但是amr和agv到底有什么不同呢?(从技术上讲，它们都是移动机器人。)为什么你应该考虑amr而不是agv为你的设施进行材料处理?我们咨询了Zebra的一位机器人专家，半岛app官网gydF4y2Ba大卫·林gydF4y2Ba，来帮助回答这些问题以及更多……gydF4y2Ba

你的Edge博客团队:区分amr和agv最根本的东西是什么?对于那些在他们的设施中使用agv的人，你会如何向他们解释amr ?gydF4y2Ba

大卫gydF4y2Ba最根本的区别在于名称本身:一个是引导车辆，而另一个是自主运行。agv在您的设施内遵循固定路线，通常是沿着嵌入地下的电线或磁带。amr能够重新规划其路线，并可以使用您在初始设置期间创建的数字化设施地图动态导航。gydF4y2Ba

除了这个基本的区别，对我来说最突出的是gydF4y2Ba障碍gydF4y2Baamr内置的规避技术。他们可以看到一个障碍物——无论是静止的还是移动的——然后绕过它来完成他们指定的任务。另一方面，agv只能执行gydF4y2Ba碰撞gydF4y2Ba避免。agv感知到障碍物，但它们只是停下来等待，直到有人将障碍物移除。gydF4y2Ba

Your Edge Blog团队:听起来amr是非常智能的机器人!他们究竟是如何避开障碍的?如果没有足够的空间通过而不碰到障碍物会发生什么?gydF4y2Ba

大卫:gydF4y2BaAMR知道它的目的地，所以它可以改变路线到达它应该去的任何地方。例如，在谷歌地图中，你可以看到许多到达目的地的路线，你可以选择最适合你的一条，无论是为了避免交通拥堵还是事故。类似地，当AMR感觉到路上有障碍物时，如果无法安全绕过障碍物，它可以掉头走另一条路线。gydF4y2Ba

事实上，AMR甚至可以避免移动的物体，因为它配备了gydF4y2Ba传感器、3D深度相机和激光雷达技术gydF4y2Ba确保周围人的安全。这些传感器协同工作，促进机器人视野内静态和动态物体的视觉和智能识别。gydF4y2Ba

你提到agv需要磁带和电线。企业是否也必须对基础设施进行大量更改才能部署amr ?gydF4y2Ba

大卫:gydF4y2Ba对于agv，您需要使用磁带或电线或信标在您的设施中创建一条路由，并且在完成任务时它们被限制在这条固定路径上。它们无论如何都不能偏离轨道。gydF4y2Ba

对于amr，你不需要进行这些物理基础设施更新，因为机器人通过一个称为本地化的过程知道它在物理上的位置。amr将在移动时扫描环境，并将这些扫描结果与存储的地图匹配。amr可以走多条路线来完成任务;你只需要在机器人软件上创建你的设施的地图。半岛app官网在软件中，您可以指定首选的AMR旅行路径，保持区域，甚至当AMR进入指定区域时控制速度限制。gydF4y2Ba

在IT基础设施方面，如果你使用的是基于云的amr，它们可以与任何设施的现有Wi-Fi网络一起工作。由于工作流是建立在使用拖放功能的软件上的，因此几乎任何人都可以使用这些amr。你不必是IT专家或机器人工程师才能使用这些机器人。半岛app官网一旦你绘制了你的设施，就很容易根据需要扩大规模，例如，通过添加更多的机器人来帮助应对季节性高峰。gydF4y2Ba

你的Edge博客团队:那么你会说使用amr比使用agv更容易吗?gydF4y2Ba

大卫:gydF4y2Ba与这些机器人一起工作有两个部分——一个是初始设置，另一个是协作。要安装AGV，您需要经过认证的工程师，他们知道如何正确地适应您的基础设施。AGV的运行就像火车在有多个站点的轨道上运行一样，所以如果你想提高运行效率，你需要专家来确定正确的路径和正确的站点。gydF4y2Ba

AMR的设置要简单得多:你只需要用AMR扫描你的设施，在机器人软件中创建一个数字地图。半岛app官网一般来说，没有其他固定的基础设施需要安装。你也可以随时通过重新扫描空间来更新这张地图。您甚至可以使用相同的软件为AMR编写复杂的条件。例如，如果AMR有一个拾取购物车的任务，但在目的地没有找到任何东西，您可以构建类似“到另一个站点拾取包装材料”的条件。这有助于最大限度地利用机器人。gydF4y2Ba

现在说说这些机器人的协作方面。agv是指在单一路线上装载和卸载材料。就是这样。amr被设计成通过内置的触摸屏或智能手机与人一起工作gydF4y2Ba手持扫描仪,gydF4y2Ba可穿戴设备，或者其他智能设备。可以有多个应用程序使用amr，这使它们更加灵活。在交互设备和动态LED照明的帮助下，amr甚至可以指导仓库员工在哪里挑选，挑选什么，以及在哪里放置挑选的物品。人类和amr之间有很多合作的可能性。gydF4y2Ba

你的Edge博客团队:在安全性方面，agv与amr相比如何?amr更安全是因为它们有避障技术吗?gydF4y2Ba

答gydF4y2Ba: amr最棒的一点是，它们是专门为在人类周围工作而设计的，所以在某种程度上，机器人被“训练”得像人类一样避开障碍物。在agv的情况下，通过一般的意识和创建视觉边界来训练员工避免机器人是更实际的。这就是为什么在使用AGV的设施中，通常的做法是训练人们不要穿过AGV的路径，就像你会告诉孩子们不要穿过火车轨道，除非它是安全的!gydF4y2Ba

正如你提到的，AMR足够智能，可以避开各种障碍物，包括人、叉车、手推车、货架、盒子，以及几乎任何它可能遇到的障碍物，这要归功于AMR供应商为这些机器人设计智能的方式。例如，基于云的amr可以利用机器学习算法来识别不同类型的物料搬运设备，然后修改它们的移动行为，以优化安全性和效率。gydF4y2Ba

在快节奏的环境中，叉车、人类和机器人同时在同一通道中移动。有了这些新的学习能力，amr可以安全地在叉车、手动推车、人员和托盘千斤顶周围移动。这使得履行或配送操作能够在同一通道内运行自动和手动任务，例如补充、卸货、订单挑选和案例挑选。gydF4y2Ba

你的边缘博客团队:任何新技术的主要关注点之一是部署所需的时间。无论是制造企业还是第三方物流企业，没有人能承受停工时间，因为这会损害他们的业务，尤其是在这些日子里。需求在增长，交货时间在缩短。那么，amr和agv的部署是如何进行的呢?典型的交货时间是多少?gydF4y2Ba

大卫:gydF4y2Ba因为用户友好的机器人软件半岛app官网gydF4y2Ba以及用于创建设施地图的简单接口，amr有可能在几天内部署完毕。即使使用复杂的仓库管理系统(WMS)和仓库企业系统(WES)集成，amr也可以在几周内配置和部署，而不是几个月，这是agv的“标准”。gydF4y2Ba

为了部署AGV，您必须规划您的设施和空间。你必须问这样的问题:“我们需要改变基础设施吗?”以及“这些agv能进得下我们的过道吗?”此外，一旦你部署了agv，就不容易改变路线。您必须重新规划，并在新线路上嵌入磁带。因此agv部署需要更长的时间，而且不那么灵活。gydF4y2Ba

你的Edge博客团队:那维护呢?企业应该对移动机器人的大量磨损有预期吗?gydF4y2Ba

大卫:gydF4y2Ba机器人本身的日常维护通常是最少的，比如在需要时维修轮子和电池。然而，如果您的AGV使用某种形式的磁带，铺设在混凝土地板上，您通常需要投入更多的时间和精力进行维护。这些磁带很脆弱，人们一直在拉着托盘千斤顶，或者叉车在上面行驶。这样的流量可能会损坏磁带，因此需要定期维护这些磁带。如果有任何损坏，agv可以停止，并有效地保持不动，直到胶带被修复。gydF4y2Ba

由于amr导航不需要胶带，因此制导基础设施损坏导致物质流动中断的可能性更小，维护成本也更低。gydF4y2Ba

你的Edge博客团队:agv和amr的典型投资要求是什么?投资的预期回报会有什么不同吗?gydF4y2Ba

大卫:gydF4y2Ba有些人认为，由于amr使用先进的摄像头、激光传感器和硬件，它们自然比agv更贵。然而，如果考虑订阅模式，amr的初始投资可能比agv小得多，而且这降低了总拥有成本(TCO)。事实上，gydF4y2Ba机器人即服务(RaaS)模型gydF4y2Ba正在成为制造商、配送中心和第三方物流公司的热门选择，他们正在寻找一个可预测的成本模型，并根据需要灵活扩展。它允许他们在操作和有效载荷发生变化时改变机器人类型。此外，使用RaaS，自动化设施所需的一切都包括在内，例如定期维护、服务和支持、无线软件更新，当然还有amr的使用。gydF4y2Ba

由于amr的快速部署，与agv相比，您还可以实现更快的投资回报。如果您进行开箱即用的部署(当不需要集成时)，那么使用amr也不会有任何IT负担或成本。amr的灵活性还允许随着时间的推移不断改进和扩展机器人的使用，您可以在多个工作流中部署相同的amr，而使用AGV则只能运行一个。换句话说，agv可以是具有潜在更长的回收期的重大资本投资。gydF4y2Ba

你的Edge博客团队:目前amr的主要用例是什么?在某些情况下，由于AGV的导航或“训练”限制，amr将成为唯一的选择吗?gydF4y2Ba

大卫:gydF4y2Baagv仍然适用于一些大型制造工厂，在那里他们需要运输非常重的有效载荷，超过2000公斤或4400磅或更多，如汽车底盘和重型工业零件，在生产线环境中。不过，有些agv不能倒车。因此，对于需要速度、灵活性和多向导航的应用，agv并不理想。gydF4y2Ba

然而，amr可以部署在各种实现、分销和制造用例中，并且擅长于速度和工人协作至关重要的应用程序，例如电子商务订单挑选。智能amr可以帮助提高员工的拣货效率，同时减少非生产性的步行时间。我们还看到配送业务在同一设施内部署多个AMR工作流程，例如在同一建筑物内组合自动存放、存储传送带拣选和运输，甚至自动移除包装和可回收材料。对于制造商来说，他们可以自动将原材料运输到生产线，以保持生产的顺利进行，并利用amr进行在制品的移动。这些用例使装配技术人员能够专注于他们的任务，并保持或超过输出目标。gydF4y2Ba