章没有任何评论。成为第一个在下面留下你的评论。gydF4y2Ba
特色产品gydF4y2Ba
