IEC 61131 - 3是工业自动化行业的事实上的标准。它包括5个不同的编程语言。它使设计简单程序直接和简单,它很好。gydF4y2Ba
通用编程语言是工业自动化行业的未来,超越传统的PLC IEC 61131 - 3gydF4y2Ba
Stefan Reichenstein |gydF4y2Ba机器人系统集成gydF4y2Ba
然而,缺乏的是复杂系统设计。使用通用编程语言来编写运动应用程序允许用户整合不同来源的信息,否则将难以或者不可能。它允许您扩展系统向上或向下。你可以设计一个检测系统部分运行自己的计算机视觉算法,运行多个超聚合系统的检测系统与数据库通信的时候跟踪库存和部分。gydF4y2Ba
与gydF4y2BaRapidCode APIgydF4y2Ba用c++写的,你能够运行在标准的现成的计算硬件直接在Windows中,在任何系统或远程过程调用,可以gRPC运行。这样你可以不过你想要设计一个系统。它可以用视觉系统接口,分析数据库,其他系统,和一个本地网络。gydF4y2Ba
因为RapidCode API是一个c++ API,我们能够使用gydF4y2Ba痛饮gydF4y2Ba生成的接口文件调用c++ API从痛饮的语言支持。生成的接口文件加载RapidCode dll,通过函数调用从您选择的语言c++ dll。目前我们支持c++, c#,和Python,但是这个列表总是不断变化的,所以接触如果你有语言要求。gydF4y2Ba
除了我们的c++和痛饮生成api,我们提供一个gRPC服务器,可以运行在Windows或亲密的RTOS及其补充协议缓冲区接口,gydF4y2BaRapidCodeRemotegydF4y2Ba。虽然gRPC适合microservices,我们利用gRPC远程过程调用的方面。我们gRPC服务器代表一个单一的运动控制器,一个客户端可以连接到直接称之为运动命令来计划他们的应用程序。因为我们提供协议缓冲界面,你可以在任何语言生成客户端代码支持的协议缓冲区。谷歌目前提供甲方支持c++, Java, Ruby, c#,和第三方Python实现C, Haskell, Perl,和很多其它生锈(gydF4y2Bahttps://github.com/protocolbuffers/protobuf/blob/main/docs/third_party.mdgydF4y2Ba)。gydF4y2Ba
随着越来越多的学生学会学习现代的代码和通用编程语言和实践。截至2022年10月前5语言与近似“市场”分享Python (17%)、C (15%)、Java (13%)、c++ (10%)、c# (4%)。除了C,这些都是“现代”面向对象语言。称职的程序员,语言是无关紧要的,但是通过使用现代设计运动应用程序实践(通常是通过现代语言),开发人员将能够旗开得胜。而不是新的编程花额外的时间学习5 IEC 61131 - 3的语言(梯形图(LD),顺序框图(作为),结构化文本(ST)、指令表(IL),顺序功能图(证监会))他们可以花更多的时间学习系统的设计工作。gydF4y2Ba
使用任何这些现代语言的一个巨大的优势是,有令人难以置信的强大的集成开发环境(ide)项目。无论你是使用微软Visual Studio (gydF4y2Ba快速入门gydF4y2Ba)或VS代码、喷气大脑IntelliJ这些ide允许您快速查看语法错误,自动完成函数和类,查看文档,分析和识别常见的模式和错误,重构函数和类,设计和执行测试,并跟踪源代码控制的变化,以及预期的断点设置,和检查的变量。gydF4y2Ba
这些特性帮助程序员开发bug的代码。系统和软件变得更大、更复杂,这变得越来越重要的减少调试时间和跟踪bug和识别问题,将不可避免地出现。gydF4y2Ba
正如谚语所说,“硬件是困难的”。PLC是简单的设计简单,但随着系统复杂性的增加,增加了PLC和添加额外的功能变得越来越困难。交流是现在需要考虑的东西。虫子越来越难以确定。更改后生产没有身体就没有得到系统的问题。生产需要特定的组件,如果你有供应链等问题我们目前(2022年左右),可以客票庞大的后勤问题。gydF4y2Ba
软件不一定容易,当然不是万灵药,但编程运动控制使用现代电脑语言消除这些问题至少这一个系统的一个方面。gydF4y2Ba
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