模糊逻辑Repplix软件模块允许机器人系统学习轨迹在一个单一的动作没有任何特定的培训。移动学习设备的帮助下,操作员可以将其专业知识传输给机器人通过简单地执行他们的任务。gydF4y2Ba
模糊逻辑,CAIRE自动化绘画过程gydF4y2Ba
案例研究从|gydF4y2Ba模糊逻辑gydF4y2Ba
模糊逻辑,Repplix软件模块,使机器人系统学习轨迹在一个单一的手势,没有任何特定的培训。移动学习设备的帮助下,操作员可以将其专业知识传输给机器人通过简单地执行他们的任务。任务可以根据需要多次重复完全安全。Caire专门从事特殊机器的设计和生产以及在特定流程的集成。Repplix的部署,他们预见的民主化过程的自动化应用油漆、清漆或其他粉产品。gydF4y2Ba
自1987年以来,Caire的团队协助工厂创建特殊的机器。在力学专家和自动化主伺服,计算机科学,工业视觉和机器人。半岛app官网与伴侣STI,他们集成众多的流程,包括产品,如油漆或清漆中的应用。gydF4y2Ba
大卫•曼京Caire业务经理解释说:“目前,绝大多数的产品应用程序,我们创建或修改是手动线,我们的客户想要使机器人化。然而,编程机器人小系列生产带来极大多样性的活动涉及许多轨迹,这是费时,需要高素质的机器人专家的干预。这个困难,加上缺乏熟练的画家,阻碍了他们的自动化。gydF4y2Ba
Caire很少顾客对他们的产品进行使用机器人应用程序行也面临编程困难。面对要处理的数量和多样性的地区,他们创建“近似”或粗糙的轨迹,涵盖所有要处理的部分。这些轨迹然后重新编程,为更精确,这需要几个星期的工作的机器人。尽管这些调整,轨迹并不总是完全匹配的部分。这需要复杂的空气流和产品流调整。每个调整需要停止生产设备。gydF4y2Ba
控制一个机器人没有编程,一个独特的软件解决方案gydF4y2Ba
Repplix解决这个问题通过消除机器人编程和允许操作员用毫米创建自己的轨迹精度。gydF4y2Ba
瑞安吊球,模糊逻辑的CEO,解释道:“Repplix软件模块,由模糊逻辑,很容易使自动化之前是不可能的。机器人成为精密工具的操作符,并允许他自动化任务自主,没有任何干预的专家。gydF4y2Ba
Repplix工作在一个简单的方法:一个便携式教学设备,由操作员,教软件一个轨迹。软件模糊Studio提供一个监控系统通过实时数字双机器人的安装,和考虑碰撞监测和轨迹的可行性在机器人的环境。此外,警报设置警告操作员。轨迹捕获助手等工艺参数枪的扳机扣动及其流量。操作员,他不是一个机器人专家,可以修改轨迹和工艺参数半岛app官网通过图形化界面,即使在轨迹被教。gydF4y2Ba
然后,使用模糊工作室,周期启动和机器人执行应用程序证明了操作员一模一样。机器人移动的速度直接在软件设置,可以修改的学习速度。执行周期的自主机器人,不需要运营商监管。重复操作几分钟为每个新系列的零件加工。另一个优势是,该模块可以立即使用,没有任何真正的培训是必需的。gydF4y2Ba
大卫·曼京补充道:“尽管Repplix控制机器人和飞行员的飞行,我们正在与模糊逻辑获得安全的流程和接口Repplix PLCa集成到系统中。我们的机器人专家已开始通过Repplix定义交换表来控制外部的行为,如汽缸的触发,马达,应用枪支和流动监管机构等。这个安全方面的设计规范的框架内”。gydF4y2Ba
瑞安吊球总结道:“让专家画家展示机器人如何执行应用程序改变了整个比赛。专家将他们的知识直观地传递给机器人负责重复。机器人专家可以用他或她的生产力和允许工厂想象新的制造工艺。这就是我们所说的自动化独立。”gydF4y2Ba
三个项目与Caire合作在不久的将来将被部署与主要航空航天的球员。Repplix将用于生产高可变性产品应用程序部分。这条线将于2023年9月被安装。gydF4y2Ba
对模糊逻辑gydF4y2Ba
模糊逻辑是由瑞安吊球和安东尼Hoarau,法美团队专家的指挥和控制工业机器人。在一起,他们发现了一个全新的模式,允许未经训练的用户方便地相互作用,控制和项目工业机器人复杂的应用程序。模糊逻辑为设计师提供了一个一体化的软件平台和用户的工业机器人,从CAD到实时控制,一个平台,大大简化了机器人的使用特别是要求应用在柔性生产。gydF4y2Ba
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