使用一个线性探针和高度千分尺测量(线性)gydF4y2Ba

线性(线性可变差动变压器,或线性探针)可以用于一个协作机器人模仿或高度千分尺。gydF4y2Ba

例如,Q-Span机器人测量系统,线性探针安装在一个固定的位置测量表面。机器人夹持动作下的部分测量夹具调查。机器人系统的控制软件然后命令线性探针激励和测量,获取从测量结果数据。gydF4y2Ba

照片:线性探针Q-Span系统用于模拟手动或高度千分尺,自动化测量厚度的加工件。gydF4y2Ba

线性探针的轴位移零位置对应于被测部分的高度。在线性传感器,主轴是一个金属芯,穿过线圈绕组在探测体内,产生一个电信号¹相应轴的位置。在日本基恩士的专有scale-shot系统,一个CMOS传感器扫描传感器头的玻璃规模的尸体²。gydF4y2Ba

计下降也使用这个词,指的是主轴的运动表面被降低或“下降”来衡量。Air-activated传感器使用气压延长杆和弹簧来收回它。gydF4y2Ba

机械卡尺测量gydF4y2Ba

如果电动平行夹(参见下一节)有足够的可重复性和精度,可以配备计量指尖用作机器人数字卡尺。卡尺是直接安装到机械臂(或多刀安装在机器人手臂)。平面或球面计量的指尖夹是用来测量外直径和厚度。Ruby唱针指尖是用来测量内直径。gydF4y2Ba

照片:机器人数字卡钳在剩下平计量指尖测量一个外径(OD),以及正确的使用ruby唱针指尖测量一个内径(ID)。这些机器人卡钳Q-Span系统的测量分辨率2.5µm(0.0001英寸)。gydF4y2Ba

机械部分处理gydF4y2Ba

无论是千分尺、卡尺、高度规或使用的一些组合仪表,自动化的处理是一个重要的组成部分,一部分机器人测量。协作机器人可以从输入区域或馈线部分,并将其数据,评估或夹具测量。然后,它可以测量后他们搬到一个输出区。gydF4y2Ba

最简单的方法之一,目前部分机器人使用gydF4y2Ba输入托盘gydF4y2Ba预装的操作符。机器人可以很容易地编程(或教)挑选部分已知位置的托盘。输送机或振动还可以用于饲料和东方部分单一传感器的位置。更复杂的解决方案整合视觉系统识别部分的位置和方向,并将这些信息发送给机器人。gydF4y2Ba

电动平行触手gydF4y2Ba是一种常见的end-of-arm部分处理的工具。钳子的指尖应该合适的部分,例如v型槽的手指圆柱部分。gydF4y2Ba

协作机器人使用电动平行圆柱部分与v型槽的指尖夹中心。gydF4y2Ba

数据收集的自动化测量gydF4y2Ba

许多线性探针或接触位移传感器电缆或无线传输数据到个人电脑的功能。然而,它可能是一个挑战将数据集成到机器人测量系统。Q-Span系统解决这一挑战Q-Span数据服务器应用程序。这个软件作为即插即用接口之间的所有仪表和机器人系统。gydF4y2Ba

来自多个指标的数据发送到PC的机器人在一个统一的ASCII格式。导出的数据可以很容易地通过Excel或. csv文件的首选质量管理体系(QMS)或统计过程控制(SPC)的软件。gydF4y2Ba

使全部熄灯自动化、测量反馈可以用来创建一个闭环制造细胞自动将测量数据发送回机器。在数控加工应用程序中,例如,数据可以传输回机自动设置机床补偿或提醒操作员,当机床需要服务。这大大提高了过程控制和最大限度地减少停机时间,帮助机械师实时检测并纠正过程变化,之前发生,同时大大降低废。gydF4y2Ba

其他软件注意事项gydF4y2Ba

第二个软件考虑机器人控制软件。新的通用机器人规模URCap软件插件,NSR设备URCap,是专门为开发部分处理和计量。它允许用户使用通用机器人示教器轻松地构建机器人程序,移动和机器人抓手/卡尺测量部分。项目中包含的示例gydF4y2BaQ-Span应用程序工具包gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

使用NSR设备URCap软件应用程序构建机器人控制程序处理部分,测量和数据采集。gydF4y2Ba