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纺织服装行业正面临着当前供应链和能源问题的重大挑战。未来的复苏还受到阻碍生产的因素的威胁，如劳动力和设备短缺，这给他们带来了额外的压力。该行业的竞争力，特别是在全球范围内的竞争力，取决于受影响的公司如何应对这些框架条件。解决办法之一是以经济上可行的方式将服装生产迁回欧洲。更短的运输路线和相关的运输成本和温室气体的显著节省都有利于这一点。另一方面，相关的较高工资成本和该国普遍存在的熟练工人短缺必须得到补偿。后者需要进一步实现纺织加工的自动化。总部位于慕尼黑的德国高科技初创企业sets GmbH专注于这项任务蕴含的巨大潜力。它开发了解决方案，帮助机器人——类似于人类——预测纺织品的行为，并相应地调整它们的运动。gydF4y2Ba

总部位于慕尼黑的德国高科技初创企业sets GmbH专注于这项任务蕴含的巨大潜力。它开发了解决方案，帮助机器人——类似于人类——预测纺织品的行为，并相应地调整它们的运动。第一步，sewts将目光投向了大型工业洗衣店的应用。借助IDS Imaging Development Systems GmbH的2D和3D相机系统，这两位年轻的企业家正在自动化大规模工业洗衣中最后的手动步骤之一，即展开过程。虽然工业洗涤中90%的工艺步骤已经自动化，但剩余的人工操作占劳动力成本的30%。因此，在这一点上，自动化的潜在节省是巨大的。gydF4y2Ba

应用程序gydF4y2Ba

的确，工业洗衣房已经在高度自动化的环境中运行，以处理大量的衣物。其中，叠衣服是由机器完成的。然而，每台机器通常都需要一名员工手动展开衣服，并在没有折痕的情况下送洗。折叠机的这种单调和繁重的装载对人力成本产生了不成比例的影响。此外，很难找到合格的工作人员，这往往影响到工业洗衣店的能力利用率，从而影响到盈利能力。业务的季节性也需要高度的灵活性。sewts将IDS相机作为一种新型智能系统的图像处理组件，该系统的技术现在可用于自动化各个步骤，例如分类脏纺织品或将衣物放入折叠机。gydF4y2Ba

“这里的特殊挑战是纺织品的延展性，”联合创始人兼首席技术官蒂姆·多尔克斯(Tim Doerks)解释说。虽然在机器人和人工智能解决方案的帮助下，金属等固体材料的自动化加工相对没有问题，但当涉及到容易变形的材料时，可用的软件解决方案和传统的图像处理通常仍有其局限性。半岛app官网因此，商业上可用的机器人和抓取系统到目前为止只能执行一些简单的操作，比如不适当地抓取毛巾或一件衣服。但是设置系统VELUM可以提供这一点。在智能软件和易于集成的IDS相机的帮助下，它能够分析尺寸不稳定的材料，如纺织品。由于这项新技术，机器人可以实时预测这些材料在抓取过程中的行为。它使VELUM能够轻松、无折痕地将毛巾和类似的毛巾布制成的亚麻布送入现有的折叠机，从而缩小了对成本敏感的自动化差距。gydF4y2Ba

这套软件由sesets公司开发，将商用机器人、抓手和摄像头整合到一个智能系统中。在寻找合适的相机模块的过程中，除了不妥协的工业适用性外，这家总部位于慕尼黑的公司还有几个决定性的标准:“我们需要一个具有成本效益的3D相机，因为根据系统配置，我们需要使用两到三个3D相机。此外，它首先必须确保深度数据的高精度，”Tim Doerks解释说。gydF4y2Ba

“除此之外，我们还需要光敏的2D相机，提供高动态范围，适合在多相机系统中使用。”创始人在IDS产品组合中找到了他们想要的东西:对于VELUM多摄像头系统，选择落在了新产品上gydF4y2BaEnsenso S10gydF4y2Ba3D相机以及模型来自gydF4y2BauEye CP系列相机gydF4y2Ba．他们的任务是识别在集装箱或传送带上以无序方式洗涤和干燥后输入系统的纺织品的2D和3D有趣特征和抓人点。单个物体的形状和位置无法预测。摄像机捕捉到材料的不同纹理。他们区分毛巾的边和角。gydF4y2Ba

我们将2D和3D相机的图像与3D数据进行匹配，以获得更高的2D分辨率。所以我们利用了2D相机的各自优势，在这种情况下，更高的分辨率和3D相机，即精确的深度数据，”sesets的联合创始人兼首席技术官Tim Doerks提到。Ensenso S10配备了1.6 MP索尼传感器，采用基于结构光的3D工艺:窄带红外激光投影仪即使在具有困难表面或光线昏暗的环境中也能产生高对比度的点图案。1.6 MP索尼传感器拍摄的每张图像提供了一个完整的点云，有多达85,000个深度点。人工智能可以将找到的激光点可靠地分配到投影的硬编码位置。这产生了具有必要深度精度的稳健3D数据，VELUM从中提取抓取点的坐标。gydF4y2Ba

补充gydF4y2Ba全球之声- 5280 - cp - c -总部gydF4y2Ba配备GigE Vision固件的工业相机配备了索尼的IMX264 2/3”全局快门CMOS传感器。它可以在光照条件波动的应用程序中以22 fps的全GigE速度以5:4格式提供近乎无噪，高对比度的5mp图像。uEye CP相机提供了最大的功能与广泛的像素预处理，是完美的多相机系统由于内部120mb的图像存储缓冲图像序列。这个小的镁外壳重量约为50克，既轻又坚固，这使得相机可以用于空间关键型应用和机器人手臂上。gydF4y2Ba

软件gydF4y2Ba

根据客户的要求或配置，可以使用两到三个uEye 2D或Ensenso 3D相机，这两种型号都可以无缝集成到VELUM中。“我们是准备生成数据的专家，这在处理3D点云时尤为重要。为了为我们的人工智能生成合适的输入，这种预处理是我们系统的重要组成部分，”Tim Doerks强调。sets开发的人工智能处理由uEye CP或Ensenso S相机提供的数据。智能软件利用接缝的走向、局部高度或接缝的相对位置等特征分析纺织品的拓扑结构，利用各种纹理和刺绣图案，根据纺织品的类型和类别对其进行分类，并将这些发现转化为机器人命令。gydF4y2Ba

数据通过卷积神经网络(CNN)和经典图像处理进行处理。“我们使用gydF4y2BaIDS的峰值gydF4y2Ba，来自IDS的软件开发工具包。我们通过Python和IDS库连接到我们的系统，”sewts的联合创始人兼首席运营官Till Rickert透露。“IDS软件包的附加价值主要在于易于校准和集成到我们的高科技视觉系统中，”他继续说道。gydF4y2Ba

“人工智能是我们技术的核心。需要智能算法来构建能够应对不确定性自动化过程的自适应系统。这就是为什么我们使用人工智能研究的最新发现，根据我们的需求对它们进行改进，并最终将它们整合成一个大整体。”它接收各种传感器数据(如光学信息)，在类似人类的认知水平上从中得出结论，并将其转化为机器人的命令。通过这种方式，像VELUM这样的系统可以执行以前需要人类思维的任务。这正是sets的企业理念:“我们的目标是将复杂的手工工作转化为流畅的自动化”。gydF4y2Ba

前景gydF4y2Ba

有了VELUM这样的系统，无论人员配备情况如何，洗衣店都可以显著提高吞吐量，从而提高盈利能力。“通过缩小这一重大的自动化差距，我们可以将纺织品洗涤生产线的生产率提高近一倍，”首席执行官亚历山大·布莱保证说。gydF4y2Ba

未来，IDS摄像机还可以用于衬衫和裤子等服装。“为了实现稳健的工艺，了解这些材料的特性非常重要。我们通过复杂的材料模拟来实现这一点。为了模拟纺织品的行为，我们使用有限元方法创建了特殊的有限元模拟，”亚历山大·布莱解释说。但这家总部位于慕尼黑的公司有一个总体愿景:“我们希望实现服装生产的自动化，并以经济高效的方式将其运回使用点。通过这种方式，我们缩短了运输距离，建立了更可靠的供应链，减少了二氧化碳排放，并解决了生产过剩的问题。”此外，未来还计划应用非纺织品材料。gydF4y2Ba

像这样的技术有许多潜在的用例，图像处理将始终发挥重要作用。人工智能将加速这一发展。gydF4y2Ba

相机gydF4y2Ba

Ensenso S:人工智能三维激光点三角测量gydF4y2Ba

-超紧凑，性价比高gydF4y2Ba
-通过AI支持高3D数据率和准确性gydF4y2Ba
-即使在低环境光照下也能获得稳健的3D数据gydF4y2Ba
-基于人工智能的激光点图案三角测量结构光gydF4y2Ba
-适用于物流自动化、机器人视觉、障碍物检测、监控、园艺自动化等领域。gydF4y2Ba

超快，超可靠，超棒的传感器:uEye CPgydF4y2Ba

以太网接口:gydF4y2Ba
模型:gydF4y2Ba全球之声- 5280 - cp - c -总部gydF4y2Ba
-Sensortyp:互补金属氧化物半导体gydF4y2Ba
-传感器类型:CMOSgydF4y2Ba
制造商:索尼gydF4y2Ba
-帧率:24.0 fpsgydF4y2Ba
-分辨率(h × v): 2448 × 2048gydF4y2Ba
-Shutter:全局快门gydF4y2Ba
-分辨率:5.01百万像素gydF4y2Ba
-尺寸:29 × 29 × 29毫米gydF4y2Ba
-重量:52克gydF4y2Ba
-连接器:GigE RJ46，可旋转gydF4y2Ba
-应用领域:工业图像处理、机械工程、表面检测、医疗技术、交通运输、质量保证等。gydF4y2Ba

客户端gydF4y2Ba

总部位于慕尼黑的sewts GmbH成立于2019年，是一家创新的控制和图像处理软件提供商，在处理易变形材料时突破了机器人技术的界限。半岛app官网sewts开发了一种独特的技术，使用高精度有限元法(FEM)模拟来有效地训练机器学习算法。智能软件解决方案可以在工业自动化中实现无数应用，例如工业洗衣房中的纺织品加工或服装生产，以及箔，电缆，可变形塑料部件等的处理。gydF4y2Bawww.sewts.comgydF4y2Ba

本文的内容和观点是作者的，并不一定代表roboticstomorow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

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