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映射的星星,宇宙中星系和黑洞,多亏Faulhaber汽车&系统的精度gydF4y2Ba

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12/13/22,05:47 |gydF4y2Ba其他主题gydF4y2Ba|gydF4y2BaFAULHABER MICROMOgydF4y2Ba|gydF4y2Ba部分部门gydF4y2Ba

任务有银河维度:未来5年,SDSS V计划300000年观察四百万颗恒星和黑洞,分析光谱和材料组成,重建宇宙发展历史和验证物理模型的银河系的诞生。gydF4y2Ba

除此之外,两个大型望远镜光学在北半球和南半球将用于重大国际项目。光纤收集来自天体的光。极其精确对齐每个纤维是由500个小的机器人,由FAULHABER驱动马达。gydF4y2Ba

SDSS代表“斯隆数字巡天”,是一个天体物理学家来自世界各地的合作联盟。在过去的一年里,他们已经提出了宇宙的最大的3 d地图,从而标志着天文研究的里程碑。配备了许多望远镜和其他科学仪器,研究人员正在不断广泛的项目。gydF4y2Ba

最新的是SDSS V,旨在使另一个质的飞跃太空物理过程的理解。项目将有可能“第一光谱的观察整个天空在各种天文时间维度的光学和红外光谱”。In total, more than six million objects are to be targeted.

行星是如何形成的gydF4y2Ba

在这项努力的目标是重建的历史我们家星系,银河系。此外,研究人员计划追溯化学元素的形成,解密恒星的内部运作,检查行星的形成和回答的许多开放式问题仍然对黑洞。gydF4y2Ba

另一个方面是映射银河系星际气体质量的——比以前更精确一千倍来描述“银河生态系统的自我调节机制。”The data related to black holes and for the measurement of the Milky Way are to be collected by two large-scale telescopes: Apache Point in New Mexico and Las Campanas in Chile.

“北半球和南半球的双重角度,我们可以把天空四面八方,”解释了让•保罗•Kneib天体物理学教授在瑞士洛桑联邦理工。“我们还使用了两个望远镜在前面SDSS的项目。SDSS V我们现在做一个真正的飞跃对效率的观察和收集到的数据的数量。”gydF4y2Ba

发现超新星gydF4y2Ba

放置在望远镜的光学纤维,宇宙中是针对特定对象。单个恒星或发光的黑洞的吸积盘可以精确地观察和分析。“以前,我们必须为每个不同的特殊板块捏造观测任务。花了几个星期的每个板做好准备。纤维的安装固定在盘子里用手——一个非常复杂和耗时的过程,”jean - paul Kneib报道说。gydF4y2Ba

与新技术开发的专门为SDSS V,纤维的重排将不超过一分钟,而不是几周。因为现在调整纤维通过500小型机器,将由天文学家称为“机器人”——在每两个望远镜。这也使得研究人员作出立即的反应出乎意料的宇宙事件。gydF4y2Ba

例如,如果其他望远镜发现当前事件,如超新星的一个光学元素可以与几乎没有时间延迟。这使得详细分析的物理化学过程的时间跨度内超新星开发之前不可能是这种类型的仪器。gydF4y2Ba

用千分尺的精度gydF4y2Ba

每个小型机器人由两个苗条的气缸排列纵向弯曲扩展前端。后方,厚气缸固定板的望远镜。它形成α单位和机器人的中心轴。偏心安装的面前,这是β单位。它同样弯曲的纤维提示结束在一个循环路径。gydF4y2Ba

通过两者的结合轴向运动,纤维提示可以自由定位在一个圆形区域。每个圆了一个机器人部分重叠的圆圈相邻单位。在望远镜的探测范围,每个点的天空从而可以自动目标。gydF4y2Ba

三个光纤排列的小机器人。一个是专为光在可见光谱和红外光谱。第三是用于校准。有了它的帮助,三个步骤中的纤维提示进入位置几微米的精度:在第一次粗略对齐,两个马达,直到纤维用于观察是针对目标对象的偏差,平均50微米。一个相机望远镜,现在针对机器人的前端检测校准的尖端纤维和措施的立场。在进一步定位两个步骤,机器人的头然后进入位置的精度比5微米。gydF4y2Ba

研究快gydF4y2Ba

“因为我们节省大量的时间,自动校准,我们可以观察到更多的对象并执行相应的更多的个人测量,”jean - paul Kneib解释道。“这效果提高到一个更高的力量通过精度高。光纤的直径是一百微米。光斑的直径从观察到的宇宙物体击中望远镜一样大。更确切的这两个小的表面是与另一个光输出越大我们的测量和更快的得到有效的结果。”gydF4y2Ba

技术的先决条件这极端的准确性提供马达和齿轮迷FAULHABER以及力学FAULHABER子公司议员专为这个应用程序开发。这两个机器人轴是由无刷DC-servomotors 1218…为αB系列轴和0620年……β轴B。前两个数字的类型名称显示的直径microdrives: 12和6毫米。他们的力量转移到机器人力学通过合适的行星齿轮迷。这里使用的机器人力学是发达国家和由国会议员。集成编码器的旋转位置报告电机控制器。gydF4y2Ba

Backlash-free精度gydF4y2Ba

“为了实现所需的精度,我们必须消除系统中的反弹,”解释Stefane Caseiro,他负责设计组件的议员。这个由工程师完成,除此之外,取代了传统的计算机迷轴之间的耦合和机械轴的机器人夹连接和安装一个压缩弹簧,使计算机迷backlash-free。“找到合适的弹簧就花了几个月,”议员工程师回忆说。gydF4y2Ba

寻找合适的合作伙伴的技术开发Kneib教授的团队花了更少的时间。“有不少数制造商在整个世界谁能产生纳米所需的质量和耐用性,“天体物理学家说。当然,“FAULHABER短名单上的公司要求我们报价。我们已经与国会议员在之前的项目合作成功。物理接近这些专家,当然,也是一个优势——它位于只是一个半小时车程洛桑大学的比尔的议员。除了卓越的品质和良好的共同经历,非常果断的论点是FAULHABER,连同它的子公司议员,可以提供从单一来源。”gydF4y2Ba

关于FAULHABERgydF4y2Ba
驱动器专家Schonaich FAULHABER是专业开发,生产和部署高精度小型和微型驱动系统,伺服组件和驱动电路和250瓦的输出功率。这包括实施客户的包装解决方案以及一个广泛范围的标准产品,如无刷马达,DC-Micromotors,编码器和运动控制器。FAULHABER商标是世界公认的高质量和可靠性的象征在复杂和苛刻的应用领域,如医疗技术、工厂自动化、精密光学、电信、航空航天、机器人技术。半岛app官网从强大的直流电机连续扭矩224 mNm金银丝细工微驱动器的外直径1.9毫米,FAULHABER标准范围可以组合在2500万多个不同的方法来为特定的应用程序创建最优驱动系统。同时,这种技术施工装备的基础修改,允许配置特殊版本,以满足客户的特定需求。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

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