检查和维护任务是许多工业领域的一个基本组成部分:恶化的基础设施、隧道、炼油厂、旧建筑…gydF4y2Ba
机器人进行检查和维护任务gydF4y2Ba
文章从|gydF4y2BaRobotnikgydF4y2Ba
近年来在Robotnik, AMR(自主移动机器人)的需求为最终用户和研发项目,促进研究这个方向。gydF4y2Ba
工业安全检查gydF4y2Ba
访问有困难或危险的环境对于人类来说,如核电站、处理有毒物质的化学工业,或有崩溃的危险的地方,等等。gydF4y2Ba
移动机器人提供半岛app官网了多个优点为检验任务在这些情况下:gydF4y2Ba
确保操作员的安全gydF4y2Ba
减少操作的成本gydF4y2Ba
难以进入空间的能力gydF4y2Ba
减少错误由于疲劳或恶劣的环境条件gydF4y2Ba
自主移动机器人远程检查gydF4y2Ba
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什么样的机器人是检验和应用程序的具体需求?gydF4y2Ba
Robotnik了几gydF4y2BaSUMMIT-XLgydF4y2Ba机器人在隧道,检查应用程序的远程变电站,农田,造船和铁路基础设施等等。gydF4y2Ba
的gydF4y2BaSUMMIT-XLgydF4y2Ba是一个健壮的ROS-based模块化平台,允许定制多个室外和室内应用。5小时的平台有一个自主操作,包括self-recharging站和可以安装各种传感器和执行器。gydF4y2Ba
问题,环境和先进的gydF4y2Ba
经营的地区可能没有数据网络可用带宽不足,移动和自主机器人能够在这种情况下是必要的。gydF4y2Ba
机器人操作是有限的低自主性和网络限制。缺乏必要的特色数据网络真正的网真意味着大多数努力到目前为止都聚焦于为机器人提供一个高水平的自主执行复杂的维修或检查操作。gydF4y2Ba
5 g技术的出现使得新操作方案,自主机器人的执行大型任务的一部分,而且还简化了远程访问机器人从任何地方。因此,它可以遥控它没有编程环境。gydF4y2Ba
5 g网络延迟和带宽,使高效的机器人遥操作和复杂的遥控操作(将一个阀门,更换保险丝,重置一个断路器,打开控制面板,在寻找一个损坏的组件,等等)。gydF4y2Ba
机器人将会继续执行自主任务。当他们的自治水平不能够解决问题,经营者将通过远程监控控制和执行相应的操作,提供情报和决策。gydF4y2Ba
机器人操作从一个标准的人机界面,可以定制用户的特定需求。附加传感器添加新的标签和具体功能如RTK-DGPS导航或三维点云的可视化是在相同的环境中启用。使用web-served接口允许从任何便携式远程操作和监控设备或电脑,只需要一个web浏览器。gydF4y2Ba
成功的故事gydF4y2Ba
有几个检验的成功故事Robotnik开发了移动机器人技术的解决方案。半岛app官网一个例子是机器人车辆维修服务的电互连法国和西班牙之间的隧道。gydF4y2Ba
确保安全性和可靠性的法国和西班牙之间的高压输电线,Robotnik已经开发了一个机器人舰队的隧道部分列车监控的条件。gydF4y2Ba
线长64.5公里,33.5公里在法国和西班牙31公里,并通过一条8.5公里的隧道穿过比利牛斯山脉中部的路线。这是一个雄心勃勃的欧洲项目正在开发的混合资本公司INELFE (Interconexion电气Francia-Espana工业,公司由每个国家的公共电力公司)。gydF4y2Ba
两国之间的互连旨在优化电厂的日常生产,增加操作的机会与可再生能源和改善供给条件。gydF4y2Ba
最后,重要的是Robotnik强调机器人仿真检验项目的重要性。模拟机器人和环境有可能开始软件开发处于初级阶段和繁殖操作条件即使在硬件开发。运动学仿真阶段允许测试和传感器配置和设计迭代周期的一个重要组成部分。在此用例中,仿真允许测试不同的车队管理系统、避碰算法和点云处理策略。gydF4y2Ba
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