豪华瓷器制造商不在佛罗伦萨,意大利手工制作的领导者,设计优雅餐具回到18世纪。瓷,否则称为好中国,以其强度,耐久性,洁白的颜色。gydF4y2Ba

然而,正是这完美无暇的白色制造业提出了许多挑战。对于机器人手臂来准确定位生白茶杯在生产线上,准确地将他们行,2 d视觉系统是不能胜任的任务区分不同大小、形状和产品的定位。为了克服这些挑战,奢侈品制造商寻求的专长gydF4y2BaAuTechgydF4y2Ba和gydF4y2Ba方略gydF4y2Ba,两名意大利公司以提供自动化解决方案,以帮助开发一个vision-guided机器人拾起并定位系统,可以通过操作员找到茶杯随机放置。“看到生产过程,我们认为解决这个问题的唯一方法是通过使用一个3 d - base视觉系统,我们发现Matrox®成像的愿景gydF4y2Ba系统gydF4y2Ba和gydF4y2Ba软件gydF4y2Ba软件开发人员说:“完美为此Marco Goracci AuTech。gydF4y2Ba

AuTech和方略的3 d视觉系统设计包含一个gydF4y2BaMatrox AltiZgydF4y2Ba传感器连接到一个3 d轮廓gydF4y2BaMatrox 4看到EV6gydF4y2Ba视觉控制器运行gydF4y2BaMatrox设计助理®XgydF4y2Ba视觉软件。一个协作机器人(即。“cobot”)gydF4y2Ba通用的机器人gydF4y2Ba完成安装。cobot完全是视觉引导;软件将其运动和不需要运营商与cobot手臂或视觉系统。gydF4y2Ba

视觉系统执行三个主要任务:3 d扫描原始白色器皿;gydF4y2Ba分析gydF4y2Ba3 d扫描建立血管的大小、形状和位置;和沟通的结果cobot所以它可以准确地到达茶杯沿生产线。人类操作员把原始的白色茶杯放在生产线早在这个过程。“我们需要一个健壮的解决方案为拾起并定位应用程序。Matrox成像产品的易用性,可编程性,指出Goracci和price-to-quality比。”gydF4y2Ba

的Matrox AltiZ相连,实际上由,Matrox 4 EV6通过千兆以太网电缆。结束的Matrox AltiZ安装在cobot手臂,以上船只移动,执行每个茶杯的3 d扫描。独特的算法运行在这个概要文件传感器自动生成可靠的三维数据,通过巧妙地选择或结合两个集成图像传感器像素数据,并输出通过GigE视觉3 d数据接口。gydF4y2Ba

3 d数据,深度图的形式,使用Matrox设计助理X软件定位个人茶杯关于他们独特的平面上的坐标,并找到处理每个杯子的位置和程度的旋转。视觉算法首先过滤删除不需要的地区和像素的深度图。gydF4y2BaBlob分析gydF4y2Ba然后应用于过滤后的深度图;每个茶杯都对应于一个blob,用来计算身高最高的使用价值gydF4y2Ba强度测试仪gydF4y2Ba在Matrox设计助理x的组合gydF4y2Ba计量gydF4y2Ba和Blob分析步骤是用来精确定位的位置和旋转处理每个茶杯。这些坐标传递给cobot使用套接字通信,使机器人手臂开始拾起并定位业务。然后cobot选择个人茶杯和提出合适的玻璃和装饰线。gydF4y2Ba

制造商生产茶杯在各种各样的形状,大小和高度。由于灵活的流程图开发在Matrox设计助理X, AuTech研究团队能够创建一个项目,解决所有可能的产品变化。这消除了需要实现,切换不同的食谱,并简化部署过程。视觉系统是网上一个月内与软件工程师的参与和视觉顾问。有关重大挑战各种各样的瓷器产品由应用程序来分析;的帮助和支持Matrox成像的技术支持团队,工程师AuTech和方略成功调整软件分析执行的视觉系统。实施Matrox成像视觉技术意味着续篇视觉系统现在允许瓷器制造商来管理他们的整个生产线。gydF4y2Ba

“我们的经验设计和部署这个项目演示了如何有效Matrox成像的产品用于vision-guided机器人拾起并定位安装。我们知道,一个普通的2 d视觉系统不会满足,和3 d视觉功能Matrox成像提供适合我们的需要,”Goracci说。“我们的顾客非常满意的结果,所以我们正在探索计划将这个应用程序扩展到其他产品的生产。”gydF4y2Ba

满意客户,团队AuTech同样满意他们的经验开发这个3 d视觉系统。它允许他们考虑新的视觉领域的机会不是先前认为,包括其他潜在的应用在食品工业中,并且他们期望为其他客户开发类似的视觉系统在未来。gydF4y2Ba

“以前,球队在这豪华瓷器制造商需要两个运营商管理生产线,“Goracci结束。”的引入Matrox成像视觉系统,单个运营商现在能够监督整个生产过程,这有助于促进整体生产成本明显减少了15%的成功。”gydF4y2Ba